变频恒压供水系统.docx
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变频恒压供水系统
供水系统方案图
变频恒压供水系统构成及工作原理
压力传感器
控制面标
1系统的构成
图3-1系统原理图
如图3-1所示，整个系统由三台水泵，一台变频调速器，一台PLC和一个压力传感器及若干辅助部件构成。
三台水泵中每台泵的出水管均装有手动阀，以供维修和调节水量之用，三台泵协调工作以满足供水需要；变频供水系统中检测管路压力的压力传感器，一般采用电阻式传感器（反馈0〜5V电压信号）或压力变送器（反馈4〜20m电流）;变频器是供水系统的核心，通过改变电机的频率实现电机的无极调速、无波动稳压的效果和各项功能。
从原理框图，我们可以看出变频调速恒压供水系统由执行机构、信号检测、控制系统、人机界面、以及报警装置等部分组成。
（1）执行机构
执行机构是由一组水泵组成，它们用于将水供入用户管网，图2.3中的3个水泵分为二种类型：
调速泵:
是由变频调速器控制、可以进行变频调整的水泵，用以根据用水量的变化
改变电机的转速，以维持管网的水压恒定。
恒速泵：
水泵运行只在工频状态，速度恒定。
它们用于在用水量增大而调速泵的最大供水能力不足时，对供水量进行定量的补充。
（2）信号检测
在系统控制过程中，需要检测的信号包括自来水出水水压信号和报警信号：
1水压信号：
它反映的是用户管网的水压值，它是恒压供水控制的主要反馈信号。
2报警信号：
它反映系统是否正常运行，水泵电机是否过载、变频器是否有异常。
该信号为开关量信号。
（3）控制系统
供水控制系统一般安装在供水控制柜中，包括供水控制器（PLC系统）、变频器和电
控设备三个部分。
1供水控制器：
它是整个变频恒压供水控制系统的核心。
供水控制器直接对系统中
的工况、压力、报警信号进行采集，对来自人机接口和通讯接口的数据信息进行分析、实施控制算法，得出对执行机构的控制方案，通过变频调速器和接触器对执行机构（即
水泵）进行控制。
2变频器：
它是对水泵进行转速控制的单元。
变频器跟踪供水控制器送来的控制信号改变调速泵的运行频率，完成对调速泵的转速控制。
3电控设备：
它是由一组接触器、保护继电器、转换开关等电气元件组成。
用于在供水控制器的控制下完成对水泵的切换、手/自动切换等。
（4）人机界面
人机界面是人与机器进行信息交流的场所。
通过人机界面，使用者可以更改设定压力，修改一些系统设定以满足不同工艺的需求，同时使用者也可以从人机界面上得知系统的一些运行情况及设备的工作状态。
人机界面还可以对系统的运行过程进行监示，对报警进行显示。
（5）通讯接口
通讯接口是本系统的一个重要组成部分，通过该接口，系统可以和组态软件以及其他的工业监控系统进行数据交换，同时通过通讯接口，还可以将现代先进的网络技术应用到本系统中来，例如可以对系统进行远程的诊断和维护等
（6）报警装置
作为一个控制系统，报警是必不可少的重要组成部分。
由于本系统能适用于不同的
供水领域，所以为了保证系统安全、可靠、平稳的运行，防止因电机过载、变频器报警、电网过大波动、供水水源中断、出水超压、泵站内溢水等等造成的故障，因此系统必须要对各种报警量进行监测，由PLC判断报警类别，进行显示和保护动作控制，以免造成不必要的损失
2工作原理
合上空气开关，供水系统投入运行。
将手动、自动开关打到自动上，系统进入全自动运行状态，PLC中程序首先接通KM6并起动变频器。
根据压力设定值（根据管网压力要求设定）与压力实际值（来自于压力传感器）的偏差进行PID调节，并输出频率给定信号给变频器。
变频器根据频率给定信号及预先设定好的加速时间控制水泵的转速以保证水压保持在压力设定值的上、下限范围之内，实现恒压控制。
同时变频器在运行频率到达上限，会将频率到达信号送给PLCPLC则根据管网压力的上、下限信号和变频器的运行频率是否到达上限的信号，由程序判断是否要起动第2台泵（或第3台泵）。
当变频器运行频率达到频率上限值，并保持一段时间，则PLC会将当前变频运行泵切换为工频运行，并迅速起动下1台泵变频运行。
此时PID会继续通过由远传压力表送来的检测信号进行分析、计算、判断，进一步控制变频器的运行频率，使管压保持在压力设定值的上、下限偏差范围之内。
增泵工作过程：
假定增泵顺序为I、2、3泵。
开始时，1泵电机在PLC空制下先投入调速运行，其运行速度由变频器调节。
当供水压力小于压力预置值时变频器输出频率升高，水泵转速上升，反之下降。
当变频器的输出频率达到上限，并稳定运行后，如果供水压力仍没达到预置值，则需进入增泵过程。
在PLC勺逻辑控制下将1泵电机与变频器连接的电磁开关断开，1泵电机切换到工频运行，同时变频器与2泵电机连接，控制2泵投入调速运行。
如果还没到达设定值，则继续按照以上步骤将2泵切换到工频运行，控制3泵投入变频运行。
减泵工作过程：
假定减泵顺序依次为3、2、1泵。
当供水压力大于预置值时，变频器输出频率降低，水泵速度下降，当变频器的输出频率达到下限，并稳定运行一段时间后，把变频器控制的水泵停机，如果供水压力仍大于预置值，则将下一台水泵由工频运行切换到变频器调速运行，并继续减泵工作过程。
如果在晚间用水不多时，当最后一台正在运行的主泵处于低速运行时，如果供水压力仍大于设定值，则停机并启动辅泵投入调速运行，从而达到节能效果。
3变频恒压供水系统中加减水泵的条件分析
在上面的工作流程中，我们提到当一台调速水泵己运行在上限频率，此时管网的实际压力仍低于设定压力，此时需要增加恒速水泵来满足供水要求，达到恒压的目的。
当调速水泵和恒速水泵都在运行且调速水泵己运行在下限频率，此时管网的实际压力仍高
于设定压力，此时需要减少恒速水泉来减少供水流量，达到恒压的目的。
那么何时进行切换，刁能使系统提供稳定可靠的供水压力，同时使机组不过于频繁的切换。
尽管通用变频器的频率都可以在0-400HZ范围内进行调节，但当它用在供水系统中，其频率调节的范围是有限的，不可能无限地增大和减小。
当正在变频状态下运行的水泵电机要切换到工频状态下运行时，只能在50HZ寸进行。
由于电网的限制以及变频器和电机工作频率的限制，50Hz成为频率调节的上限频率。
当变频器的输出频率己经到达50Hz
时，即使实际供水压力仍然低于设定压力，也不能够再增加变频器的输出频率了。
要增加实际供水压力，正如前面所讲的那样，只能够通过水泵机组切换，增加运行机组数量来实现。
另外，变频器的输出频率不能够为负值，最低只能是0Hz。
其实，在实际应用
中，变频器的输出频率是不可能降低到0Hz。
因为当水泵机组运行，电机带动水泵向管网供水时，由于管网中的水压会反推水泵，给带动水泵运行的电机一个反向的力矩，同时这个水压也在一定程度上阻止源水池中的水进入管网，因此，当电机运行频率下降到一个值时，水泵就己经抽不出水了，实际的供水压力也不会随着电机频率的下降而下降。
这个频率在实际应用中就是电机运行的下限频率。
这个频率远大于0Hz,具体数值与水泵
特性及系统所使用的场所有关，一般在20Hz左右。
由于在变频运行状态下，水泵机组中电机的运行频率由变频器的输出频率决定，这个下限频率也就成为变频器频率调节的下限频率。
在实际应用中，应当在确实需要机组进行切换的时候才进行机组的切换。
所谓延时判别，是指系统仅满足频率和压力的判别条件是不够的，如果真的要进行机组切换，切换所要求的频率和压力的判别条件必须成立并且能够维持一段时间（比如1-2分钟），
如果在这一段延时的时间内切换条件仍然成立，则进行实际的机组切换操作；如果切换
条件不能够维持延时时间的要求，说明判别条件的满足只是暂时的，如果进行机组切换将可能引起一系列多余的切换操作。
RST
UVW
变频器
4主电路接线图
图3-2主电路图
电机有两种工作模式即：
在工频电下运行和在变频电下运行。
KM1KM3KM5分别为电动机M1、M2、M3工频运行时接通电源的控制接触器，KM0KM2、KM4分别为电动机M1M2M3变频运行时接通电源的控制接触器。
热继电器（FR）是利用电流的热效应原理工作的保护电路，它在电路中的用作电动机的过载保护。
熔断器（FU）是电路中的一种简单的短路保护装置。
使用中，由于电流超过允许值产生的热量使串接于主电路中的熔体熔化而切断电路，防止电气设备短路和严重过载。
相关器件的选型及接线
1.PLC的选型
水泵M1、M2M3可变频运行，也可工频运行，需PLC的6个输出点，变频器的运行与关断由PLC的1个输出点，控制变频器使电机正转需1个输出信号控制，报警器的控制需要1个输出点，输出点数量一共9个。
控制起动和停止需要2个输入点，变频器极限频率的检测信号占用PLC2个输入点，系统自动/手动起动需1输入点，手动控制电机的工频/变频运行需6个输入点，控制系统停止运行需1个输入点，检测电机是否过载需3个输入点，共需15个输入点。
系统所需的输入/输出点数量共为24个点。
本系统选用FXs-30MR-D型PLC
2PLC的接线
MlM2M3MlMlM2M2M3M3自动/手动变起动停止FUOL过载过載过載工频变频工频变频工频变频手动频器起动
CCMXoXlX2X3X4X5X6X7X10XuX12X13X14X15
FXO6-30MR-D
KM6
KtJO
KM4
KM5
KA3
SIF^?
c（MYoYiYzYsY4YsyfiY?
Yio
图4-1PLC的接线图
Y0接KM控制M1的变频运行，Y1接KM控制M1的工频运行；Y2接KM控制M2勺变频运行，Y3接KM控制M2勺工频运行；Y4接KM4空制M3勺变频运行，Y5接KM控制M3勺工频运行。
X0接起动按钮，X1接停止按钮，X2接变频器的FL接口，X3接变频器的01接口，X4接M1的热继电器，X5接M2勺热继电器，X6接M3勺热继电器。
为了防止出现某台电动机既接工频电又接变频电设计了电气互锁。
在同时控制M1电
动机的两个接触器KM1KM线圈中分别串入了对方的常闭触头形成电气互锁。
频率检测
的上/下限信号分别通过0L和FU俞出至PLC勺X2与X3输入端作为PLC增泵减泵控制信号
3变频器的选型
根据设计的要求，本系统选用FR-A54C系列变频器，如下图所示:
NTB
OJT
流电源
PU接口
R1
S1
（RS-485）
Lpl
直毅瞒岀和將晶怵郭共端子。
氏
IEO釦
反转齣
起动自殛择”「高速1中逋
点动觀第二如诚速时删黜停止
电髓A选撇
STF
STR
STOP
I
RH
RM
IJOGj
IRTI
iAU
績型输入公共端）I
控制回路输入信号（无电源输入）1频輟定信号濮报）
I1/2WIKHt
i1
一辻
公共端一I制输一电源输一
I1OE（+1OV）1OC+5V）2肚啊5模林号公翔1脇訓14㈣如想
-T—PH（0
PX（Q筑）
匚N/-0
短路片
当用FR-ABm渤:
軸鹅片
短路片
酣册毗时鞠掉此短路片
>沙舗出
图4-2FR-A540的管脚说明
注：
端子PR,PX在0.4“巧kff中装有
RUN▼运行
噩.解觀
IPF0瞬时停电
0L。
锻荷呻樹亚右（集电极开路输出公共端）
Z5SH
4变频器的接线
管脚STF接PLC勺丫7管脚，控制电机的正转。
X2接变频器的FL接口，X3接变频器的OL接口。
频率检测的上/下限信号分别通过0L和FU俞出至PLC勺X2与X3俞入端作为PLC增泵
COM*
［卜
STF
STRRT
SD
FU
压力传感器
10
2
5
OL
seOCOM
减泵控制信号
<50-24V5-
直流电源
图4-3变频器接线图
5PID调节器
仅用P动作控制，不能完全消除偏差。
为了消除残留偏差，一般采用增加I动作的PI控制。
用PI控制时，能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。
但是，I动
作过强时，对快速变化偏差响应迟缓。
对有积分元件的负载系统可以单独使用P动作控制。
对于PD空制，发生偏差时，很快产生比单独D动作还要大的操作量，以此来抑制偏差的增加。
偏差小时，P动作的作用减小。
控制对象含有积分元件的负载场合，仅P动作控制，有时由于此积分元件的作用，系统发生振荡。
在该场合，为使P动作的振荡衰减
和系统稳定，可用PD控制。
换言之，该种控制方式适用于过程本身没有制动作用的负载。
利用I动作消除偏差作用和用D动作抑制振荡作用，在结合P动作就构成了PID控制，本系统就是采用了这种方式。
采用PID控制较其它组合控制效果要好，基本上能获得无偏差、精度高和系统稳定的控制过程。
这种控制方式用于从产生偏差到出现响应需要一定时间的负载系统（即实时性要求不高，工业上的过程控制系统一般都是此类系统，本系统也比较适合PID调节）效果比较好
变频器
图4-4PID控制框图
通过对被控制对象的传感器等检测控制量（反馈量），将其与目标值（温度、流量、压力等设定值）进行比较。
若有偏差，则通过此功能的控制动作使偏差为零。
也就是使反馈量与日标值相一致的一种通用控制方式。
它比较适用于流量控制、压力控制、温度控制等过程量的控制。
在恒压供水中常见的PID控制器的控制形式主要有两种：
（1）硬件型：
即通用PID控制器，在使用时只需要进行线路的连接和P、I、D参数及日标值的设定。
（2）软件型：
使用离散形式的PID控制算法在可编程序控制器（或单片机）上做PID控制器
电源转转
正反
QSTF
60-24V6
直流电源
此次使用硬件型控制形式。
根据设计的要求，本系统的PID调节器内置于变频器中。
图4-5PID控制接线图
6压力传感器的接线图
压力传感器使用CY-YZ-1001型绝对压力传感器。
改传感器采用硅压阻效应原理实现压力测量的力一电转换。
传感器由敏感芯体和信号调理电路组成，当压力作用于传感器时，敏感芯体内硅片上的惠斯登电桥的输出电压发生变化，信号调理电路将输出的电压信号作放大处理，同时进行温度补偿、非线性补偿，使传感器的电性能满足技术指标的要求。
该传感器的量程为0〜2.5MPa,工作温度为5C〜60C,供电电源为28±3V（DC
7原件表
水泵：
M1、M2选用40-160（l）A型，M3选用40-160
（1）型，参数见表4.1所示。
P2200P3000
li5.8A127.9A
U380U380
热继电器的选择：
选用最小的热继电器作为电机的过载保护热继电器FRFRFR2
可选用规格其型号为TK-E02T-C,额定电流5-8A，FR可选用规格其型号为TK-E02U-C额定电流为6-9A
熔断器的选择：
在控制回路中熔断器FU选用RT18系列。
接触器的选择：
对于接触器KM选择的是规格SC-E03-C功率3Kw
按钮SB的选择：
PLC各输入点的回路的额定电压直流24V,各输入点的回路的额定电流均小于40mA按钮均只需具有1对常开触点，按钮均选用LAY3-11型，其主要技术参数为：
UN=24VDCIn=0.3A，含1对常开和1对常闭触点。
元件
符号
型号
个数
可编程控制器
PLC
FXg30MR-D
1
变频器
FR-A540系列5.5型
1
接触器
KM
SC-E03-C
7
水泵
M1,M2
40-160（l）A
2
M3
40-160
（1）
1
闸刀开关
QS
HD11-100/18
1
熔断器
FU1,FU2
RT186A
2
FU3
RT188A
1
热继电器
FR1FR2
TK-E02T-C
2
FR3
K-E02U-C
1
按钮
SB
LAY3—11
10
表4-1元件表总图
水泵
符号
型号
流里
3
（m3/h）
扬程
（m）
转速
（r/min）
电机功率
（kw）
M1,M2
40-160（I）A
11
28
2900
2.2
M3
40-160（I）
12.5
32
2900
3.0
表4-2水泵的参数
变频器
适用电机
容量（KW）
输出额定
容量（KVA）
输出额定
电流（A）
过载能力
电源额定输入交流电压/频率
冷却
方式
FR-A540
系列5.5型
（二菱）
5.5
9.1
12
150%60s,
200%0.5s
（反时限特
性）
3相，380V至480V50Hz/60Hz
强制
风冷
表4-3变频器的参数
PLC控制及编程
1PLC控制
PLC在系统中的作用是控制交流接触器组进行工频一变频的切换和水泵工作数量的
调整。
工作流程如图5-1所示。
图5-1PLC程序流程图
系统起动之后，检测是自动运行模式还是手动运行模式。
如果是手动运行模式则进行手动操作，人们根据自己的需要操作相应的按钮，系统根据按钮执行相应操作。
如果是自动运行模式，则系统根据程序及相关的输入信号执行相应的操作。
手动模式主要是解决系统出错或器件出问题
在自动运行模式中，如果PLC接到频率上限信号，贝U执行增泵程序，增加水泵的工作数量。
如果PLC接到频率下限信号，则执行减泵程序，减少水泵的工作数量。
没接到信号就保持现有的运行状态。
2系统运行模式
2.1手动运行
当按下SB7按钮，用手动方式。
按下SB1（手动启动变频器。
当系统压力不够需要增加泵时，按下SBn（n=1,3,5）按钮，此时切断电机变频，同时启动电机工频运行,再起动下一台电机。
为了变频向工频切换时保护变频器免于受到工频电压的反向冲击，在切换时，用时间继电器作了时间延迟，当压力过大时，可以手动按下SBn（n=2,4,6）按钮,切断工频运行的电机，同时启动电机变频运行。
可根据需要，停按不同电机对应的启停按钮，可以依次实现手动启动和手动停止三台水泵.该方式仅供自动故障时使用.
2.2自动运行
由PLC分别控制某台电机工频和变频继电器，在条件成立时，进行增泵升压和减泵降压控制.
升压控制：
系统工作时，每台水泵处于三种状态之一，即工频电网拖动状态、变频器拖动调速状态和停止状态.系统开始工作时，供水管道内水压力为零，在控制系统作用下，变频器开始运行，第一台水泵M1,启动且转速逐渐升高，当输出压力达到设定值，其供水量与用水量相平衡时，转速才稳定到某一定值，这期间M1处在调速运行状态.当用水量增加水压减小时，通过压力闭环调节水泵按设定速率加速到另一个稳定转速；
反之用水量减少水压增加时，水泵按设定的速率减速到新的稳定转速.当用水量继续增
加，变频器输出频率增加至工频时，水压仍低于设定值，由PLC空制切换至工频电网后
恒速运行；同时，使第二台水泵M2S入变频器并变速运行，系统恢复对水压的闭环调节，直到水压达到设定值为止。
如果用水量继续增加，每当加速运行的变频器输出频率达到工频时，将继续发生如上转换，并有新的水泵投人并联运行.当最后一台水泵M：
投人运行，变频器输出频率达到工频，压力仍未达到设定值时，控制系统就会发出故障报警
降压控制：
当用水量下降水压升高，变频器输出频率降至起动频率时，水压仍高于设定值，系统将工频运行时间最长的一台水泵关掉，恢复对水压的闭环调节，使压力重新达到设定值•当用水量继续下降，每当减速运行的变频器输出频率降至起动频率时，将继续发生如上转换，直到剩下最后一台变频泵运行为止。
3编程及介绍
3.1总程序的顺序功能图
系统分为自动运行和手动运行两部分
\yiZ2J1口
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Mr卜\Yo||m7]（Ya|j（Y5||M2Vi
十乩
Mi}YoM出14
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图5-2总程序的顺序功能图
3.2自动运行顺序功能图
按下SB8按钮，系统进入自动运行模式，顺序功能图如5.3所示。
Yo
Yi
Y3
+^12
-JTh
图5-3自动运行顺序功能图
Y0接KMO控希9M1的变频运行，Y1接KM1控希9M1的工频运行；Y2接KM2控希9M2的变频运行，丫3接KM3控希9M2的工频运行；丫4接KM4控希9M3的变频运行，丫5接KM5控制M3的工频运行
系统起动时，KM1闭合，#1泵以变频方式运行。
当变频器的运行频率超出一个上限信号后，PLC通过这个上限信号后将1#水泵有变频运行转为工频运行，KM1断开KMO吸合，同时KM3吸合变频起动第2#水泵。
如果再次接收到变频器上限信号，则KM3断开KM2吸合，第2#水泵由变频转为工频运行，3#水泵变频起动。
如果变频器频率偏低，即压力过高，输出的下限信号使PLC关闭KM5KM2开启
KM32#水泵变频起动。
再次接到下限信号就关闭KM3KM0吸合KM1只剩1#水泵变频运行。
为了防止出现某台电动机既接工频电又接变频电设计了电气互锁。
在同是控制M1
电动机的两个接触器KM1KMO线圈中分别串入了对方的常闭触头形成电气互锁。
5.3.3手动模式顺序功能图
当按下SB9按钮，系统进入手动运行模式。
系统的每步动作都必须有相应的操作。
顺序功能图如图5-4所示
MSOD2
图5-4自动运行顺序功能图
按下按钮SB9之后，启动了变频器，系统进入手动运行模式。
当用户按下SBn（n=1,
3,5）三台电机分别处于工频运行，当用户按下SBn（n=2,4,6）三台电机分别处于变
频运行。
可以多台电机于不同的频率工作，但一台电机只能以一种频率下工作。
（如#1电机，如果控制它工作的SB1,SB2按钮被同时按下则发出警报且电机无法起动。
）
3.4程序说明
（1）自动运行部分
TIPET
NOW
TIcj
Ml）xooo
4I1IpST
SET
SET
T
起动1#泵
按下起动按钮，系统检测采用那种运行模式。
如果按钮SB7没按，则使用自动运行模式变频起动1#水泵。
㈣M2]
[SETMl]
[SETM4]
起动1#，2#泵：
接收到变频器上限信号，PLC通过这个上限信号后将1#水泵由变频运行转为工频运行，KM1I断开KMC吸合，同时KM3吸合变频起动第2#水泵。
起动1#，2#，3#泵：
再次接收到变频器上限信号，则KM3断开KM2吸合，第2#水泵由变频转为工频运行,
3#水泵变频起动。
起动1#泵：
MlU3MSX»Q3
HI1III1卜
接到下限信号就关闭KM3KM0吸合KM1只剩1#水泵变频运行
{RST揚]
{KSTB3J
{SETM4J
起动1#,2#泵:
输出的下限信号使PLC关闭KM5KM2开启KM32#水泵变频起动。
MlM4
X008
N4
M1
M2
{SET
按下手动起动按钮SB10手动起动变频器。
M7MeXV10XD07
HI1I1I
M8
K10
M5
CO
PET
起动1#泵
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