转速将产生的变化是
A.加速B.匀速C.减速D.停止
4、机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL,电动机旋转方
向与TM相同，转速将产生的变化是
D.停止
5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转
上都不对
的作用方向恒定，与运动方向无关。
D.恒功率转矩
7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是
A.恒功率型B.位能型恒转矩
F面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？
D.风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是
B.并联
A.串联
的并联
10、直流电动机最常用的启动方式是
D.调节励磁启动
调速。
D.A和B
C.la
A.Ke
D.U
C.la
A.Ke
电磁惯性
15、加快机电传动系统的过渡过程，可以减少
C.Td
A.GD2
D.TM16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈
大，启动转矩
B.愈小
C.不变
D.不一定
17、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电
动机的电流会
A.增加
B.不变
C.减小
D.等于零
18、
台三相异步电动机运行时转差率为
此时通过气隙
传递的功率有
A.
的转子铜耗
B.是转子铜耗
C.
是输出功率
D.是铁损
19、
绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动
A.起动转矩增大，起动电流增大
B.起动转矩减小，起
动电流增大
C.起动转矩增大，起动电流不变
D.起动转矩增大，起
动电流减小
20、设计在
电源上运行的三相感应电动机现改为在电压相
频率为
的电网上，其电动机
A.
减小，
不变
B.减小，
增大
C.
增大，
增大
D.减小，
减小
21、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低
了，此时电动机转矩
动D.Y-降压启动
四个特殊点。
B.负载工作点
A.理想空载点
C.启动工作点
D.临界工作点。
24、三相交流异步电动机采用能耗制动时，应采取的方法
25、不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法
C.串级调速
D.变电源电压调速
26.电源线电压为380V，三相鼠笼式异步电动机定子每相绕
组的额定电压为380V时，能否采用星形一三角形启
机的电流会
2不能
则电动
30.三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，
机的转速
32.加快机电传动系统的过渡过程，可以增大
1
③TM
GD2
【】
1多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？
A.机械能守恒B.动能守恒C.功率守恒D.动量守恒
2恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为
A.常数B.在一定范围内变化C.随转速增加而正比增加D.实数
3电流电动机的电磁转矩T、负载转矩Tl和空载损耗转矩To之间的关系是
4多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？
A.机械能守恒B.动能守恒C.功率守恒D.动量守恒
5根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n的符号关系是
A.恒相同B.恒相反C.取决于电机工作状态D.跟机械特性有关
【】
7恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是
A.恒相同B.恒相反C.取决于电机工作状态D.跟机械特性有关
8恒功率型机械特性的负载转矩与转速n之间的关系是
A.成正比B.成反比C.无关D.抛物线函数关系
9单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩Tm与负载转矩Tl之间的关系是【】
A.TmTl
BTmTl
CTmTl
DTmTl
10多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上?
A.机械能守恒B.动能守恒C.功率守恒
【】
D.动量守恒
11随转速n的增加，直线型机械特性的负载转矩将
A.成抛物线变化B.成正比减小C.不变
二多项选择题：
1根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为
A.反抗转矩B.位能转矩C.动能转矩D.拖动转矩
2根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为
A.绝对硬特性B.硬特性C.软特性D.绝对软特性
【】
D.成正比增加
【】
E.制动转矩
【】
E.综合特性
1降低电枢电压，直流电动机的理想空载转速将
A.不变B.增加C.降低
2直流电动机的电动势E与其电枢电流的方向关系是
A.相同B.相反C.启动时相同，运行时相反
3在直流电动机电枢回路中串接附加电阻，电动机特性将
A.不变B.变硬C.变软
【】
D.取决于励磁磁通
【】
D.启动时相反，运行时相同
【】
D.绝对硬
4在直流电动机电枢回路中串接附加电阻，当供电电压和磁通都是额定值时理想空载转速将【
A.不变B.增加C.降低D.急速增加
5直流发电机的感应电动势E与其电枢电流的方向关系是【
A.相同B.相反C.启动时相同，运行时相反D.启动时相反，运行时相同
6在电动机电枢电压突然降低使电动机转速降低的过程中，会出现以下哪种制动状态？
【】
A.反馈制动
二多项选择题
1按励磁方式，直流电动机可分为
A.他励电动机B.并励电动机C.串励电动机
2为限制直流电动的启动电流，常用的启动方法有
A.降压启动B.电枢回路内串接外加电阻启动
C.降主磁通启动D.限流启动E.空载启动
3自励发电机是指
B.电源反接制动
C.倒拉反接制动
D.能耗制动
【】
D.复励电动机E.外励电动机
【】
【】
A.他励发电机B.并励发电机C.串励发电机D.复励发电机E.外励发电机
4根据他励直流电动机机械特性方程，改变电机人为机械特性方式有【
A.改变串入电枢回路的电阻B.改变电枢供电电压
C.改变主磁通D.改变电枢极性E.改变电源极性
5为改变串励直流电机运转方向，以下措施中可行的有
A.改变电枢接线极性B.改变励磁绕组接线极性
C.改变电源极性D.改变励磁磁通E.改变串入绕阻大小
6根据直流他励电动机处于制动状态时的外部条件和能量传递情况，它的制动状态分为
【】
A.反馈制动
B.反接制动
C.能耗制动
D.停车制动
【】
E.位能制动
一单项选择题：
1旋转磁场的旋转方向与三相异步电动机三相电流相序的关系是
A.一致B.相反C.相差120度D.相差90度
2降低电动机电源电压，则临界转差率将
A.不变B.增加C.降低D.急速增加
3三相异步电动机丫连接降压启动时的启动转矩是△连接直接启动时的
A.1/3B.1/2C.相等D.1/4
4从过载观点选择电动机容量的基本依据是
A.B.C.D.
5保证三相异步电动机转子旋转的主要因素是
A.转差率B.磁场旋转方向C.绕组连线方式D.电压额定频率
6三相异步电动机定子上所加电压增加1倍，则电机输出最大转矩增加
A.1倍B.2倍C.3倍D.4倍
7三相异步电动机定子接成星形时的启动电流为接成三角形时启动电流的
A.1/3B.1/2
D.1/4
【】
8在三相异步电动机的反馈制动状态下，
A.B.C.D.
9改变电动机供电电压的调速方式属于
A.恒转矩调速B.恒功率调速
C.相等
电机转速与同步转速的关系是
C.匀速调速
D.平稳调速
10三相异步电动机的最大转矩与定子每相绕组上所加电压的几次方成正比？
A.1B.2C.3
11在三相异步电动机转子电路串联电阻，则电机输出最大转矩将
A.不变B.增加
12同步电机的最大特点是转速
A.恒定B比同步转速大
13我国标准工业电流频率为
A.220HzB.60Hz
C.降低
C比同步转速小
C.50Hz
D.380Hz
D.4
D.急速增加
D.不受限制
14改变三相异步电动机定子电源频率，则电机输出最大转矩将
A.不变B.增加C.降低D.急速增加
15三相异步电机转子电路串电阻的调速方法适用于以下哪种异步电机？
A.绕线式B.鼠笼式C.深槽式D.双鼠笼式
16为改变三相电机转动方向，常采用以下哪种措施？
A.对调任两根电源B.改变通电相序C.改变转子电流方向D.改变定子绕线方式
多项选择题：
1三相异步电动机常使用的调速方式有
A.调压调速B.转子电路串电阻调速
C.改变极对数调速D.变频调速E.定子电路串电阻调速
【】
2对于鼠笼式异步电动机，选择电动机容量时，一般考虑的因素有
A.发热情况B.过载能力C.启动能力D.带负载能力E.启动电流大小
3鼠笼式异步电动机常用启动方法有
A.直接启动B.电阻或电抗器降压启动
C.Y△启动D.自耦变压器降压启动
4三相异步电动的同步转速值取决于以下那些因素？
A.电流频率B.磁极对数C.转差率D.磁场旋转速度
5三相异步电动机常见的制动方式有
A.反馈制动B.反接制动C.能耗制动
E.全压启动
D.停车制动
1、直流电动机在串电阻调速过程中，若负载转矩保持不变，则
A:
输入功率，B:
输出功率，
C:
电磁功率，D:
电机的效率。
一台串励直流电动机运行时励磁绕组突然断开，则
A:
电机转速升到危险的高速，B:
保险丝熔断
C:
上面情况都不会发生。
一台并励直流发电机希望改变电枢两端正负极性，采用的方法是
A:
改变原动机的转向B:
改变励磁绕组的接法
C:
既改变原动机的转向又改变励磁绕组的接法
4、起动直流电动机时，磁路回路应
A;与电枢回路同时接入
C:
比电枢回路后接入
5、在直流电机中，电枢的作用是
A:
将交流电变为直流电
C:
在气隙中产生主磁通
6、直流电机的调速方法中，适合恒转矩负载并且低速时稳定性较好的是
A:
弱磁调速B:
降压调速
C:
串电阻调速D:
变频调速
7直流电动机工作在电动机状态稳定运行时，电磁转矩的大小由（
2、
3、
A电压的大小;
【】
【】
E.三相电流相序
【】
E.位能制动
保持不变。
_电源。
:
比电枢回路先接入
:
实现直流电能和机械能之间的转换
:
将直流电流变为交流电流
、电枢电阻的大小;
C负载转矩和空载转矩的大小；D、磁场的大小。
8直流电机U=240V,Ea=220V,则此电机为
）决定
A、电动机状态;
B、发电机状态
9直流电动机起动时电枢回路串入电阻是为了（）。
C.增加主磁通
D.减少起动时间
10并励直流发电机的额定输出功率Pn等于（）
C.UnIN
电枢电流的方向
12直流电机的磁极和电枢的铁心选材应是
电枢用硅钢片，磁极用整块铸钢电枢用整块铸钢，磁极用钢板冲片叠成电枢用硅钢片，磁极用钢板冲片叠成因是直流无铁损，故两者均可用整块铸钢
13.
直流并励电动机的电势平衡方程式可写成
A.Ea=U+IaRa
二,填空题：
1.直流电动机常用的调速方法有_
禾n—
三相鼠笼式异步电动机的启动方法有
三相鼠笼式异步电动机降压启动方法有
运行状态;
14.
三相异步电机转速为n，定子旋转磁场的转速为ni，当nni时为
三：
简答题：
1:
对电动机的启动有哪些主要要求?
2:
何谓恒转矩调速和恒功率调速？
3:
为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？
4:
问答题：
以下三个图形是他励直流电动机的三种人为机械特性，请说明是哪三种。
（c）
5:
三相异步电动机铬牌上标有丫/△和数字380/220，表示什么意思？
电动机每相绕组能承
受多高电压？
6:
图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点?
哪些不是？
7:
请简述机电传动系统稳定运行的条件。
8:
一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载?
9:
根据他励直流电动机机械特性方程，改变电机人为机械特性方式主要有哪几种方式
试列举它的制动方式。
10:
根据直流他励电动机处于制动状态时的外部条件和能量传递情况,
11试列举鼠笼式异步电动机常用的启动方法。
12:
从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态?
13：
一台他励直流电动机所拖动的负载转矩口=常数，当电枢电压附加电阻改变时，能否改
变其运行其运行状态下电枢电流的大小？
为什么？
这是拖动系统中那些要发生变化？
14:
他励直流电动机直接启动过程中有哪些要求？
如何实现?
15：
将三相异步电动机接三相电源的三根引线中的两根对调，此电动机是否会反转？
为什么?
16:
异步电动机有哪几种调速方法？
各种调速方法有何优缺点?
四：
计算题
1：
一台三相异步电动机，定子绕组接到频率为的三相对称电源上，已知它运行在额定转速。
该电动机的极对数P是多少？
额定转差率SN是多少？
额定转速运行时，转子电动势的频率f2是多少?
问：
（1）
（2）
（3）
3:
IN91A，Ra0.22。
试求:
额定转矩Tn；直接启动时的启动电流1st；
如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的两倍，电源电压应为多少?
型号誤
UnVw
满载时申
站1呼
Ik
Tnq
$2
-ijj/'A'-■■rinX100-
cos
Y132S-
6P
3-4.
2203E
0*
960
0一冷
---12.8/7.2---
S3
6.5P
匕3
2.0
试求：
①线电压为38OV时，三相定子绕组应如何接法?
③
④
nO,p,SN,TN,Tst,Tma刑1st;
额定负载时电动机的输入功率是多少?
已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：
Pn7.5KW,Un22OVpn=7.5KW,
nN
15OOr/min,N88.5%，试求该电机的额定电流和转矩。
In=34.4A,nN=1500r/min,Ra=0.242Q，试计算出此电动机
①固有机械特性;
2
电枢服加电阻分别为3Q和5Q时的人为机械特性;
3电枢电压为Un/2时的人为机械特性;
4磁通$=0.8$N时的人为机械特性;
7
W3-5一台倉澆他励电动机，其瓠定数描如HZ\j=Z2kW,%=22W^=}2A.\.Fr^=15（XVmin.如果这台电初杠在额定软琢下运行，煜求；
（1）區动机的电fe电压障至】80甘时、电动机多少？
{2}同磁电涼f广叭（即磁通0二0.&凤）吋，电动机讯转速是审少？
⑶乜棍诃路帛人庫抽电飢*丄-2门时，电就机的转逮杲多少？
K运用«材中止a⑴所示的KW待性轰汞式2具-—r帆可决出上述几
氏抄K电K®
种亲件下网」转連讥腿中三种董即下的转距rfe相同內.OSBTfflffi的情S下.
氏丨（卩
T-T^=9.55—-9.55—H^ni=；4N•*bJI廿1500
⑴此时U=U0V,R产1.7Q
廿#67風220-124】._.
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◎+一"5”
=113V/r*n）in''
K®--95叭⑥=9.55j（0,J3K-trVA=!
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⑵此时t；二久=22t»V・/f.=1.7Q
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K^K炉二乱=O.；6N-mG/r'jTiin
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8
«|J52一SBfc崗三朗P步电动机*电檢濒率/产如血*瓠足转湮7%=1440血皿转子电=转子=韩W區动®E也-20百试求：
⑴电动机筠同步舞速吩
（2〕tfe动机a动时的转了电沅
（3）屯对机在旋运特速时的转于电計勞的黄率夷人W
43
fl=
Kg'=0,099
（3｝电枢电路总电阻R=Ba±B.d=1-7+2=3.7
7-踊G
例4・4一台他励直流电动机，Pn=5.6KW,tAj=220V,触=31A,/iN=1000r/min,届=0・4Q,负载转矩7l=49
N・m,电枢电流不得超过2倍额定电流.试计算：
（略To）
电动机拖动反抗性负载，采用能耗制动停车，电枢回路应串入的制动电阻绘小值是多少？
若采用电枢反接制动停车，电阻最小值是多少？
—
解计算能耗制动电阻和电枢反接制动电阻
C仇=5一佔=220-3124=0208£S
电动状态的稳定转速
1000
04
It==——f=（x49）r/min=lOlOr/niin
C%0.2089出X0.2於’一_
能耗制动电阻
&=斛=缪-&M（驾泸=2.99°
电枢反接制动电阻
-Al
2x31
rib
例4-6—台他励直流电动机，G=5・6K叭i^=220V.人二31A,/7^-lOOOr/inin.A；二Ck40负载转矩「49N•电枢电流不得超过2倍额定电流。
试计算：
（略5）
玄'
1）.电动机拖动位能性恒转矩负载，耍求以和0汐丽打速度卞放重物，采用倒拉反接运行，电枢回路应串入多大电阻？
若采用能耗制动运行，电枢回路应串入多人电阻？
III
2）+想使电机以口=一】200厂/亦口速度，在反向I川馈制动运行状态下，下放重物，电枢回路应串多大的电阻？
若电枢回路不串电阻，在反向回馈制动状态下,下放重物的转速是多少？
'卜g1U00
解：
1）计算倒拉反接运行和能耗制动运行时,电枢回路应串入电阻
倒拉反接稳逹制动时的电枢电流为
T49
I=—=—————.1=24,674
“C.①肿9.55^0.208
JA
倒拉反接制动稳定运行时的电阻
瓦=平一心=严-豐笄00）_o,4）n=..如
能耗制动稳定运行时的电阻
0208
2）反向回馈制动运行计算
反向回馈制动运行时电阻
24.67
反向回馈制动不串电阻时的转速
-220-24,67x0:
4
M（）r!
min-1105^/min
机电传动控制答案
一：
选择题:
DBCCACBCDBABDBADAADDBBBCC①②②③
BABCACBBABDAB,ABCCBCABAABCD,AB,BCD,ABC,AB,ABC
AAAAADAABBCACCAAABCD,ABC,BCD,AB,ABCAAABBBCABCCD
二:
填空题:
1:
改变电枢电路外串电阻改变电枢电压改变主磁通
2:
全压启动降压启动
3:
定子串电阻星形一三角形自耦变压器
15.机电传动系统的发展经历了成组拖动、单电动机拖动和
多电动机拖动三个阶段。
之间的函数关系。
17.直流电动机的结构包括定子和转子两部分。
18.直流发电机按励磁方法来分类，分为他励、并励、串励和
复励四种。
19.直流发电机的重要运行特性是空载特性和外特性
20.直流他励电动机的制动状态分为
反馈制动、反接制动禾n
能耗制动三种形式。
和倒拉
21.直流他励电动机的反接制动分为电源反接制动
反接制动两种。
22.直流电动机的启动方法有
降压启动和电枢电路外串启
动电阻。
23.要有效地缩短过渡过程的时间，应设法减少GD和加大
动态转矩Td。
24.常用的交流电动机有三相异步电动机和同步电动机
启动。
26.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方式变极调速和—变
频调速。
27.
改变
直流电动机常用的调速方法有改变电枢电路外串电阻、
电枢电压和改变主磁通。
护_、长期过载保护、零电压与欠电压保护和弱励磁保护。
变频
16异步电动机，现运行在正向电动状态，现采用电源反接制动停车,
则应把电动机三相电源的相序改变，当转速接近零时，应将电
源切断。
二：
简答题
中维持功率不变的调速，叫恒功率调速。
4:
（a）为改变磁通①时的人为机械特性；（b）为改变电枢电压U的人
为机械特性；（C）为电枢回路串电阻的人为机械特性。
5:
当电源线电压是380V时，应接为丫形，当电源线电压为220V时,
应接为△形；电动机每相绕组能承受的电压为220V.
a）
b）
7:
电动机的机械特性曲线n=f（Tm）和生产机械的特性曲线
n=f（Tl）有交点（即拖动系统的平衡点）
当转速大于平衡点所对应的转速时，TmVTl,即若干扰使转速
上升，当干扰消除后应有Tm-TlVO。
而当转速小于平衡点所
对应的转速时，Tm>Tl,即若干扰使转速下降，当干扰消除后
应有Tm—Tl>Oo
8:
恒转矩型负载；离心式通风机型负载；直线型负载；恒功率型负载。
9:
（1）电枢回路中串接附加电阻；
（2）改变电枢电压；（3）改变磁通量。
10:
它的自动方式分为：
反馈制动、反接制动、能耗制动。
11.直接启动；电阻或电抗器降压启动；Y-△启动；自耦变压器降压
启动；软启动器启动。
12:
TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TLVO说明系统处于减速,
TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。
13:
T二Kt©lau二E+laRa当电枢电压或电枢附加电阻改变时，电枢电流大小不变.转速n与电动机的电动势都发生改变.
14:
他励直流电动机直接启动过程中的要求是1启动电流不要过
大,2不要有过大的转矩.可以通过两种方法来实现电动机的启动一是降压启动.二是在电枢回路内串接外加电阻启动.
15:
如果将定
升级会员 