通用变频器调试步骤和参数设置.docx
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通用变频器调试步骤和参数设置
通用变频器调试步骤和参数设置
通用变频器调试步骤和参数设置
快速调试
当选择P0010=1（快速调试）时，P0003（用户访问级）用来选择要访问的参数。
这一参数也可以用来选择由用户定义的进行快速调试的参数表。
在快速调试的所有步骤都已完成以后，应设定P3900=1，以便进行必要的电动机数据的计算，并将其它所有的参数（不包括P0010=1）恢复到它们的缺省设置值。
参数号
参数名称
访问级
Cstat
P0100
欧洲/北美
1
C
P0205
变频器的应用对象
3
C
P0300
选择电动机的类型
2
C
P0304
电动机的额定电压
1
C
P0305
电动机的额定电流
1
C
P0307
电动机的额定功率
1
C
P0308
电动机的额定功率因数
2
C
P0309
电动机的额定效率
2
C
P0310
电动机的额定频率
1
C
P0311
电动机的额定速度
1
C
P0320
电动机的磁化电流
3
CT
P0335
电动机的冷却
2
CT
P0640
电动机的过载倍数[%]
2
CUT
P0700
选择命令源
1
CT
P1000
选择频率设定值
1
CT
P1080
最小速度
1
CUT
P1082
最大速度
1
CT
P1120
斜坡上升时间
1
CUT
P1121
斜坡下降时间
1
CUT
P1135
OFF3停车时的斜坡下降时间
2
CUT
P1300
控制方式
2
CT
P1500
选择转矩设定值
2
CT
P1910
选择电动机数据自动检测
2
CT
P1960
速度控制优化
3
CT
P3900
快速调试结束
1
C
一、快速调试步骤和参数设置
参数号
参数描述
推荐设置
P0003
设置参数访问等级。
=1标准级（只需设置最基本参数）；=2扩展级；=3专家级
3
P0010
=1开始快速调试
注意：
1.只有在P0010=1的情况下，才能修改电机的主要参数，如P0304，P0305等。
2.只有在P0010=0的情况下，变频器才能运行。
1
P0100
选择电机的功率单位和电网频率。
=0单位kW，频率50Hz；=1单位HP，频率60Hz；=2单位kW，频率60Hz
0
P0205
变频器应用对象。
=0恒转矩（压缩机，传送带等）；=1变转矩（风机，泵类等）
0
P0300[0]
选择电机类型。
=1异步电机；=2同步电机
1
P0304[0]
电机额定电压。
根据电机铭牌
P0305[0]
电机额定电流。
如果驱动多台电机，P0305的值要大于电流总和
根据电机铭牌
P0307[0]
电机额定功率。
如果P0100=0或2，单位kW；如果P0100=1，单位HP。
根据电机铭牌
P0308[0]
电机功率因数
根据电机铭牌
P0309[0]
电机的额定效率。
如果P0309设置为0，则变频器自动计算电机效率。
如果P0100设置为0，看不到此参数。
根据电机铭牌
P0310[0]
电机额定频率。
通常为50/60Hz。
非标准电机，可以根据电机铭牌修改。
根据电机铭牌
P0311[0]
电机的额定速度矢量控制方式下，必须准确设置此参数。
根据电机铭牌
P0320[0]
电机的磁化电流通常取默认值
0
P0335[0]
电机冷却方式。
=0利用电机轴上风扇自冷却；=1利用独立风扇进行强制冷却
0
P0640[0]
电机过载因子以电机额定电流的百分比来限制电机的过载电流
150
P0700[0]
选择命令给定源（启动/停止）。
=1BOP（操作面板）；=2I/O端子控制；
=4经过BOP链路（RS232）的USS控制；=5通过COM链路（端子29，30）
=6PROFIBUS（CB通信板）
注意：
改变P0700设置，将复位所有的数字输入输出至出厂设定
2
P1000[0]
设置频率给定源。
=1BOP电动电位计给定（面板）；=2模拟输入1通道（端子3，4）
=3固定频率；=4BOP链路的USS协议控制
=5COM链路的USS协议（端子29，30）；=6PROFIBUS（CB通信板）
=7模拟输入2通道（端子10，11）
2
P1080[0]
限制电机运行的最小频率
0
P1082[0]
限制电机运行的最大频率
50
P1120[0]
电机从静止状态加速到最大频率所需时间
10
P1121[0]
电机从最大频率降速到静止状态所需时间
10
P1300[0]
控制方式选择
=0线性U/f，要求电机的压频比准确；=2平方曲线的U/f控制
=20无传感器矢量控制；=21带传感器的矢量控制
0
P3900
结束快速调试
=1电机数据计算，并将除快速调试以外的参数恢复到工厂设定
=2电机数据计算，并将I/O设定恢复到工厂设定
=3电机数据计算，其它参数不进行工厂复位。
3
P1910
=1使能电机识别，出现A0541报警，马上启动变频器
1
二、功能调试
1、开关量输入功能
MM440包含了六个数字开关量的输入端子，每个端子都有一个对应的参数用来设定该端子的功能。
数字输入
端子编号
参数编号
出厂设置
功能说明
DIN1
5
P0701
1
=1接通正转/断开停车
=2接通反转/断开停车
=3断开按惯性自由停车
=4断开按第二降速时间快速停车
=9故障复位
=10正向点动
=11反向点动
=12反转（与正转命令配合使用）
=13电动电位计升速
=14电动电位计降速
=15固定频率直接选择
=16固定频率选择+ON命令
=17固定频率编码选择+ON命令
=25使能直流制动
=29外部故障信号触发跳闸
=33禁止附加频率设定值
=99使能BICO参数化
DIN2
6
P0702
12
DIN3
7
P0703
9
DIN4
8
P0704
15
DIN5
16
P0705
15
DIN6
17
P0706
15
9
公共端
说明：
开关量的输入逻辑可通过P0725改变，输入状态由参数r0722监控，开关闭合时相应笔划点亮。
2、开关量输出功能
可以将变频器当前的状态以开关量的形式用继电器输出，通过输出继电器的状态来监控变频器的内部状态量。
而且每个输出逻辑是可以进行取反操作，即通过操作P0748的每一位更改。
继电器号
对应参数
默认值
功能解释
输出状态
继电器1
P0731
=52.3
报警监控
继电器失电
继电器2
P0732
=52.7
报警监控
继电器得电
继电器3
P0733
=52.2
变频器运行中
继电器得电
3、模拟量输入功能
MM440变频器有两路模拟量输入，相关参数以in000和in001区分，可以通过P0756分别设置每个通道属性。
参数号码
设定值
参数功能
说明
P0756
＝0
单极性电压输入（0～+10V）
“带监控”是指模拟通道具有监控功能，当断线或信号超限，报故障码F0080
＝1
带监控的单极性电压输入（0～+10V）
＝2
单极性电流输入（0～20mA）
＝3
带监控的单极性电流输入（0～20mA）
＝4
双极性电压输入（-10V～+10V）
除了上面这些设定范围，还可以支持常见的2～10V和4～20mA这些模拟标定方式。
以模拟量通道1电压信号2～10V作为频率给定，需要设置:
以模拟量通道2电流信号4~20mA作为频率给定，需要设置：
注意：
对于电流输入，必须将相应通道的拨码开关拨至ON的位置。
4、模拟量输出功能
MM440变频器有两路模拟量输出，相关参数以in000和in001区分，出厂值为0～20mA输出，可以标定为4～20mA输出（P0778＝4），如果需要电压信号可以在相应端子并联一支500Ω电阻。
需要输出的物理量可以通过P0771设置。
参数号码
设定值
参数功能
说明
P0771
＝21
实际频率
模拟输出信号与所设置的物理量呈线性关系
＝25
输出电压
＝26
直流电压
＝27
输出电流
输出信号标定为0～50Hz输出4～20mA
5、加减速时间
加速、减速时间也称作斜坡时间，分别指电机从静止状态加速到最高频率所需要的时间，和从最高频率减速到静止状态所需要的时间。
参数号码
参数功能
P1120
加速时间
P1121
减速时间
注意：
P1120设置过小可能导致变频器过电流。
P1121设置过小可能导致变频器过电压。
6、频率限制
用户可以设置电机的运行频率区间，和所要避开的一些共振点。
参数号
功能解释
说明
P1080
最低频率
这两个参数用于限制电机的最低和最
P1082
最高频率
高运行频率，不受频率给定源的影响
P1091P1094
跳跃频率，避开机械共振点
MM440变频器可以设置四段跳跃率，通过P1101设置频带宽度
7、多段速功能
多段速功能，也称作固定频率，就是设置参数P1000=3的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合，实现电机多段速度运行。
可通过如下三种方法实现：
1）直接选择（P0701～P0706=15）
在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。
端子编号
对应参数
对应频率设置
说明
5
P0701
P1001
1.频率给定源P1000必须设置为3。
2.当多个选择同时激活时，选定的频率是它们的总和。
6
P0702
P1002
7
P0703
P1003
8
P0704
P1004
16
P0705
P1005
17
P0706
P1006
2）直接选择+ON命令（P0701～P0706=16）
在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率（见上表），又具备起动功能。
3）二进制编码选择+ON命令（P0701～P0704=17）
使用这种方法最多可以选择15个固定频率。
各个固定频率的数值根据下表选择：
频率设定
端子8
端子7
端子6
端子5
P1001
1
P1002
1
P1003
1
1
P1004
1
P1005
1
1
P1006
1
1
P1007
1
1
1
P1008
1
P1009
1
1
P1010
1
1
P1011
1
1
1
P1012
1
1
P1013
1
1
1
P1014
1
1
1
P1015
1
1
1
1
8、停车和制动
停车指的是将电机的转速降到零速的操作，在MM440变频器支持的停车方式包括：
停车方式
功能解释
应用场合
OFF1
变频器按照P1121所设定的斜坡下降时间由全速降为零速
一般场合
OFF2
变频器封锁脉冲输出，电机惯性滑行状态，直至速度为零速
设备需要急停，配合机械抱闸
OFF3
变频器按照P1135所设定的斜坡下降时间由全速降为零速
设备需要快速停车
为了缩短电机减速时间，MM440变频器支持以下两种制动方式，可以实现将电机快速制动
制动方式
功能解释
相关参数
直流制动
变频器向电机定子注入直流
P1230＝1使能直流制动，
P1232＝直流制动电流
P1233＝直流制动持续时间
P1234＝直流制动的起始频率
能耗制动
变频器通过制动单元和制动电阻，将电机回馈的能量以热能的形式消耗掉
P1237=1-5，能耗制动的工作停止周期P1240=0，禁止直流电压控制器，从而防止斜坡下降时间的自动延长
9、闭环PID控制
MM4变频器的闭环控制，是应用PID控制，使控制系统的被控量迅速而准确地接近目标值的一种控制手段。
实时地将传感器反馈回来的信号与被控量的目标信号相比较，如果有偏差，则通过PID的控制作用，使偏差为0，适用于压力控制，温度控制，流量控制等。
MM440变频器PID控制原理简图：
PID给定源
P2253
设定值
功能解释
说明
＝2250
BOP面板
通过改变P2240改变目标值
＝755.0
模拟通道1
通过模拟量大小来改变目标值。
＝755.1
模拟通道2
PID反馈源P2264
＝755.0
模拟通道1
当模拟量波动较大时，可适当加大滤波时间，确保系统稳定
＝755.1
模拟通道2
例：
MM440变频器在恒压供水应用：
由BOP面板作为压力给定，由模拟量通道2接入压力反馈信号，具体参数如下：
P0700＝2控制命令源于端子
P0701＝15#端子作为启动信号
P0756.1＝2反馈信号为电流信号
P1000＝1频率给定源于BOP面板
P2200＝1使能PID
P2253＝2250PID目标给定源于面板
P2240＝X压力设定值的百分比
P2264＝755.1PID反馈源于模拟通道2
P2265＝5PID反馈滤波时间常数
P2280＝0.5比例增益设置
P2285＝15积分时间设置
P2274＝0微分时间设置（通常微分需要关闭）
10、通信
1.MM440变频器可以通过PROFIBUS模块，DeviceNet模块，CANopen模块连接到相应的控制系统当中。
2.MM440变频器本身具备RS485通讯端口，用户根据USS协议通过西门子S7PLC控制变频器，也可以根据USS协议自行编制程序，对变频器无需增加任何硬件，即可构成一个控制系统。
3.MM440变频器可以通过PC至变频器的连接组合件，连接到RS232接口，通过随机软件STARTER调试变频器，实现参数的上传、下载以及参数备份。
11、故障诊断
MM440变频器非正常运行时，会发生故障或者报警。
当发生故障时，变频器停止运行，面板显示以F字母开头相应故障代码，需要故障复位才能重新运行。
当发生报警时，变频器继续运行，面板显示以A字母开头相应报警代码，报警消除后代码自然消除。
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