数控加工机床数控系统的参数及报警精编.docx
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数控加工机床数控系统的参数及报警精编
（数控加工）机床数控系统的参数及报警
机床数控系统的参数及报警
第壹概述
首先要了解的问题是：
什么是机床参数，为什么要设置参数。
数控系统制造厂家的用户是机床制造厂家，而不是使用机床的最终用户，机床厂去向数控装置厂家去买数控装置。
当然，也有些机床厂家是自己制造数控装置，不用去买别人的数控系统。
可是不管怎么说，从设计、试制、最后制造出产品，都希望这种数控系统或者说数控装置，能用在各式各样机床上，这样，自己的用户就多了，市场占有就大了。
为此，数控装置制造厂家为了适用面广，而为数控装置预留了很大的适应范围的余地，或者说，留了很多空白点，要用户根据自己的需要去填写，以便适应自己设计，制造的机床。
例如某壹个轴的加减速时间，跟随误差大小；仍有壹些是机床制造厂在调试过程中来决定的参数，如：
正反向间隙，螺距的补偿等等。
当然，有些参数是数控装置制造厂家自己来规定的，比如：
你所买的系统应是几轴联运，以及其他的壹些规定参数。
仍有壹部分能够由最终用户根据必要的情况进行适当的修改的。
数控系统有壹些是全数字化的，在进行调节器运算时，必须有壹些参数，如比例放大系数，微分时间常数，积分时间常数等等都必须事先设定，当程序进行到这里，去查参数就能够了。
这些参数也是能够在壹定范围内变化的。
总之，数控装置参数是非常重要的。
它所以重要，壹方面了解和掌握了参数，就给使用和更好的发挥机床性能上很大的帮助，另壹方面在维修中，很多软件的问题，就是出在参数上，了解和掌握参数，就能够维修壹些软件的故障。
参数的种类很多，有些参考书中对它进行了分类，分为状态型，比率型，真实值型等，仍能够从另壹个角度分为数控装置制造商对用户的保密参数，和能够告诉用户参数含义的参数。
不管怎么说，我们确实仍有很多参数弄不清楚，对于现场维修人员来说，把上千个参数都弄的明明白白是不可能的，壹方面是没有资料，另壹方面是没有那么多时间去研究它。
这个任务留给科研院所去做吧！
对于现场维修人员，又必须弄懂壹些最基本的参数，所以，我们根据维修手册提供的，以及历次这些大X公司培训的记录，整理出来，供大家参考。
目前在我国主要俩大家的产品比较多：
日本FANUC，德国西门子。
它们的产品系列也很庞大，但提供的有关资料比较少，有很多新的产品，各种产品的参数完全不同。
为此，介绍目标是FANUC6M系统和西门子的810系统。
如果弄清楚壹些有关参数的基本概念之后，即使再遇到新的数控装置，也就能比较快的熟悉它，掌握它，尤其要注意了解那些和维修有关的参数。
实践证明，对这些参数的掌握能够较快的修好机床。
第二FANUC数控装置的参数
通过对FANUC6M数控装置参数的介绍来了解FANUCX公司有关参数的壹些规定：
一、参数显示步骤
按MDI＆CRT单元的＜PARAM＞键，参数显示在荧光屏画面上。
有如下二种方法来改变画面的内容：
方法1：
按PAGE＜↓＞键，显示向下变化。
按PAGE＜↑＞键，显示是向回翻。
方法2：
按＜N＞键，参数号用DATA键输入，然后按＜INPUT＞键，相应的参数号被显示出来。
（DATA键就是0～9键区的键）。
＜N＞是字母键区内的字母键。
二、参数的设定步骤
这里介绍对于维修人员常用的方法，手动设定。
当然仍能够采用纸带和软盘等方法进行参数的快速设定，这些方法可参见随机提供的说明书进行。
（1）把主PCB上的选择开关拨到ENABLE，则显示报警号为100号。
（2）把控制板上的MODE开关拨到MDI或急停状态。
（3）显示参数（方法前述）
（4）找到要改的参数：
通过＜CURSOR＞键或按＜N＞键及按后面的参数号，再按＜INPUT>键来选择到所需参数号。
（5）按＜P＞键，然后输入数据。
键入的数据显示在画面下部，按＜CAN＞键，能抹去错误的数据。
（6）按＜INPUT＞键结束设定，确认设定是否正确。
（7）在所有参数都已设定之后，将主板PCB上的选择开关置于DISABLE。
（8）解除急停（如果它是接通的话）。
（9）按＜RESET＞键，解除报警状态（N100）。
（10）如果仍然显示有报警信号则要重新关电源，再启动壹次。
三、参数表
1.参数号码壹览表（表13－1）
表13－1参数表
参数号
内容
0000－0005
固定参数
0006－0011
各种参数
0012
参考点返回的方式和方向
0013
主轴和位置编码器之间的齿轮比，旋变/感应同步器的相位移
0014－0017
DMR，参数计数器容量
0018
间隙补偿脉冲频率，输入单位，插补单位
0019
MF，SF，TF，BF和FIN时间宽度
0020
参考点返回的功能有无
0021
和S4有关，和外部减速有关
0022
和固定循环有关的各种参数
0023
外部原点补偿的10倍，1倍
0024，0026
各种参数
0025
和用户宏程序插入机能有关的参数
0027－0030
指令CMR的设定
0031－0034
VCMD最小嵌位值
0035－0036
无缓冲M代码
0037
主轴齿轮换档时主轴电机的转数
0038
主轴准停时的转数
0039－0042
螺距误差补偿原点
0043－0052
调用户宏程序的M代码
0053
使用户宏程序有效中断的M代码
0054
使用户宏程序中断无效的M代码
0057－0059
工作时间
0060
分度工作台的最小分度角
0061
F1位进给时，手摇脉冲发生器，每刻度进给速度的变化量
0062
主轴速度到达信号确认用的计时器
0063
和第五轴有关的参数
0064
各轴定标功能的有无
0065－0066
F1进给的进给速度上限值
0067
G73后退量
0068
G83切削起始点
0069
在刀具补偿中，用接近90°的锐角的移动量，忽略限度的设定
0070－0073
到位宽度
0074－0077
停止的位置偏移极限值
0078－0081
移动时位置偏移极限值
0082－0085
栅格偏移量
0086－0089
伺服环增益值
0090
环增益
0091
点动进给速度
0092－0095
快速移动速度
0096－0099
线性加/减速时间常数
0100－0103
手动进给加/减速时间常数
0105
切削进给加/减速时间常数
0106
切削进给上限进给速度
0107
外部减速进给速度
0108
切削进给的加/减速下限进给速度
0109－0112
手动进给加/减速下限进给速度
0113
快速倍率的最小进给速度（F0）
0114
参考点返回的低进给速度
0115－0118
间隙补偿量
0119
主轴偏移补偿值（S4全模拟输出）
0124－0127
漂移补偿值
0128－0131
相对偏移量（旋变/感应同步器）
0132
低速齿轮时的主轴最高转数
0133
高速齿轮时的主轴最高转数
0134
高速齿轮旋转时，主轴转数的下限值
0135
主轴电动机输出值的下限值
0136
主轴电动机输出值的上限值
0140
主轴速度增益调整（S4位模拟输出）
0141－0142
工作时间预置
0143－0157
行程限位的设定
0159－0162
第二参考点的设定
0163－0166
螺距误差补偿间隔的设定
0167
z轴行程极限（仅负向）
0168
把部分程序锁定的秘密号码
0171－0179
F1进给速度
0300－0304
固定参数
0305
单方向进位的逼迫方向，是否和第五轴平行（NC/TC）
0306－0308
各种类的数
0309
刀具组（刀具寿命管理）；自动坐标系的设定是有效仍是无效
0310－0313
I/O装置的波转率
0314－0315
各种参数
0316
和旋转变压器/感应同步器有关
0317
对应＃号的代码（用户宏程序）
0318
和用户宏程序有关
0319
和用户宏程序有关
0320－0322
调用户宏程序的M代码
0323－0332
调用户宏程序的G代码
0333－0335
和自动拐角超调有关的参数
0336－0339
单向定位的接近距离
0340
输入设备的选择
0341
输出设备的选择
0342
跳步切削的低速进给速度
0343－0347
恒表面速度控制期间的最低主轴速度
0355－0356
自动拐角超调的调速距离
0357－0360
外部工作原点的偏移量
0361－0364
GR1－4的主轴最高转数
0367－0370
第三参考点的设定
0371－0374
第四参考点的设定
0375－0378
公制输入时自动坐标系设定值
0379－0382
英制输入时自动坐标系设定值
0383－0386
第壹工作原点偏移量
0387－0390
第二工作原点偏移量
0391－0394
第三工作原点偏移量
0395－0398
第四工作原点偏移量
0399－0402
第五工作原点偏移量
0403－0406
第六工作原点偏移量
0410－0448
和第五轴有关的参数
1000－1127
x轴螺距误差的补偿值
2000－2127
y轴螺距误差的补偿值
3000－3127
z轴螺距误差的补偿值
4000－4127
第四轴螺距误差的补偿值
5000－5127
第五轴螺距误差的补偿值
2.参数功能壹览表
（1）和伺服有关的参数（表13－2）
表13－2和伺服有关的参数表
参数号
内容
006
伺服停信号有效或无效
007
自动漂移补偿值是否执行
007
到位检查是否执行
013
相位偏移量是否自动调整
014－017410
检测倍率的设定（DMR）
026
PRDY输出前，如果VRDY接通，是否产生伺服报警信号
027－030414
指令倍率设定（CMR）
031－034415
进给指令的最低箝位值的设定
070－073425
到位的宽度
074－077426
停止时位置偏差量的极限值
078－081427
运动期间位置偏差量的极限值
082－085421
栅格偏移量
086－089422
伺服环增益的倍增的设定
090
伺服环增益的设定
124－127423
漂移补偿量
128－131424
伺服相位漂移量（自动设定）
316
DSCE反馈的频率检查执行和否，位置检测系统是旋转变压器仍是感应
同步器或者是脉冲编码器
（2）主轴功能（表13－3）
表13－3和主轴功能有关参数表
参数号
内容
006
主轴速度达到信号“SAR”检查
009
固定循环中M代码不输出，但“SSP”和“SRV”输出
010
S4位输出（模拟输出）符号
011
主轴停止输入信号（*SSTP），使用接点A仍是接点B的切换
021
在12位输出A或S4位模拟输出A中齿轮选择读取信号“SF”输出和否
037
主轴齿轮改变时，主轴电机转速
038
主轴准停时，主轴速度
062
检查主轴速度达到信号的延迟计时
119
主轴速度偏差补偿值（用于S4位模拟输出A/B）
132
用低速齿轮时的最大主轴速度（用于12位输出A，S4位模拟输出A）
133
对于高速齿轮时的最大主轴速度（用于12位输出A，S4位模拟输出A）
134
对于低速齿轮时的主轴速度的下限值设定（用于12位输出A，S4位模拟输出A）
135
主轴电机输出值的下限（用于12位输出A/B，S4位模拟输出A/B）
136
主轴电机输出值的下限（用于12位输出A/B，S5位模拟输出A/B）
140
S4位模拟输出A/B的增益的设定
306
当执行超过主轴电机输出的上限的S指令时，出现报警（用于12位输出A，
S4位模拟输出A1）
307
齿轮变化读信号“SF”输出和否（2位输出B或S4位模拟输出B）
361－364
对齿轮1，2，3，4的主轴最大速度的设定（12位输出B或S4位模拟输出B）
（3）参考点返回功能（表13－4）
表13－4和返回参考点有关参数表
参数号
内容
010
在没有执行参考点返回的情况下，手动快进有效和否
011
在参考点返回时，减速信号（*DECX，*DECY，*DECZ，*DEC4）是“1”或是“0”
012
参考点返回方式和方向
014－017410
各轴参数计数器容量的设定
020
参考点返回功能提供和否
082－085421
各轴栅格偏移量的设定
114
参考点返回的低进给速率的设定（FL）
159－162435
各轴从第壹参考点到第二参考点的距离
366－370438
各轴从第三参考点到第壹参考点的距离
371－374439
各轴从第四参考点到第壹参考点的距离
（4）刀具补偿（表13－5）
表13－5和刀具补偿有关参数表
参数号
内容
010
用G43，G44指令的偏置是从下壹个程序段开始有效仍是从下面的D，H代码开始有效的设定
010
在偏置指令（G45－G48）中使用D代码仍是H代码
011
在程序保护键闭合时，MDI设定操作是否有效
011
在刀具补偿C中，是启动仍是删去A型或B型
011
刀具补偿矢量是不是由I，J及K确定
022
G43，G44规定的补偿量是否由Reset删除
069
在刀具补偿中，刀具沿接近90°锐角移动时，可忽略的小移动量的限制
307
除Z轴外是否使用G43，G44
（5）间隙补偿（表13－6）
表13－6和间隙补偿有关参数表
参数号
内容
012
接通电源时，初始间隙方向
018
间隙补偿脉冲频率（壹般设定为256kHz）
115－118432
各轴间隙量的设定
（6）固定循环（表13－7）
表13－7和固定循环有关参数表
参数号
内容
009
固定循环中输出M代码仍是SSP，SRV信号
009
固定循环中FMS信号发出壹次仍是二次
009
由01组G代码设定x和y轴移动是快移
009
是否由复位或原点按钮改变初始电平
021
固定循环中方法A或方法B的设定（G74，G84）
022
固定循环中各种参数的设定
067
高速深孔钻循环的后退量（G73）
068
G83方式在切削前从快移到切削进给的进给率改变的距离的设定
（7）用户宏程序（表13－8）
表13－8和用户宏程序有关参数表
参数号
内容
025
用户宏程序中断参数
043－052
调用户宏程序的M代码最多10个
053
使用户宏程序中断有效的M代码
054
使用户宏程序中断无效的M代码
306
是否用T代码调用户宏程序
308
用户宏程序各种参数的设定
317
对应“＃”的代码的存贮
318
用户宏程序的各种参数的设定
319
用户宏程序的各种参数的设定
320－322
调用户程序的M代码最多3个设定
323－332
调用户宏程序的G代码最多设定10个
（8）螺距误差补偿（表13－9）
表13－9和螺距误差补偿有关参数表
参数号
内容
024
螺距误差补偿倍率的设定
039－042416
各轴螺距误差补偿的原点设定
163－166436
各轴螺距误差补偿的间隔设定
1000－1127
各轴螺距误差的补偿量的设定
2000－2127
3000－3127
4000－4127
5000－5127
（9）F1位进给功能（表13－10）
表13－10和F1位进给功能有关参数表
参数号
内容
061
手摇脉冲发生器壹个刻度相当进给速度的变化量
065
F1到F4的上限值
066
F5到F9的上限值
171－179
F1到F9进给率的初始值
（10）恒表面速度控制（表13－11）
表13－11和恒表面速度有关的参数表
参数号
内容
315
·最低主轴速度的箝位值的设定是对所有齿轮公用仍是各齿轮单独
设定的选择
·在快速移动程序段中，表面速度的计算是基于程序段的终点，仍
是刀具的当下位置
·执行表面恒速控制的选择
343-346
恒表面速度方式（G96）中的各齿轮的最低主轴速度
347
恒表面速度方式（G96）中最低主轴速度
第三FANUC6M的报警号
首先应记住下面这个表及其表示的大致范围在什么地方。
000－170报警号：
程序和操作的原因发生的报警。
210－253：
和行程开关有关的报警。
400－457：
和伺服系统有关的报警。
600－607：
连接单元的报警MDI/CRT或FANVC可编程序控制器。
700－703：
控制元件或马达过热报警。
900－999：
存储器报警（这种情况，必须更换线路板）。
（1）程序错误或操作者错误。
000参数输入后，必须切断壹次电源，然后再起动电源。
001HT报警（有效信息区输入了壹个奇偶校验错误的代码），修正纸带。
002TV报警（壹个程序段代码和为奇数），当TV校验有效时，才产生该报警，修正纸带。
003输入数据超过最大允许位数。
004壹个程序开始不是地址而是数字或符号。
005地址后没有跟随相应的数据，而是跟随另壹个地址或者是EOB码。
007小数点输入错误（小数点输入到不该有小数点的地址之后，或者是连输俩个小数点。
）
008纸带读数机开关位置不在AUTO（无卷盘）或REELON/REELOFF（带卷盘）。
009输入了不使用的字符。
010指定不使用的G代码（当控制系统没有配备某些选择件和选用某些G代码时）。
011在切削进给命令中没有进给率，或不合格。
015命令轴数超过了允许的同时控制轴数。
017没有配备附加轴选择时，指定了附加轴运动。
018附加轴和其他轴同时被指定。
021在做圆弧插补时，没有指定所在平面。
022若NC没有配备半径指定选择件，而在圆弧插补中执行半径指定功能。
023在指定半径圆弧插补中，地址R为O。
029偏移值超出6位数字，清除偏移值。
030在D或H功能中，刀具偏移值太大。
031用G10设置偏置量时，跟在地址P后面的偏置超值，或者没有设定。
032用G10设置偏置量时，偏置量超值。
033在刀具补偿中无交点。
在刀补B功能中，企图找到小于90°内角交点。
034在G02或G03方式中规定了刀具补偿的起始段或取消段。
035在刀具补偿中，命令跳步切削（G31）。
036在刀具补偿功能中，指定G45－G48（刀具偏置）。
037在刀具补偿时，改变了平面选择（由G17，G18，G19）。
038由于圆弧起点和终点和圆心重合，在刀具补偿时，产生过切。
041在刀具补偿中产生过切。
044在固定循环方式中，指定G27－G30中的壹个，在固定循环方式中，指定ATC循环（M06）。
045当NC系统没有配备返回参考点的功能的选择件时，指定了ATC循环（M06）。
046在第二，第三，第四个参考点返回命令中，指定的不是P2，P3和P4。
047为没有参考点的轴指定G27到G30。
048在电源起动及紧急停机后，没有执行参考点返回指令就指定了G30。
当选择存储方式行程极限功能时，在电源起动后，或紧急停机后，没有指定参考点返回，就执行了坐标移动命令。
058在四位数S代码二进制12位/模拟输出A中，规定的命令值超出了主轴转速的最大值或最小值。
059对所选的工件号，找不到程序（外部工件号选择A的功能）。
060在程序号检索中，没有接到命令的程序号。
065规定的缩放值比例在规定范围之外。
066缩放之后，移位值，坐标值，圆弧半径等，超出最大编程尺寸。
067在刀具补偿功能中，规定G51（缩放）。
070存储区域不足。
071没有找到要检索的地址。
072存储的程序数超出95个或191个（191是选择件）。
073程序号已被使用。
074程序号不是在1～9999范围内。
075在程序开始的程序段中，没有找到程序号或顺序号。
076在包含有M98命令的程序段末，指定了P地址。
077子程序嵌套三层。
078在包含M98或M99的程序段中，由地址P所指定的顺序号没有找到。
079存储器中的程序和纸带内容不符。
085当用RS232C接口，把数据存入存储器时，产生超值错误或波特率错误。
086RS232C接口信号电平不正确。
087当用RS232C接口把数据存入存储器时，存储器所需的时间不足。
090由于参考点返回起点太靠近参考点，或者由于脉冲编码器的故障，壹转信号没有输入，致使参考点返回的功能不能执行。
091由于进给率太低，脉冲编码器的壹转信号和参数计数器不同步，致使通常的参考点返回的功能不能执行。
092由于G27指定的轴没有返回到参考点。
094不能指定P类型程序再起动（因为程序中断后，坐标系设定式ORIGIN等被执行）。
095不能指定P类型程序再起动（因为程序中断后，外部工件零点偏置值改变了）。
096不能指定P类型程序再起动（因为程序中断后，工件零点偏置值改变了）。
097不能指定P类型程序再起动（因为电源起动后，仍没有执行自动操作）。
098电源起动后，或者紧急停机，行程极限报警释放以后，没有返回参考点，就指定程序再起动，同时在程序再起动命令时，程序号检索期间发现G28。
099在程序再起动检索之后，用MDI方式，执行移动命令。
100设置参量的开关已开，当该开关断开后，按复位按钮。
101在零件程序存储及编辑功能中，当重写存储的内容时，电源初切断，当发生这项报警时，操作者必须在起动电源的同时，按下＜DELET＞和＜RESET＞按钮，从而清除存储器。
110固定小数点表示的数据绝对值超出上限范围（99999999）。
111浮动小数点表示的数据的阶超出上限。
112除数为0。
113使用用户的宏指令A不能使用的功能。
114除＜FOMAT＞以外的格式错误。
115赋于的值不能被定义的值为变数号。
116置换句的左侧是禁止置换的变量。
118嵌套超出上限（5）。
119SQRT的自变量是负值，或者是BCD的自变量是负值。
122宏指令嵌套超出上限（4）。
123在纸带方式使用宏控制命令。
124DO－END不是/：
/。
125＜FORMULA＞格式错误。
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