安松门机调试说明.docx
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安松门机调试说明
安松门机调试说明
一电气接线说明
1.1接线说明
U--.V.--W电动机接线L--.N.--220电源
24V—A—B0V编码器接线C1—P1关门到位
C2—P2开门到位C3—P3门障碍C4---P4系统故障
CO—H1关门COM—H2开门COM—H3中速关门
1.2供电电源
使用单相交流电源220V/50HZ,建议5A的C45N等向门机供电。
电源
线:
棕色L蓝色N黄绿E
1.3编码器接线
出厂时配有编码器连线,只需与控制器紧密连接即可
1.4电机线
出厂时电机上配有三相电机线,只需与控制器紧密连接即可
1.5并行输入/输出信号接线
1.5-1输入
输入共有四个共COM的端子,每个输入端子均可独立定义成参数表中H组任意功能,常开或常闭也可以任意定义,但不可重复定义,否则报错。
参数H1—H4,分别对饮输入端子H1—H4.以下为出厂缺省定义。
1.5-2输出
输出共有四组相互独立的继电器触点,输出端子均可独立定义成参
数表中P组任一功能,常开或常闭也可任意定义。
参数P1—P4分别对应输出端子对C1---P1到C4—P4.以下为出厂缺省
定义:
1.5-2.1
关门到位信号
---关门到位时C1与P1导通
1.5-2.2
开门到位信号
---开门到位时C2与P2导通
1.5-2.3
门障碍信号---
开关门遇障碍时C3与P3导通
1.5-2.4
系统故障信号—
有系统内部时C4与P4导通
1.5-2.5
关门到位提前输出信号在关门最后剩下20mnS寸输出该信号
1.6CAN
通信控制信号
带有CAN控制端子的门机控制器,不再使用1.5中所描述的并行控制
端子。
开关门信号还开关门到位信号全部由电梯主机和门机控制器的CAN!
信实现,门机控制器和主机通信进行了加密处理,具体参见CAN
通信协议。
二面板说明
2.1双位七段码显示
2.1-1正常工作状态下显示门位置的脉冲
位置脉冲用双位十进制显示:
门完全闭合位置(门刀已完全放开)
显示为00,门完全开足位置显示为99,其它位置按比例显示。
2.1-2修改参数时,参数类别号以双位十六进制显示,参数值用双位十进
制显示,当前位闪烁显示。
2.1-3参数值设置报警以双位闪烁方式显示,十位闪烁显示出错的参数类
别(一•U.H.P),个位闪烁显示“一I”
2.1-4自学习故障,自学习不成功,或自学习门宽与A7参数不匹配,闪
烁显示“——I”。
2.1-5故障显示,十位闪烁显示:
“—”,个位闪烁显示故障代码1-3
2.1-6面板显示优先级:
参数设置》参数设置故障》门机故障》正常显示
2.2键盘分布数码管显示,按键分布
13
24
液晶屏显示,按键分布1342
1键一FUN/ES键进入参数设置/光标移位/退出参数设置/中止开关门
2键—Enter键,进入参数修改/确认修改值
3键-上/Open键,向上翻转参数号/参数值增1/面板开门
4键-下/Close键,向下翻转参数号/参数值减1/面板关门
在设定A仁01/A仁02时,可按上键开门或者下键关门
在A仁02时,按上键/下键可使正在开关门中的门机反向关门或者开门。
在A仁02/A仁03/自学习开关门时,可用F键中止本次开关门运行
2.3在非非开关门状态下,按F键从正常显示脉冲进入参数设定状态
2.4首先面板显示参数号A1,这时可按上/下键往下翻转,可持续按住上/下键快速翻转,找到要修改的参数号。
2.5按Enter键进入参数修改状态,显示变为当前参数的参数值,这时可按上/下键修改参数值,可持续按住上/下键快速增减,也可按F键(在参数修改状态时定义为移位键)使光标从个位移至十位或从十位移到个位,然后修改参数值。
改完后按Enter键确认,系统会自动转至下一个参数号。
2.6全部参数设定完成后,在显示参数号状态时按F键退出,进入正常运行状态。
例如:
将参数C4值由50改为40,可用的一种操作方法如下:
操作
显示
F
A1
《
A6
?
C4
Enter
50
?
49
?
40
Enter
C5
F
正常显示脉冲值
三
运行状态
3.1
脱机运行
门机脱开电梯控制器独立运行状态的状态称为脱机状态
(即
A1M00,非端子控制状态),脱机状态时,位置脉冲显示以双位闪烁形式显
示。
3.1.1面板点动开关门(A1=01)
当A仁01时,持续按住△键或者▽键才能保持开关门,释放按键开关门即停止当未进行过自学习时,只有面板点动功能方可进行开关门运行,但该功能不可进行上电自整定.
3.1.2面板手动开关门(A1=02)
当A仁02时,且门机已自学习过,按一下△键或者▽键,会持续开门或者关门直至到位,开关门过程可用F键中止。
3.1.3自动定时开关门(A1=03,门机演示功能)
当A仁03,门机会自动定时开关门,两次完整开关门和一次半开门交替进行,定时间隔时间由A6设定,开关门运行可用F键中止。
这时可直接接入门保护装置:
如红外光幕或安全触板。
3.2联机状态
开关门运行需要电梯控制柜时的状态(即设置A仁00,端子控制状态)联机状态时,位置脉冲显示以双位正常形式显示,不在闪烁。
注意:
当用户调试或者维护门机结束,准备交付正常试用前,请注意面板显示方式,须转至联机状态(不闪烁),电梯的自动开关门方可正常。
四电气调试
4.1准备工作按电气接线图正确接线,插紧各接插件,确认接地线已经接好。
来回盘动门机,确认无任何呆滞后插上门机电源,这时可以调试门机。
4.2该门机系统出厂前已经调试,连接好外接线路即能正常运行,如需要重新调试按以下步骤进行。
4.3将控制器初始化
方法如下:
先按下门机控制器上外接电源,同时按住上和下键,插上电源插头,5秒钟后放开上和下键,即可调出各参数出厂值。
4.4确认开关门的方向
断开门机电源,将门盘至半开半天,通电并置A=01,按住△键,应向开
门方向运行,按住▽键应向关门方向运行,若运行方向相反,贝瞰变A4
的设置值。
4.5确认脉冲的方向开关门同时观察,开门时显示面板上脉冲显示数据应增加;关门时脉冲
显示数据应减小,否则可能显示“-2”“-3”故障,这时应改变A3的设定值。
4.6调整慢速开/关门V/F曲线
置A仁01,持续按住△▽键走开关门全程二次,开门过程中若出现“-2”
则说明开门低速力矩不够,适当增加U1,U2,E3,E4,以保证能正常全程开门。
关门过程中若出现‘-3',贝说明关门低速频率太低,适当增加E6,以保证能正常全程关门。
对于大旁开门的旁开及中分双折门机,可适当提高输出力矩和慢速频率,一般来说,可以将U1和U2增加3—5,E2,E4,E6增加2—4以抵抗更大的机械阻力。
4.7调整开门保持力
将电梯开至平层位置,门刀带上层门,置A仁1,用△或▽键使门开至任意中间位置,放开按键,此时电机输出开门保持力。
若门往关门方向蠕动,则表示开门保持力过小,应适当增加U1或E7,使门刚好能往开门方向蠕
动,注意U1必须小于U2,U3,及U4,否则报错。
4.8自学习
4.8.1在检修状态下,运行至非平层位置,脱开层门,确A7设置正确,
然后置L2=01,退出参数设置,门机自学习即开始
4.8.2首先系统按E2设定频率关门,显示脉冲减小,到位后置脉冲初值为00.
注意:
1.门运动方向相反则调整电机相序,即修改参数A4
2.门未动,检查电机插头是否插紧
3.如果未关门到位就停止,检查编码器连接是否正确
4.如果关门过程中显示脉冲变大,则调整编码器相序,即修改参
数A3
5.若关门后门刀位置不对,则检查门刀的安装及橡胶螺栓的调整是否正确,检查门关足时门挂板是否靠住中间缓冲橡胶
6.若门不能完全关闭,检查是否有机械故障或E2参数
然后系统按E2设定频率开门,显示脉冲变大,到位后将脉冲数作为,门宽永久保存在记忆芯片内,同时自动计算开关门运行曲线,自学习结束,自学习结束后L2自动设置为00,无需人工修改。
注意:
如果不能完全开门
1检查机械,确保门不会卡死,确保输出力矩大于门阻力,参考4.6
2检查编码器接线及安装,若开门过程中显示脉冲变小,则修改A3
4.8.3若自学习时遇任何不正常情况,可用F键中止,排除后重新自学
4.8.4脱开层门自学习完成后,将电梯运行至平层位置,带上层门,再
重新进行一次自学习。
4.9试运行并观察其运行情况应正常
置A仁02面板手动开关门,这时按一下△/▽键,会持续开门或关门直至到位,除非用F键中止本次开关门。
视门机的运行情况,调整各减速点(F组参数),频率参数(E组参数),时间参数(C组参数),以满足你的要求。
若关门到位时感觉明显的碰撞:
适当的增加关门减速脉冲F1;适当的减小
关门减速时间C6;适当的降低关门频率E5.
若开门到位时感觉明显的碰撞:
适当的增加开门减速脉冲F2;适当的减小开门减速时间C4;适当的降低开门频率E3.
若关门到位时感觉明显太慢:
适当的减小关门减速脉冲时间F1;适当的增
加关门减速时间C6;适当的增加关门频率E5.
若开门到位时感觉明显太慢:
适当减小开门减速脉冲F2;适当的增加开门
减速时间C4;适当的增加开门频率E3;
通常只需调整F1/F2就可以满足要求。
若开门宽度较大,可适当增大系统设定的开关门速度,并相应的增大F2,
F1.
4.10上电自定位
门控制器上电时显示为49,并等待开关门命令,当A1M01时,门控制器接受的第一个开/关门命令为上电自整定(即找门位置的基准位置)。
它会以E2频率(中速)运行,直至到位后置初值(若是开门命令置99,若是关门命令置00).
若上电后进行了自学习过程,则认为已整定过。
调试时可置A1=02按一下△▽键,让门开足或关足即完成上电自整定。
4.11急停止时间调整(一般不需要调整)
调整C7可改变开关门过程中反向运行时的冲击,反向运行时先以C7斜率
从当前速度降至零速,然后再以目标速度及时间运行。
4.12收/放门刀速度调整(一般不需要调整)
调整E2可改变收/放门刀速度。
4.13关门到位调整(一般不需要调整)
调整F4及C7可使关门到位时,门刀正好到位且无任何冲击。
4.14开门到位调整(一般不需要调整)
调整F5可使开门正好到位且无大的冲击。
4.15关门阻力及过力矩的调整
调整U4可使关门阻止力控制在国家标准范围内《150N.不宜调的过小,因为这样会降低正常的关门力矩。
调整U3可使开门时的力矩在你的目标范围内,通常设置的比U4大
5—10。
5完整运行去除外接输入信号(主要为了保证无开门信号存在。
同时有开关门信
号时开门优先)置A仁00.用导线短接COM及关门输入信号端子(H1)应能正常关门,用导线短接COM及慢关门输入信号端子(H2)应能正常开门,用导线短接COM及慢关门输入信号端子(H3)应能正常慢速
关门,至此,门机的独立运行已调试成功。
这时连接外线输入信号线,应能正常开关门,否则请检查开关门到位常开常闭设置是否正常,检查电梯控制柜与门机的接线是否正常。
6参数设置报警当用户修改系统参数结束时退出,系统会自动检验用户所输参数,若有错误以闪烁方式显示该出错的参数类别,按F键可重新设定。
闪烁显示“H—”:
表示开门/关门输入信号没有定义或重复定义闪烁显示“P--”:
表示输出信号没定义或信息重复定义。
闪烁显示“U--”:
表示压频曲线设置错误,应满足U1vU2vU47门机故障
-1MCUDSP通信故障
-2开门故障
-3关门故障
--自学习故障
7.21号故障,可断电复位,若断电不能复位,请与本公司专业维修人员联系
7.3出现2-3号故障,会输出门障碍故障信号,这时请检查地坎及其门运行障碍,清除后再投入运行,若无明显门运行故障则请检查编码器及其连线是否可靠,检查电机及其连线是否可靠,检查同步带是否过松且有打滑现象;最后请检查U组V/F压频币:
是否U1U2U3U4设置过小,(即开关门力矩设的太小),可按4.54.14进行调试设置。
7.4—自学习故障,表示自学习不成功,或者自学习门宽与A7设置参数不匹配,确认A7设置正确,并重新自学习注意:
现场安装时,门机安装好以后,应避免将铁销等导电物质掉在编码器上,以免造成短路,引起器件损坏。
8门机常见故障及处理
8.1门机通电后无法正常自学习,
8.1.1机械故障引起通电自学习之前,应手动开关门机,无机械卡阻,否则在机械调整正常后重新自学习。
8.1.2输出力矩偏小,参考4.5进行调整
8.1.3电机转向错误现象:
自学习时先开门后关门。
无论自学习开始时门处于何种位置,正常时均应先关门,关门到位后停5秒然后再开门,解决方法:
修改A4,原理是0则改为1原来是1则改为0
8.1.4脉冲反馈错误开门方向,脉冲数变小,或者关门方向,脉冲数变大。
解决方法:
修改A3原来是0则改为1,原来是1则改为0.
8.1.5脉冲无反馈电机转动时,脉冲无变化,解决方法如下:
8.2开门到位后,脉冲显示为97-98
8.2.1门关足时,门刀没有完全张开,置F4=01,F5=01
8.2.2开门保持力不够,适当少量增大E7
8.3关门到位电梯不运行
8.3.1厅门轿门门联锁故障,检查门联锁是否接触良好
8.3.2门刀没有完全张开,没有关门到位输出,(检查顶门刀的
橡皮螺栓位置)检查门刀臂是否彭安装螺丝。
8.3.3P1设置错误,根据电梯主控程序要求,检查P1设置是否符合要求,门机控制器出厂设置P仁06,即关门到位时C1P1断开,如要求关门到位时C1P1断开,如要求关门到位时C1P1导通,置P1=01
8.4开门后不关门
842上位机无关门信号,轿顶用导线直接连接H1及COM确保无开门信号,最好拆除开门信号线H2,因为同时有开关门信号时,开门优先)如果可以关门,表示上位机无关门信号传下来,检查随行电缆或控制柜。
8.5调试正常,联机不能开关门、
P1P2设置错误,根据电梯主控程序要求,检查P1-P2设置是否符合要求,门机控制器出厂设置P1=06,即关门到位时C1P1断开,P2=07即开门到位时C2P2断开,如要求关门到位时C1P1导通,置P1=01,如要求开门到位时,C2P2导通,置P2=02.
8.6显示不正常若显示乱闪可能是接地不良,请用接地线将控制器与电机紧密连接并良好接地,若每次上电均为固定显示,可能是器件损坏,请与我公司服务人员联系。
8.7关门最后部分速度调整不到理想状态
8.7.2门挂板安装不当,确认门关足时门挂板上缺口应靠住中间橡皮缓冲块
8.8开关门时电机有异常响声,电机不动
8.8.1检查电机插头是否插紧
8.8.2检查E组参数设定是否正常,可在通电前常按上和下键,然后上电,取出厂值
8.8.3测量电机三相直流电阻,正常值为41.75--46.15?
,如果缺相则电机损坏
8.9开门正常,关门时轿门层门不同步
8.9.1检查门刀上锁勾弹簧是否失效,正常关门时门刀时夹着滚轮走的,这时轿门层门时同步的
8.9.2检查门刀上锁勾是否磨损,现象同9.9.1
8.10个别层开门有问题
层门挂件安装不当,调整厅门挂件,确保。
8.10.1层门挂件中心与门机中心重合
8.10.2门刀与门滚齿合符合要求,这时开关门过程中层门和轿门时同步的
8.10.3检查厅门门锁,上下锁勾在厅门关足时,其间隙符合上锁勾所标刻度线的要求,
8.10.4检查地坎,导轨是否有垃圾。
8.10.5检查机械安装,是否阻力较大,可适当增加U组参数大小,提高输出力矩
9服务门机实行保修服务,保修期内若不是用户原因损坏,一律免费更换其损
坏件,保修期外或是用户原因损坏(如擅自拆开门机控制盒--固定密封条破坏,输入电源过高,淋水等)实行免费维修,但更换的损坏件要收取相应的成本费。
数字式SVPWM同步带门机参数表
A100--端子控制;01--面板手动;03--自动开关门
范围:
00-03出厂值:
00
A200--前门;01--后门(CAN使用)
范围:
00--01出厂值:
*
A300--编码器A相领先B相;01--电机UWV相为开门
范围:
00--01出厂值:
*
A400--电机电源UVW相为开门;01--电机UWV相为开门
范围:
00--01出厂值:
*
A5开门保持力最大时间,单位为1分钟,若小于5,系统设为5分钟范围:
00--30出厂值:
05
A6自动开关门间隔时间,单位为1秒钟,若小于5,系统设为5秒钟A7门结构:
00--直传中分;01--直传旁开;02--减速中分;03--减速旁开E组
C2
开门放门刀斜率
(C1的百分率)
范围:
00-99
出厂值:
33
C3
开门加速时间
(C1的百分率)
范围:
00-99
出厂值:
33
C4
开门减速时间
(C1的百分率)
范围:
00-99
出厂值:
22
C5
关门加速时间
(C1的百分率)
范围:
00-99
出厂值:
30
C6
关门减速时间
(C1的百分率)
范围:
00-99
出厂值:
24
C7
急停止时间
(C1的百分率)(通常C7为C组中最小)
范围:
00-99出厂值:
20
U1
0.1HZ
对应电压(
(220V的百分率)
范围:
00-99
出厂值:
27
U2
E4对应电压(
(220V的百分率)
范围:
00-99
出厂值:
30
U3
开门时
E1对应电压
(220V的百分率)
范围:
00-99
出厂值:
67
U4
关门时
E1对应电压
(220V的百分率)(通常U1范围:
00-99
出厂值:
60
H1多功能输入(01-04常开信号,05-08常闭信号)
00
04/08
范围:
未使用01/05---关门输入02/06---开门输入03/07--慢关门输入
电眼信号不同端子功能不可重复定义,01/0502/06功能必须定义00--08出厂值:
01/02/03/00(H1/H2/H3/H4)
P1多功能输入(01-04常开信号,05-08常闭信号)
00未使用01/06--关门到位02/07开门到位03/08-门障碍04/09系统故障
05/10-关门到位提前输出不同端子功能不可重复定义。
范围:
00-10出厂值:
06/07/03/04(P1/P2/P3/P4)
F组
F1
关门快速减速点;
减速距离:
F1个系统单位
范围:
00-99
出厂值:
18
F2
开门快速减速点;
减速距离:
F2个系统单位
范围:
00-99
出厂值:
28
F3
关门中速减速点:
F3个系统单位
范围:
00-20
出厂值:
04
F4
关门中速减速点:
F4个系统单位
范围:
00-20
出厂值:
02
F5开门中速减速点:
F5个系统单位
范围:
00-20出厂值:
07
F6收放门刀区;F6个系统单位(一般不改动)
范围:
00-20出厂值:
11
F7关门到位调整点;F7个系统单位
范围:
00-05出厂值:
02
L组
L201门机自学习
范围:
00--01出厂值:
00
L300-无操作,01--存用户设定参数,02--取用户设定参数
范围:
00-02出厂值:
00