牧野火花机编程手册.docx

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牧野火花机编程手册

放电加工机

MGH电源

编程说明手册

MAKINO铣床有限公司

7GF1-NF02-0106（E）

警告

1.本说明手册未包括的功能，一般来讲，不能被执行。

2.本说明手册提供的说明应当得到遵守，否则，其功能可能不能被正确执行，或者可能对系统产生不利的影响。

3.根据程序改进的情况可能对本说明手册进行修改，不再另行通知。

4.如果你对本手册有任何不清楚的地方，请与我们联系。

1.绪言－－－－－－－－－－－－－－－－－－――－－－－－－－－－－－－－－－―1–1

2.程序设计基本原理－－－――－－－－－－－－――－－－－－－－－－－－－－－―2–1

2.1程序结构－－－－－－－－－―――－－－－－――－－－－－－－－－－－－－―2–1

2.1.1地址符－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――2–3

2.1.1.1程序号字－－－－－－－－－－－－－－－－－――－－－－－－－－－－－――2–3

2.1.1.2序列号字－－－－－－－―――――――－－－－――－－－－－－－－－－－―2–4

2.1.1.3坐标字－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――－－－－－－－－－――2–4

2.1.1.4准备功能字－－－－－－－－－－－－－－――――－――－－－－－－－－－―2–6

2.1.1.5进给功能字－－－－―――――－－－－－－－－－－－――－－－－―――――2–6

2.1.1.6主轴功能字－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――－－－－－－－―2–6

2.1.1.7电极功能字－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――－－－－－――2–6

2.1.1.8辅助功能字－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――－－－－－―2–6

2.1.1.9访问程序号字/重复计数字－－－－－－－－－－－－－－－－－－――－－－－－2–6

2.1.1.10偏置量字－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――－－－2–6

2.1.1.11加工条件字－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――－－2–7

2.1.2程序块－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――－―2–7

2.1.2.1程序块的结束－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―――2–7

2.1.2.2跳过任选程序块－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―2–8

2.1.2.3注释输入－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―2–9

2.2坐标系统－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―2–9

2.2.1机器坐标系统－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―2–10

2.2.2工件坐标系统－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―2–11

2.2.3局部坐标系统－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―2–12

2.2.4绝对值和增量值命令－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―2–12

3.功能字－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–1

3.1G/M代码表－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―3–1

3.1.1G代码表－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–1

3.1.2M代码表－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―3–4

3.2坐标系统命令－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―3–6

3.2.1平面指定（G17/18/19）―――――――――――－－－－－－－－－－－－－－――3–7

3.2.2限制区域指定（G22/23）―――――――――――――――－－－－－－－－－―――3–9

3.2.3局部坐标系统设置（G52）－－－－――――――――――――――――――――――3–11

3.2.4机器坐标系统命令（G53）－－――――――――――――――――――――――――3–13

i

3.2.5工件坐标系统选择（G54–61/G500–509）－－－－－－－－－－－－－－－－―――3–15

3.2.6工件坐标系统设置（G92）――――――――――――――――――――――－－――3–18

3.3命令值输入单位系统的选择――－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–21

3.3.1绝对坐标系统/增量坐标系统（G90/91）－－－－－－－－－－－－－―――――――3–22

3.4进给命令－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–24

3.4.1直线插补（G00/01）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–25

3.4.2圆弧插补（G02/03）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–28

3.4.3暂停（G04）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–33

3.4.4单向定位（G14）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–34

3.4.5基准点返回（G28/29）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–36

3.4.6第2～4基准点返回（G30）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–40

3.4.7外部跳过功能（G31）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–42

3.4.8直接进给速度输入（F）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―3–44

3.5数据设置－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―3–45

3.5.1直接数据写入（G10）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–46

3.6电极补偿－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―3–55

3.6.1电极补偿值的选择（D/H）－－－－－－－－－－――――――――――――――――3–56

3.6.2电极补偿值的改变（G10）－－－－－－－－－－－－－－――――――――――――3–58

3.6.3电极直径补偿（G40/41/42）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―――――3–59

3.6.4电极长度补偿（G43/44/49）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–71

3.7缩放（G47/48）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―――3–73

3.8旋转（G68/69）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―――3–77

3.9镜像（G70/71）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―――3–79

3.10封闭循环－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–81

3.10.1模式化加工（G74/75）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–82

3.10.2跳转（G76/77）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――――－－――3–86

3.10.3加工（G80/81/82/83）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―3–96

3.10.4定位（G84/85/86）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–103

3.10.5加工起始点/中断点返回功能（G98/99）

连续程序块（外形）加工关闭/开启（G958/959）－－－－－－－－－－－－－－――3–107

3.10.6旋转拷贝（G26）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–108

3.11辅助功能（M）/主轴速度（S）/电极编号（T）功能－－－－－－－－－－－－－－－－――3–114

ii

3.11.1自动运行停止/终止（M00/01/02/03）－－－－－－――――――――――――――3–116

3.11.2接触停止忽略功能（M19）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–117

3.11.3主轴极性反转功能（M24/25）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–118

3.11.4绝缘工作液体供应功能（M28/29）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–118

3.11.5加工功能（M26/27）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–119

3.11.6子程序功能（M98/99）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–120

3.11.7电极变换功能（M06/07/08/T）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–121

3.11.8MA/MR设备（MA/MRHEAD）（M57/56/03/05）－－－－－－－－－－－―――――3–127

3.11.9DH设备（DHHEAD）功能（M18）――－－－－－－－－－－－－－－－－――――3–132

3.11.10吹送功能（M09/40–49/50/72/73）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–133

3.11.11（绝缘工作液）槽升降功能（M58/59）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–136

3.11.12托盘交换功能（M60）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–136

3.11.13SL功能（M70/71）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–138

3.11.14转轴制动功能（M78/79）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–139

3.12加工条件（E/G10）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–140

4.用户宏程序――――――――－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――4–1

4.1一般说明－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–1

4.1.1用户宏程序的特点－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――4–1

4.1.2用户宏程序及其运行模式－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――4–2

4.2子程序――――――－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–3

4.2.1子程序访问类型－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――4–3

4.2.2简单访问（M98/G27）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–3

4.2.3参数访问（G65）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―4–5

4.2.4虚拟命令代码访问（参数编号140-171）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―4–6

4.2.5子程序的嵌套－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―4–9

4.3参数和变量功能－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―4–10

4.3.1变量的用途－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――4–10

4.3.2变量精确度和常量（VARMAP）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――4–14

4.3.3空变量特性（#0）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――4–15

4.3.4参数和局部变量（#1-#33）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―4–16

4.3.5数控命令代码替换－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――4–18

4.4运算功能－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―4–19

4.5判断和转移至程序分支功能（如果、否则、转至）－－－－－－－－－－－－－－－－－4–22

4.6循环功能（循环条件语句）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――4–25

4.7外部控制功能的抑制命令－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―4–25

4.8用户宏程序的注册－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―4–26

4.8.1程序带的准备－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――4–26

iii

4.8.2程序的注册－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–26

4.8.3程序的编辑－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–26

4.8.4用户宏程序的运行－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–27

4.9系统变量－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–28

4.9.1偏置变量（#2000-）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–28

4.9.2加工件偏置（#2501-）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–29

4.9.3电极偏置（#5501-）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–30

4.9.4电极基座偏置（#5891-）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–31

iv

第一章

1.绪言

本程序设计手册说明了如何将数控程序应用于放电加工。

本手册不仅可供第一次开始编制数控程序的初学者使用，也适用于那些想更好地运用数控功能的人。

1–1

第二章

程序设计基本原理

２.程序设计基本原理

２.１程序结构

放电加工要求的一系列操作指令的总和称为“程序”。

程序由放电加工的指令单元的程序块构成。

一个程序块由一些字组成，每一个操作由一个字母符号的地址以及该地址之后的数值组成。

每一个数字符号、字母符号或者代码称为“字符”。

图２.１说明了程序结构。

图２.１程序结构

程序块结束

下面的图２.２说明了程序的组成部分。

图２.２程序的组成部分

２–１

程序分成“主程序”和“子程序”。

可以将可重复的模式和通用的序列存入存储器作为子程序，并可通过主程序访问它们。

这样很大程度上简化了程序。

程序间的结构没有区别。

图２.３说明了使用子程序的程序结构。

子程序

图２.３使用子程序的程序结构

２–２

２.１.１地址符

当数值和地址构成字时，地址是指示每一个数值的内涵的字符。

字也是对数控装置发出命令的最小的有意义的单元。

表２.１说明了基本的地址符。

表２.１地址符表

字

地址符符

数值

毫米输入

英寸输入

程序号

Ｏ

１-９９９９

１-９９９９

序列号

Ｎ

１-９９９９

１-９９９９

准备功能

Ｇ

０-９９９

０-９９９

坐标

Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｂ，Ｃ，Ｗ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｑ，Ｒ

±９９９９９.９９９毫米

±９９９９９.９９９度

±９９９９９.９９９转/分钟

±９９９９９.９９９毫米

±９９９９９.９９９度

±９９９９９.９９９转/分钟

进给功能

Ｆ

１-２０００毫米/分钟

０.１-１２０英寸/分钟

主轴功能

Ｓ

０-１５

０-１５

电极功能

Ｔ

０-９９９９

０-９９９９

辅助功能

Ｍ

０-９９９

０-９９９

访问程序号

Ｐ

１-９９９９

１-９９９９

重复计数

Ｌ

０-９９９９

０-９９９９

偏移量号

Ｄ，Ｈ

０-９９

０-９９

加工条件

Ｅ

１-９９９９

１-９９９９

其次，给出了每一个字的说明。

２.１.１.１程序号字

数控装置可以将一些程序存入存储器。

为了区分这些存储的程序，规定了程序号。

程序号用于程序的顶部（头部）。

它由地址“Ｏ”以及紧接着地址的四位数字（１-９９９９）组成。

rrrr程序块êêêê程序块

图２.４程序号

２–３

２.１.１.２序列号字

序列号用作搜索程序中的指定位置的指示器。

序列号在程序块的头部规定，是由地址“Ｎ”及紧接着地址的四位数（１-９９９９）组成。

序列号的顺序是自由的，并允许跳读。

序列号可以在所有程序块或者部分程序块中规定。

rrrr程序块êêêê程序块

图２.５序列号

注１：

在程序块的头部指定序列号。

２.１.１.３坐标字

坐标字给出了机器或者电极位置的每个轴的移动量，也叫“尺寸数字”。

一般而言，坐标字由一个指示轴的地址和一个指示电极位置或者移动方向/量的数值构成。

由于坐标字在程序设计中经常使用，这里将给出详细的说明。

（Ａ）坐标字地址

坐标字地址可根据表２.２所示进行分类。

表２.２坐标字的地址

坐标字地址

数字含义

行进轴

Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｗ，

Ｂ，Ｃ，（注）

通过基轴和辅助轴的地址，指定了与轴有关的位置/距离或者旋转轴的角度。

圆弧插补参数

Ｒ

指定圆弧半径

Ｉ，Ｊ，Ｋ

指定了从起始点到圆心（Ｘ-，Ｙ-和Ｚ-轴的坐标值）的距离

注：

一般而言，标准轴的地址是Ｘ，Ｙ，Ｚ，其它附加轴的地址是Ｂ，Ｃ，Ｗ，等。

２-４

（Ｂ）数值设置单位

以下设置单位是可用的：

输入单位―――――――――――――输入程序、手动数据输入、电极补偿值等的最小单位

移动单位―――――――――――――机床每一个轴的最小移动单位

显示单位―――――――――――――显示器上的最小显示单位

单位分成公制和英制。

根据初始工作状态的参数预先设置。

表２.３说明了每一个设置单位。

表２.３设置单位

设置单位

单位　　单位系统

输入/移动/显示

公制

英制

位置/距离

０.００１毫米

０.０００１英寸

角度

０.００１度

０.００１度

旋转

０.０００１转/分钟

０.０００１转/分钟

时间

０.００１秒

０.００１秒

（Ｃ）小数点输入

在设置位置、距离和时间的数值时，可以使用小数点。

在不使用小数点的情况下，该数值表示的是最小设置单位的倍数。

在使用小数点的情况下，小数点的位置表示１毫米或者１英寸。

可以使用小数点的地址如下：

Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｂ，Ｃ，Ｒ，Ｐ，Ｑ，Ｗ

示例：

对于位置/距离

Ｘ１５―――――――――――――――――０.０１５毫米或者０.００１５英寸

Ｘ１５.――――――――――――――――１５毫米或者１５英寸

Ｘ１５.００―――――――――――――――１５毫米或者１５英寸

下面将简要说明每一个功能字和与其有关的字。

２–５

２.１.１.４准备功能字

本字是一个接着地址“Ｇ”后面的３位数值（０-９９９），它指定了在那个程序块中的一种控制功能。

本功能为命令数控设备实施的功能做准备，所以称为“准备功能”或者“Ｇ功能”。

２.１.１.５进给功能字

进给功能字指定了工件和电极之间的相对速度，称为“Ｆ功能”。

虽然有各种不同的进给功能字，采用Ｆ直接进给命令。

（a）Ｆ直接进给命令

这用于在地址Ｆ之后指定直接进给速度。

２.１.１.６主轴功能字

本字用于指定转轴的旋转速度。

主轴的旋转速度用在地址“Ｓ”后的数值（０-１５）间接说明。

本功能称为“Ｓ功能”。

２.１.１.７电极功能字

本字用于带电极改变功能的机器，通过在地址“Ｔ”之后的４位数值指定电极数或者电极工作ＩＤ。

２.１.１.８辅助功能字

本字通过在地址“Ｍ”之后的２或者３位数值指定机器是各种不同的操作。

本字也可用于子程序控制命令和程序结束命令。

本功能称为“Ｍ功能”。

２.１.１.９访问程序号字/重复计数字

访问程序号字通过在地址“Ｐ”之后指定子程序号码。

本字用于从主程序访问子程序。

重复计数字通过在地址“Ｌ”之后０-９９９９的一个数值来命令一个重复计数。

２.１.１.１０偏移量数字

为了补偿程序设计中假定的电极和真实电极之间的电极直径或长度的差异，必须指定它的偏移量。

２–６

偏移量数字指定以地址“Ｄ”或者“Ｈ”为首的２位数值（０-９９）指示偏移量数。

地址“Ｄ”用于指定电极直径补偿，地址“Ｈ”用于指定电极长度补偿。

注：

在各种功能字中，有些称为模态命令。

模态命令是一组互相否定或者类似的命令。

在成组的命令中，前面的命令一直有效直到同组的另一个命令被执行。

开机或者复位选择的模态命令在数控装置中预设。

２.１.１.１１加工条件字

本字用于指定加工条件。

它用在地址“Ｅ”之后的４位数值（１-９９９９）表示。

２.１.２程序块

一个程序块通过集合一些字产生，以便对数控装置给出运动命令。

程序块是一个可被数控装置作为一个单元处理的可操作的连续字的集合。

除了这些字，一些有功能的字符也可以被加入。

数控装置自动执行逐个读取程序块的操作。

一个程序块的最大的字符数限制为１９２个字符。

其次，要说明被加入程序块的字符。

２.１.２.１程序块的结束（ＥＯＢ）―――――――――――――――――"；"（分号）

程序块的结束是一个用来在程序中将一个程序块与其它程序块区分开来的字符。

从一个程序块的结束到下一个程序块的结束中间的范围被数控装置读做一个程序块。

开始

图２.６程序块的结束

２-７

在数控装置的屏幕和本手册中，程序块的结束被表示为一个“；”（分号）字符。

２.１.２.２跳过任选程序块―――――――――――――――――――"/"（斜线）

在一些情况下，当程序编写完成后，在进行加工前要进行检查。

在其它情况下，当程序使用一个子程序时并且该子程序已经被检查过，程序检查时间可以减少（除非访问程序块已经被执行）。

在这些情况下，跳过任选程序块的功能可以选择要执行的程序块。

对于要使用本功能的程序块，“/”（斜线）被置于被选择的块的头部，然后生成程序。

当使用该程序的磁带或者存储器运转时，如果机床操作面板的跳过任选程序块功能被开启，则带有“/”（斜线）的程序块不被执行。

当本功能关闭时，带有“/”（斜线）的程序块要执行。

注１：

在将数控程序存入存储器时，不考虑“跳过任选程序块”。

注２：

操作中的“跳过任选程序块”在读入数控装置时被处理，被跳过的信息不进入数控装置。

这时，

下一个程序块被立即读取。

如果跳过任选程序块功能在读取后打开，被储存的程序块被执行。

注３：

当搜索序列号时，本功能失效。

也就是说，不管跳过任选程序块的状态是开启还是关闭的，即

使是带有“/”（斜线）的程序块的序列号也可以被搜索到。

２–８

２.１.２.３注释输入（控制出/入）――――――――――――――――――"（"与"）"

如果一个程序名被附于程序号，或者一个注释被插入程序之中，程序将会变