发那科参数大全.docx
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发那科参数大全
发那科系统参数总表[1]
系统参数不正确也会使系统报警。
另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显
示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值,
这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认
PMC
信号或连线无误，应检查有关参数。
3216
自动加程序段号时程序段号的间隔
0:
OFF
1:
ON
1.SETTING
参数（与设定相关的参数）
参数号
符号
意义16-T16-M
0000/0
TVC
代码竖向校验O:
不进行1:
进行
0000/1
ISO
EIA/ISO代码O:
EIA代码1
:
ISO代码
0000/2
INI
MDI方式公/英制O:
米制1:
英制
0000/5
SEQ
自动加顺序号O:
不进行1:
进行
0002/0
RDG
远程诊断O不进行1进行
0002/7
SJZ
手动参考位置返回0参考位置未确定时，
使用减速挡块进行参考位置返回，
确定时，
与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。
1只用减速挡块进行参考位置返回
0012/0
MIRx
各轴镜像的设定0关闭1开启
0012/4
AIC
轴命令的移动距离0依照指定的地址1
总为增量命令
参考位置已经
1拆除受控轴
0012/7
RMVx各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴
一.16系统类参数
2.RS232C口参数
0020此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。
0,1RS-232-C串
行端口12RS-232-C串行接口23遥控缓冲器接口4存储卡接口5数据服务器接
口10DNC1/DNC2接口，OSI因特网12DNC1接口#2
0021前台输入设备的设定
0022后台输入设备的设定
0023后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值
只有0-3。
如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S233或BP/S233,同时，注意设定值0和1
表示相同的输入输出设备。
）
100/3NCR程序段结束的输出码O1
100/5ND3DNC运行时：
读一段/读至缓冲器满O1
3.与存储卡接口相关的参数
0300/0PCM存储卡接口0:
NC端接口1:
电脑端接口
4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数）
0801/0SB2停止位的个数0:
—位1:
2位
0:
不启动1:
启动
0810/0BGS对FACTOLINK报警任务通信，没有显示FACTOLINK屏幕时
0810/1
的显示。
FASFACTOLINK使用了ANSWER、ANSWEEx命令后，在回答栏是否进行回答编号“Z01”
0810/2
FCL
时钟是否进行反向显示0不进行反向显示1进行
0810/3
FYR
时钟显示方式0:
2位显示
1:
4位显示
0810/4
FTM
时刻显示格式0:
“WedNov1200:
00:
00形式1:
“97/11/1200:
00:
00
0810/5
FMN
FACTOLINK屏幕为0彩色显示1黑白显示
0进行1不进行
5.与轴控制/设定单位相关的参数
1001/0
INM
公/英制丝杠0:
公制1:
英制（设定此参数后需要关机重启）
1002/0
JAX
慢速移动、手动快速移动及手动参考位置返回的同时受控轴数为
0:
一轴1:
3轴
1002/2
SFD
是否使用参考位置位移功能O:
不使用1:
使用
AZR
未回参考点时是否报警0:
使用与手动参考位置返回同样的减速挡块，进行参考位置返
DLZNO:
1002/1）时,
1002/3
回。
1:
发生P/S报警（No:
090）。
注释：
使用无挡块参考位置设定功能（见参数参考位置确定前的G28命令将发出P/S报警（NO:
090）而与AZR的设定无关。
1004ISCISA设定最小设定单位、最小移动单位。
（设定此参数后需要关机重启）
IPR设定单位为IS-B或IS-C,且以米制输入时，各轴的最小设定单位是否为最小移动单位的10倍。
设
定单位为IS-A,或英制或小数点输入时，都不能是最小移动单位的10倍。
1005/0ZRN未回参考点状态下，通过自动操作运行程序且伴有移动指令时0:
报警（P/S报警No.224）1:
不报警
DLZ
另无挡块参考位置设定功能
0:
无效1:
有效
EDP
各轴正方向的外部减速信号
0:
只对快速移动有效1:
对快速移动和切削进刀有效
各轴负方向的外部减速信号
0:
只对快速移动有效1:
对快速移动和切削进刀有效
1006/0,1ROT
1006/3
DIA
1006/5
ZMI
1007/3
RAA
1008/0
ROA
1008/1
RAB
EDM
设定回转轴和线性轴O1（设定此参数后需要关机重启）
指定直径/半径值编程O:
半径编程1:
直径编程
回参考点方向O:
正方向1:
负方向
回转轴的转向（与1008/1:
RAB合用）OO
回转轴的循环功能O无效O（设定此参数后需要关机重启）
绝对回转指令时，是否近距回转O为近方向1:
依照命令值的符号
1201/0
ZPR
手动回零点后是否自动设定工件坐标系O:
不进行1:
进行
1201/2
ZCL
手动回零点后是否取消局部坐标系O:
不取消1:
取消
1201/3
FPC
在当前位置显示屏幕上通过软键操作设定可变参考位置后
0:
不预设相对位置显示
位置显示不变化）
1:
相对位置显示预设为零。
6.坐标系参数
（相对
1201/5
AWK
变更工件原点补偿值的数值后0:
执行程序后变更1
:
立即变更
1201/7
WZR
程序结束后是否返回G54坐标系
0:
不返回
1:
返回
G54
1202/3
RLC
复位时是否取消局部坐标系O:
不取消
1取消
1202/4G52局部坐标系设定是否考虑刀具半径补偿矢量0:
不考虑1:
考虑
1220
外部工件原点补偿值，是所有工件坐标系共同的补偿值
1221
工件坐标系1（G54）的工件原点补偿值
1222
工件坐标系2（G55）的工件原点补偿值
1223
工件坐标系3（G56）的工件原点补偿值
1224
工件坐标系4（G57）的工件原点补偿值
1225
工件坐标系5（G58）的工件原点补偿值
1226
工件坐标系6（G59）的工件原点补偿值
1240
第一参考位置机床坐标系下的坐标值
1241
第二参考位置机床坐标系下的坐标值
1242
第三参考位置机床坐标系下的坐标值
1243
第四参考位置机床坐标系下的坐标值
1250
自动设定工件坐标系的坐标值
7.行程限位参数
1300/0
OUT二个行程限位的禁止区域（NO.1322、NO.1323）0:
以内为禁止区域1:
以外为禁止区域
1320
每个轴行程检查1的正方向边界的坐标值
1321
每个轴行程检查1的负方向边界的坐标值
1322
每个轴行程检查2的正方向边界的坐标值
1323
每个轴行程检查2的负方向边界的坐标值
1324
每个轴行程检查3的正方向边界的坐标值
1325
每个轴行程检查3的负方向边界的坐标值
1326
每个轴行程检查1的正方向的坐标值
1327
每个轴行程检查1的负方向的坐标值
8.与进刀速度相关的参数
1401/0RPD接通电源后未回参考点前，令手动快速移动0:
无效（变为慢速移动）1:
有效
1401/1LRP定位（G00）0:
非线性插补型定位（每个轴单独按快速移动移动。
）1:
线性插补型定位（刀具路径为直线。
）
1401/2
JZR是否用慢速移动速度进行手动参考点返回0:
不进行1:
进行
1401/4
RF0快速移动时，切削进刀速度超控0%时0:
不停止1:
停止
1401/6
RDR空运行快速移动0无效1有效
1402/4
JRV0:
每分钟进刀1:
每转进刀（请用参数NO.1423设定进刀速度）
1403/0
MIF每分钟进刀时F的最小单位0:
1mm/min1:
0.001mm/min
1410
空运行速度
1411
切削进刀速度
1420
每个轴的快速移动（G00）速度
1421
快速移动倍率的低速（Fo）
1422
最高进给速度允许值（所有轴一样）
1423
每个轴的慢速进给允许值（各轴分别设）
1424
每个轴的手动快速移动速度
1425
回参考点的慢速FL
1430-1431-1432每个轴的最大切削速度
9.与加速/减速控制相关的参数
1620
快速移动G00时直线加减速时间常数
1622
切削进给时指数加减速时间常数
1624
JOG方式的指数加减速时间常数
1626
螺纹切削时的加减速时间常数
10.与伺服相关的参数
1815/1
OPT用分离型编码器位置检测O不用1用（需关机重启）
1815/5
APC用绝对位置编码器位置检测O不用1用
1816/4,5,6DM1--3检测倍乘比DMR
1820
指令倍乘比CMR
1819/0
FUP位置跟踪功能生效O跟进1不跟进
1825
位置环伺服增益
1826
到位宽度
1828
运动时的允许位置误差
1829
停止时的允许位置误差
1850
参考点的栅格偏移量
1851
反向间隙补偿量
1852
快速移动时的反向间隙补偿量
1800/4
RBK进给/快移时反向间补量分开
11.DI/DO参数
3003/0
ITL互锁信号的生效O有效1无效
3003/2
ITX各轴互锁信号的生效O有效1无效
3003/3
DIT各轴各方向互锁信号的生效O有效1无效
3004/5
OTH超程限位信号的检测O进行1不进行
3010
MF,SF,TF,BF滞后的时间OO
3011
FIN宽度
3017
RST信号的输出时间
3030
M代码的容许位数
3031
S代码的容许位数
3032
T代码的容许位数
3033B代码的容许位数
3102/3
CHI
中文显示O禁止中文显示1中文显示
3103/2
NMH
是否显示系统报警历史屏幕0不显示1显示
3104/3
PPD
自动设坐标系时相对坐标系清零
O不预设
1预设
3104/4
DRL
相对位置显示是否包括刀长补偿量
刀具长度补偿后的程序的实际位置（在T系列中参数
刀具几何补偿值后的程序的位置）
O显示刀具长度补偿后的实际位置1显示排除
NO.5002/4为0，与DRL的设定无关，总是显示排除
3104/5DRC相对位置显示是否包括刀径补偿量
刀具半径补偿后的实际位置
O显示刀具半径补偿后的实际位置
1显示排除
3104/6DAL绝对位置显示是否包括刀长补偿量
的程序的位置
O显示刀长补偿的实际位置1不显示刀长补偿后
3104/7DAC绝对位置显示是否包括刀径补偿量
径补偿后的程序的位置
O显示刀具半径补偿的实际位置1不显示刀具半
3105/0
DPF
显示实际进给速度O不显示
显示
3105/2
DPS
显示实际主轴速度和T代码
O不经常显示1经常显示
3106/0
DHD
是否进行程序双路径同时编辑
0不进行1进行
3106/4
OPH
是否显示操作历史屏幕O不显示1显示
3106/5
SOV
显示主轴倍率值O不显示
1显示
3106/7
OHS
操作历史采样O进行1不进行
3107/0
NAM
程序清单0:
只显示程序号1:
显示程序号与程序名
3107/2
DNC
是否用复位清除DNC操作的程序显示0不清除1清除
3107/7
MDL
屏幕是否显示模态状态
0不显示1显示（但限于MDI方式）
3107/4
SOR
程序目录按程序序号显示
O按程序记录顺序显示1按程序号的大小顺序排列显示
3107/5
DMN
显示G代码菜单O
3108/4
WCI
在工件坐标系屏幕中，令计数器输入0无效1有效
3108/6
SLM
是否显示主轴负载0不显示1显示【参数DPS3105/2为1时有效】
3108/7
JSP
是否显示进刀或空运行速度0不显示1显示
3109/1
DWT
几何/磨损补偿显示G/W
O显示1不显示
3109/2
IKY
是否显示［INPUT］软键0显示1不显示
3109/5
RHD
手动手柄中断是否更新相对位置显示0不更新1更新【参数INH7100/2为1时有效】
12.显示和编辑
3100/1
CEM
面板的键显示0:
用英文显示1:
图标显示
3100/7
COR
显示器为0黑白显示1彩色显示
3101/1
KBF
屏幕切换及方式切换时是否清除缓存器的内容
0清除
1不清除
3101/4
BGD
是否禁止在后台编辑中选择前台已选择的程序
0禁止
1不禁止（但仅显示程序不能编
辑）
3110/0
OFA
偏置屏幕及Y轴偏置屏幕的轴名0固定为
X丫及Z1为参数N0.1020指定的轴名
3110/2
AHC
报警历史是否能用软键清除0能清除1:
不能清除
3111/0
SVS
显示伺服设定画面
O不进行1进行
3111/1
SPS
显示主轴调整画面
O不进行1进行
3111/5
OPM
显示操作监控画面
O不进行1进行
3111/6
OPS
操作监控画面显示主轴和电机的速度
显示主轴电机速度1显示主轴速度
3111/7
NPA
发出报警时及操作信息输入时
O切换到报警/信息屏幕1不切换到报警/信息屏幕
3112/0
SGD
波形诊断显示生效（程序图形显示无效）
O1进行
3112/5
OPH
操作履历记录生效O1无效
3114/0
IPO
按功能键
“POS时，是否切换屏幕01:
不切换
3114/1
IPR
按功能键
“PRO”寸，是否切换屏幕01:
不切换
3114/2
IOF
按功能键
“OFFSETSETTING时，是否切换屏幕01:
不切换
3114/3
ISY
按功能键
“SYSTEM时，是否切换屏幕01:
不切换
3114/4
IMS
按功能键
“MESSAGE时，是否切换屏幕01:
不切换
3114/5
IUS
按功能键“CUSTOMGRAPH时，是否切换屏幕01:
不切换
3114/6
ICS
按功能键“CUSTOM时，是否切换屏幕
01:
不切换
3115/0
NDPx
对每个轴是否进行当前位置显示的设定
0:
是1:
不
3115/1
NDAx
是否进行绝对坐标及相对坐标的位置显示
01不进行（显示机床坐标）
SFMx
3115/2
机床坐标的轴名上
当前位置显示中的轴名的注脚
0:
添加到绝对、相对、机床坐标的轴名上
1:
只添加到
3115/3NDFx轴的移动是否加到实际速度显示上0:
加1:
不加
3116/0MDP是否显示存储卡的输入输出屏幕01:
显示
3116/2PWR报警N100（可以写入参数）0:
用CAN+RESET键清除1:
用RESET键清除
3116/4FOV程序检测屏幕的速度F栏0:
显示命令速度1显示（命令速度）X（超控）
3116/5COA发生外部报警时，或显示外部信息时，是否进行自动屏幕清除01:
不进行
3122操作履历画面上的时间间隔
3124-3125-3126-3127Dxx在程序检查屏幕的模态G代码显示中，是否显示xx组G代码0:
1:
不显示
3201/5N99参数NPE（NO.3201/6）为0时，记录程序时M99程序块0视为结束1不视为结束
3201/6NPE在记录程序时，M02,M30或M99程序块0视为结束1不视为结束
3202/0NE8是否禁止程序号为8000-8999的子程序的编辑0不禁止1禁止
不能进行如下编辑操作：
1程序的删除（即使删除所有程序，8000-8999号程序也不会被删除）
2程序的输出（即使输出所有程序，8000-8999号程序也不会被输出）
3程序号搜索
4记录的程序编辑5程序的记录
6程序的核对7程序的显示
3202/1OLV删除或输出非当前选择的程序时0不保留当前选择的程序的显示1保留3202/2CND是否用软键【CONDENSE】进行程序清单的整理（压缩）0不进行（不显示软键［CONDENSE】）1
进行
3202/3OSR程序号搜索中，不键入程序号而按软键［O-SRH］（程序号搜索）时0搜索下一程序号（记录顺
序）1操作无效
3202/4NE9是否禁止程序号9000-9999的子程序的编辑0不禁止1禁止
不能进行如下编辑操作：
1程序的删除（即使删除所有程序，9000-9999号程序也不会被删除）
2程序的输出（即使输出所有程序，9000-9999号程序也不会被输出）
3程序号搜索
4记录的程序编辑
5程序的记录
6程序的核对
7程序的显示
3202/5CPD删除NC程序时，是否给出确认信息及软键0不给出1给出
3202/6PSR使被保护的程序的程序号搜索0无效1有效（设定本参数后，被保护的程序也会被显示岀来）
3203/5MZE在MDI操作开始后，操作过程中是否禁止程序的编辑0不禁止1禁止
3203/6MER在MDI操作中进行单段程序块操作时，在程序中最后一个程序块执行结束时是否删除已执行的程序0不删除1删除
3203/7MCL是否通过复位删除MDI方式编辑的程序0不删除1删除
3204/0PAR小型键盘时，将“［、”“］”0:
直接作为“［、”“］使用1:
作为“（”、“”使用
3204/2EXK在EDIT方式下编辑程序时，是否用软键［C-EXT］进行文字输入0:
不进行（不显示软
键［C-EXT］）1:
进行
软键［C-EXT］为程序屏幕的操作选择软键。
用它，可通过软键操作键入“（”“、”“@这三个字符。
［C-EXT］
在使用小型MDI键盘时，即键盘上没有“（”“、”““越时使用。
3204/6MKP在MDI操作中，如执行M02\M03或EOR（%）,则创建的MDI程序0:
被自动删除1不被自动删除参数MER（NO.3203/6）为1时，选择执行最后一个程序块后是否自动删除所创建的程序。
3205/0COL在程序的显示及输出中，程序内有冒号（：
）时0变换为字母0后显示或输出1直接按
冒号显示或输出
3205/1CHG扩展功能的变更0在选择是否变更后，将光标移动到该位置。
1将光标移动到变更源，选
择是否变更
3205/2CMO在扩展磁带编辑中，复制或移动0按通常方式1可由程序对键入缓冲器以字为单位进行
复制或移动。
3205/3PNS
在程序屏幕上是否用光标键进行搜索
0不进行1进行
3205/4OSC
令偏置屏幕上用软键清除偏置值的功能
0有效1无效
3208/0
SKY
令MDI面板的功能键[SYSTEM]0有效1无效
3208/1
COK
自动屏幕清除功能0有效1无效此参数为1时，与参数NO.3123的设定无关,
3209/0
MPD
执行子程序时是否显示主程序号0不显示1显示
3210
设定用于保护9000-9999号的程序的密码，密码不等于0且不等于
参数NO.3211时为锁定状态。
3211
关键字如输入与参数NO.3210相同的值，则将解除锁定状态，可变更密码及参数NO.3202/4
NE9的值
3216
自动插入序列号时的编号增量值
3290/0WOF用MDI键输入刀具偏置值（刀具磨损偏置值）
号范围用参数NO.3294和NO.3295设定）
O不禁止1禁止（禁止变更的偏置编
3290/1GOF
置编号范围用参数
用MDI键输入刀具几何偏置值（刀具半径偏置值）
NO.3294和NO.3295设定）
O不禁止1禁止（禁止变更的偏
3290/2
MCV
用MDI键输入宏程序变量的设定
不禁止
1禁止
3290/3
WZO
用MDI键输入工件零点偏移设定O
不禁止
1禁止
3290/4
IWZ
用MDI键输入工件零点偏移量（T系列）
（自动方式）0不禁止1禁止
3290/6
MCM
用MDI键输入宏程序变量的设定0与方式无关准许1只在MDI方式时准许
程序和数据的保护键O
置值，工件坐标系偏移值T系列）
3290/7
KEY
1:
只使用
KEY1信号（准许输入刀具偏置值，工件原点偏
在圆弧插补命令中，即没有指定从圆弧到中心的距离（
线性插补移动到终点。
1发出P/S报警（NO.022）
3202/0
NE8
O8000—8999程序的保护0不保护
1保护（禁止编辑）
3202/4
NE9
O9000—9999程序的保护O不保护
1保护（禁止编辑）
3401/0
DPI
可使用小数点的地址，省略小数点时
O视为最小设定单位1视为
mm、in、sec单位。
（计算器型小数点输入）
3401/4
MAB
MDI方式G90/G91的切换0用G90\G61进行1按照参数ABS（NO.3401）的设定
3401/5
ABS
MDI操作过程中的程序命令视为0增量命令1绝对命令
3402/0
G01
接通电源时及清除状态时0:
G00方式1:
G01方式
3402/1
G18
接通电源时及清除状态时的平面选择
01:
G18方式（XZ平面）
3402/2
G19
接通电源时及清除状态时的平面选择
01:
G19方式（YZ平面
如果参数NO.3402/1和NO.3402/2同时为0，
此时默认平面为G17
3402/3
G91
接通电源时及清除状态时0:
G90方式1:
G91方式
3402/6
CLR
用MDI面板的复位键、外部复位信号、
复位&重绕信号和急停停止进入
0复位状态1清
除状态
3402/7
G23
0:
G22方式（存储的冲程检查打开）
1:
G23方式（存储的冲程检查关闭）
13.与程序相关的参数
CIR
3403/5
I,J,K）也没有给出圆弧半径时0按
3403/6AD2为相同程序块指定了2个以上地址时0后面的命令有效1视为程序错误，发出P
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