房磊PLC课程设计.docx

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房磊PLC课程设计

电气控制课程设计

评语：

考勤（10）

守纪（10）

过程（40）

设计报告（30）

答辩（10）

总成绩（100）

专业：

自动化

班级：

1002

姓名：

房磊

学号：

201008524

指导教师：

张斌

兰州交通大学自动化与电气工程学院

2013年7月19日

装卸料小车多方式运行的PLC控制

1、控制要求

一、问题描述：

某车间有五个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据请求，在某个工作台卸料，每个工作台有位置开关（分别为SQ1----SQ5，小车压上时为ON）和一个呼叫按钮（分别为SB1—SB5）。

装卸小车有3种运行状态，左行（电动机正转）、右行（电动机反转）和停车。

二、控制任务和功能要求：

1.假设小车的初始位置是停在m（m=1～5）号工作台，此时SQm为ON。

2.假设n（n=1～5）号工作台呼叫，如果：

·m>n,小车左行到呼叫工作台停车。

·m

·m=n,小车不动。

3.小车的停车位置应有指示灯指示。

小车运行条件：

运料小车右行条件：

小车在1、2、3、4号工作台，5号工作台呼叫；小车在1、2、3号工作台，4号工作台呼叫；小车在1、2号工作台，3号工作台呼叫；小车在1号工作台，2号工作台呼叫，以上为小车右运行条件。

运料小车左右行条件：

小车在2、3、4、5号工作台，1号工作台呼叫；小车在3、4、5号工作台，2号工作台呼叫；小车在4、5号工作台，3号工作台呼

叫；小车在5号工作台，4号工作台呼叫，以上为小车左行条件。

2系统硬件组

系统硬件组态如图2.1所示。

图2.1系统硬件组态

3编程元件地址分配表

如表3.1所示为小车运料系统的I/O地址分配表。

根据系统要求5个仓位的行程开关信号通过I0.0，I0.1，I0.2，I0.3和I0.4输入到PLC中，手动要料信号通过I0.5，I0.6，I0.7，I1.0和I1.1发出。

小车运行方向通过控制电机的正反转来实现。

其中用Q4.1来控制电机正转（即小车右行），用Q4.0来控制电机反转（即小车左行）。

表3.1I/O地址分配表

输入信号

输出信号

名称

功能

输入端口地址

名称

功能

输出端口地址

SQ1

SQ2

SQ3

SQ4

SQ5

SB1

SB2

SB3

SB4

SB5

1号仓行程开关

2号仓行程开关

3号仓行程开关

4号仓行程开关

5号仓行程开关

1号仓要料按钮

2号仓要料按钮

3号仓要料按钮

4号仓要料按钮

5号仓要料按钮

I0.0

I0.1

I0.2

I0.3

I0.4

I0.5

I0.6

I0.7

I1.0

I1.1

KM1

KM2

小车左行

小车右行

Q4.0

Q4.1

4PLC外部接线图

PLC的外部接线图如图4.1所示。

图4.1PLC的外部接线图

5主电路接线图

小车右行时接触器KM2得电吸合，电动机反转；小车左行时接触器KM1得电吸合，电动机正转。

则该小车供料系统的主电路连接图如图5.1所示。

图5.1电气主接线图

6控制程序

梯形图控制程序见附录。

7系统运行调试及S7-PLCSIM仿真

当小车在1号位时，仿真结果如图7.1所示。

图7.1小车在1号位

当5号仓位要料时，仿真结果如图7.2所示。

图7.25号仓位要料

当小车到达5号仓位时仿真结果如图7.3所示。

图7.3小车到达5号仓位

8设计体会

本设计是关于电气控制与PLC可编程控制器的小车运料系统设计。

该设计用PLC来控制小车在各仓位到位情况和各仓位要料时小车的不同运行方式。

当其它仓位要料时小车开始运行，到达指定仓位时停止。

当小车到达指定的仓位时，该仓位的到位指示灯点亮。

该过程是通过行程开关控制电机正反转来实现的。

通过这次课程设计使我对PLC的应用有了更进一步的认识，了解了PLC在现实生活生产中的应用。

同时在写论文时在对于其他软件的应用也有所提高，比如在Visio中如何画图，如何插入文本即注释等。

除此之外，还对我们思考问题的方式也有了大的提高，让我们思考问题更加成熟和全面，获益匪浅。

附录