胡靖的洗衣机.docx
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胡靖的洗衣机
题目：
全自动洗衣机在洗涤过程中的全自动控制系统
【摘要】
模糊控制系统是模拟人智能的一种控制系统。
它将人的经验、知识和判断力作为控制规则，根据诸多复杂的因素和条件做出逻辑推理去影响控制对象。
模糊洗衣机,能自动判断衣物的数量、布料质地（粗糙、软硬）、肮脏程度，从而决定水位的高低、洗涤时间、搅拌与水流方式、脱水时间等，将洗涤控制在最佳状态。
不但使洗衣机省电、省水、省洗涤剂，又能减少衣物磨损，请利用所学知识，设计一台全自动洗衣机在洗涤过程中的全自动控制系统。
关键词：
模糊控制、负载量传感器、液位传感器、布质传感器、洗涤粉传感器、水温传感器、光电传感器
目录
1.模糊家电
1.1模糊控制洗衣机
1.2模糊控制系统
1.2.1模糊控制器
1.2.2一种洗衣机模糊控制方法及其控制器
1.2.3模糊控制在全自动洗衣机中的应用
1.3模糊传感器
1.3.1模糊传感器的研究意义
1.3.2模糊传感器的理论基础
1.3.3模糊传感器的理论及实现方法
2.全自动洗衣机
2.1洗衣机的基本功能
2.2传感器应用
3.传感器在家用电器中的应用
3.1液位传感器
3.1.1导电式水位传感器
3.1.2压差式液位传感器
3.2流量及流速传感器
3.2.1电磁式流量传感器
3.2.2电磁式流速传感器
3.2.3涡轮式流速传感器
3.3布质、布量传感器
3.4压力传感器
3.4.1应变片压力传感器原理及应用
3.4.2陶瓷压力传感器原理及应用
3.4.3扩散硅压力传感器原理及应用
3.4.4蓝宝石压力传感器原理及应用
3.4.5压电压力传感器原理及应用
1.模糊家电
1965年美国的扎德教授创立了模糊逻辑理论，到现在模糊技术已经被广泛
地应用在各个领域。
虽然起源于美国，但是模糊技术在中国和日本却得到了广泛的关注，并且在理论研究和实际应用方面走在了世界的前列。
模糊控制技术在家用电器中得到了广泛的应用，形成了模糊家电系列产品。
所谓模糊家电就是揉入人们对家电使用的先验知识，根据人的经验建立操作模式，在电脑的控制下可模仿人的思维进行判断的家用电器，可以说是人和电器的结合体。
一个模糊家电就象是一个普通家电和一个熟练操作员的结合体，这样用户对家电的操作会更加简单高效。
现在已经投放市场的模糊家电有：
模糊电视机、模糊空调器、模糊吸尘器、模糊电冰箱、模糊电动剃须刀等、模糊推理规则和输出量组成。
系统根据不同的输入量采用对应的推理规则决定输出量的大小。
1.1模糊控制洗衣机
模糊控制洗衣机是在神经网络智能控制下，模仿人的思维进行判断操作的一种新型全自动洗衣机。
普通微电脑洗衣机采用的是量化的固定程序，一经设定便不能更改；而模糊洗衣机则是应用模糊控制器代替人脑来“分析”“判断”。
工作程序可以在一定程度上随时变化，因而具有人工智能，比普通微电脑更精确、更适用。
模糊控制洗衣机通常采用如下的传感器来进行信息量的摄取：
水位传感器：
根据洗涤物的多少自动感知，设定并自动控制用水量。
布质传感器：
通过自动感知衣物重量和吸水程序，感知衣物的质料，进而决定洗涤方式。
水温传感器：
可以根据环境温度和水温，自动决定洗涤时间。
光电传感器：
根据衣物洗涤过程中洗涤循环水的透光率（肮脏程度）、决定最佳洗衣程序。
这几个传感器收集到的信息，经过微电脑综合判定后，便自动选择出最适当
的水位、洗涤时间和洗衣动作等工作参数，并按照衣物的大小及质地等信息，执
行最佳洗涤程序。
因此，有人戏称它为“傻瓜”洗衣机。
即人们只需轻轻一按洗
衣机的启动键，余下的事就都由洗衣机自动完成了。
在洗衣服的过程中，通常决定洗涤效果的主要因素为：
衣服的种类、水的温
度、洗涤剂和机械力。
衣服种类主要有棉纤维和化纤之分，化纤的衣服要比棉纤
维的衣服好洗，水温越高，洗涤效果越好。
洗涤剂主要是各种酶决定洗涤效果。
机械力也就是洗衣机通过水流来模拟揉、搓等各种人的动作。
模糊洗衣机中具有
检测各种状态的传感器，主要有负载量传感器、水位传感器、水温传感器、布质
传感器、洗涤粉传感器。
负载量传感器：
主要用于检测洗涤衣服的多少。
水位传感器：
用来确定水位的高低和衣服吸水能力的大小。
布质传感器：
用来测定所洗衣物属于棉纤类还是化纤类。
洗涤粉传感器：
主要测定洗涤粉的种类。
图1模糊洗衣机的控制原理图
根据从各种传感器中得到的信号，进行模糊控制，以确定洗涤方法。
模糊洗
衣机的控制结构如图1所示。
首先将从各种传感器中得到的数据按照数值的不同
分成各种不同的档次，如水温分高、中、低，衣服分少、一般、多等档次，数据
所分的档次越多，洗涤的精度越好。
但是就会增加推理规则，然后把这些不同的
档次作为输入量送入模糊控制推理器中，根据推理规则来决定洗涤时间和水流强
度。
模糊控制推理器一般是一个智能芯片，具有储存和计算能力，推理规则就储
存在这个芯片中，怎样确定推理规则呢？
实际上推理规则就是把人洗衣服的模糊
经验数字化。
例如：
如果负载小，洗涤化纤衣服，且水温高，人们就会用小的力
量，洗涤短时间。
将很多类似的经验规则化，就形成了推理规则。
在用的时候，
根据不同的输入组合采用不同的规则就可以了。
衣物的脏污程度是通过水的透明
度来判断的。
在洗衣桶的排水口处加一红外光电传感器，是红外光通过水而进入
另一侧的接收管。
若水的透明度低，接收管获得的光能小，说明衣物较脏。
脱水
时采用压电传感器。
当脱水桶高度旋转时，从脱水桶喷射出来的水作用于压电传
感器上，根据这个压力变化，自动停止脱水运转。
例如松下NA-FSOY5型全自动洗衣机采用了光传感器、水位传感器和布量传感器。
除能测定水位和布量外，可判断脏污的性质和程度，还可读出所用洗衣粉的种类。
该洗衣机共有六条模糊规则，可推理出几种状况下的最佳洗涤方法。
推理规则的制定和参数的选择不限于实验室，还把PC带到各家各户，收集一年四季各种衣物的实际洗净结果，再根据这些庞大的数据和熟练洗涤工的诀窍进行制作和调整。
把三个传感器的输出送入微电脑，进行数据处理。
根据脏污的性质（达到饱和状态所需要的时间T）和脏污的程度（这是输出的电压V），确定此时最佳水位、水流强度、洗涤时间、漂洗次数和脱水时间。
1.2模糊控制系统
模糊控制是指洗衣机通过传感器来判别衣物的重量、质地以及污染的程度来自动确定水位的高低、洗涤剂的用量，并确定最家洗涤程序。
模糊控制是以模糊数学为基础发展起来的一种新的非线形的控制方法，对那些无法取得数学模型或数学模型相当粗糙的系统可以取得较满意的控制效果，解决了一些用传统方法无法解决的问题。
近年来，模糊控制在家用电器控制中得到较广泛的应用，采用模糊控制技术的洗衣机具有自动识别衣质、衣量，自动识别肮脏程度、自动决定水量、自动投入适当的洗涤剂等功能，不仅实现了洗衣机的全面自动化，也大大提高了洗衣的质量，具有很强的实用性和较好的发展前景。
1.2.1模糊控制器
（图2模糊控制器的内部结构）
模糊控制器能够对外部系统进行监控，其输入包括外部系统状态信息，对这些信息进行预处理、转换成模糊隶属函数的形式，而模糊输入再经过规则估值，得到精确的输出，即规则强度，最后规则强度和隶属函数通过精确化过程，给出精确的输出。
因此，模糊控制器的推理过程主要包括如下4个步骤：
（1）模糊化：
接受输入变量的当前值，并最终把它们变换到合适的范围中，如[-1，1]。
另外，可以把所测得的值变换为语言项或模糊集。
准确值X0通常变换为模糊集合µ（X0）。
如果测量到的值本身就是不精确的，则就需要其他的模糊集合。
（2）知识库：
包含有关变量域的信息，各种归一化方法与语言变量相关的模糊集合，语言控制规则形式的规则库也存储在知识库中。
（3）决策逻辑/规则估值：
根据所得到的输入值和知识库确定有关控制变量的信息。
（4）清晰化：
通过使用合适的变换，从决策逻辑控制变量的信息中得到精确的控制值。
1.2.2一种洗衣机模糊控制方法及其控制器
模糊控制方法是用洗衣机电机作为重量、布质、脱水传感器，并用光传感器作为脏度传感器，根据实测堵转点电压、电机电流及其相应差角，由单片微机计算待洗衣物的重量、柔软度、脱水程度和脏度以及进水速度，进而确定洗涤剂用量、进水量、进水时间、洗涤时间、脱水时间等以实现模糊全自动控制，其电路包括主回路、控制回路、检测回路、抗干扰网络，输出电路、直流电源等。
本控制器体积小、重量轻、易安装、节电显著、成本低、并具有完善的保护功能。
一种洗衣机模糊控制方法，其特征在于它是利用洗衣机的电机本身作为待洗衣服的重量传感器，衣服布质柔软度传感器和衣服脱水度传感器，并设计有一种光传感器作为待洗衣物的脏度传感器，电机对不同的负载有不同的特点，测算出相应负载下的堵转点参数，即堵转时电机的端压及电流，便可确定负载量的大小，当测算洗衣机自重后，再测算新的堵转点对应的重量，这重量减去洗衣机自重，即为待洗衣物的重量；衣物有各自不同的吸水率，其测量方法是根据待洗衣物重量和进水速度，按300～500%最大可能吸水率确定补进水量并补进水一定时间后排水，再一次测算堵转点所对应的重量，这重量减去洗衣机自重和待洗衣物重量，即为待洗衣物的吸水量，从而可计算出待洗衣物的吸水率，即可确定待洗衣物的布质柔软度；根据已确定的待洗衣物重量及其吸水率，即可确定洗涤周期的进水量，当预洗一定时间后排水的同时，利用洗衣水很脏其透光度差，洗衣水不脏其透光度就好的原理便可测算出待洗衣物的脏度；当漂洗干净排水后进行脱水，在脱水过程中实时检测脱水程度。
当达到要求的脱水度时，即停止脱水。
1.2.3模糊控制在全自动洗衣机中的应用
洗衣机在我国城市甚至在广大农村已得到广泛的普及。
随着就职妇女增加，以及不少妇女热衷于参加文化娱乐，体育健美锻炼等，要求洗衣操作便捷，过程全自动化、合理化，并且洗衣时段可任意选择。
（1）模糊控制洗衣机结构和系统组成
通常，模糊控制全自动洗衣机的系统由系统控制部分和电动机驱动部分组成。
系统控制部分：
它包括控制用微机、给排水阀及其控制、测量传感器、LED显示和电源与盖子开关、按键等六部件（图3a系统控制部分）。
电动机驱动部分：
包括直流电动机、整流二极管组件、电动机驱动器及其控制器（内含电动机驱动控制专用微机和D/A转换接口）、电动机电流检测正反向传感器等（图3b电动机驱动部分）
（2）功能选择
由“操作面板功能”的模糊控制洗衣机操作部分可知，它具有过程选择、程序选择、洗衣粉用量选择和水位高度选择等功能。
此外，还有预约洗涤、时间显示和进行过程显示等多种辅助功能。
A．过程选择：
由“过程选择”键，可以任意选择“全自动洗法”或选“洗涤”、“洗涤—漂洗”、“洗涤—脱水”、“漂洗—脱水”、“脱水”等组合过程。
当桶内水满时，“漂洗—脱水”和“脱水”过程将从“排水”开始进行，若桶内无水时，则从“脱水”开始。
当选择“洗涤”或“洗涤—漂洗”等单个行程组合时，按压“过程选择”按钮。
如果桶内有一定积水时，仅在“洗涤—脱水”程序中才会排水，否则脱水将在10s以后开始。
在按“启动/暂停”按钮后，只能在“洗涤”程序中改变过程。
在其他程序执行中需改变过程，只有切断电源后，再接通电源，进行选择。
B．程序选择：
由“程序选择”按钮，可以根据洗衣量和衣服脏污程度，任意选择各种“洗涤程序组合”状态。
它们是由“浸洗—水位—洗涤时间—漂洗方法—脱水时间”等因素的不同组合。
给出“标准”、“快速”、“强力浸洗”、“大物”和“手洗”五种可供选择的洗涤状态。
一旦按了启动按钮，任何程序都不能改变，若要更换为新的程序，关掉电源开关后，再接通电源进行变更。
C．水位选择：
由“水位”按钮，根据待洗衣服量按4.5、3、1和0.3kg量级，分别可选择“高水位”、“中等水位”、“低水位”或“少量”等不同水位档次。
当衣服放入过多，而洗涤停止时应适当更改。
D．洗衣粉用量选择，用“迅速表示”按钮来决定洗衣粉量选择。
第一步，打开电源，将衣服放入洗衣机后，先按“迅速表示”按钮，在按“启动/暂停”按钮；第二步，洗衣机波轮将在洗衣桶内无水的情况下，转动约6s，以便自动测量洗衣量。
若桶内预先存有水，就不必按动“迅速表示”按钮，只按一下“启动”按钮，在少量水位的情况下，作洗衣量多少的测量后，即会显示洗涤剂标准使用量；第三步，洗衣粉量指示灯用来表示水位和与衣量相适应的洗衣粉量。
（3）模糊检测原理
高档模糊控制全自动洗衣机，在自动决定控制方式（如洗衣水位、水流种类、过渡时间等参量）以前，必须对待洗衣服的“衣量”和“布质”进行测定，而且能够检测这些物理变量的传感器，在洗衣机中能实用的还没有。
为此，必须采用特殊的测量手段，即用模糊检测原理来进行测量。
模糊检测原理：
首先在洗衣桶内注入“少量”水，启动洗涤电动机至定速，而后立即切断电动机电源，利用图4a所示的电动机反电动势检测电路，光耦合器和滤波电路等，可以测得电动机在不同阶段的反电动势值（即电容器两端电压Uc）及其衰减时间比（图4b），再根据模糊推理的方法来测定布量或者布质。
利用这种原理来进行测量的传感电路，由于它应用了模糊逻辑及其推理原理，所以在模糊控制洗衣机中被称为“模糊型传感器”。
（4）模糊控制
近年来，在日本更高档次的模糊控制全自动洗衣机，不仅利用了布质与布量等模糊型传感器来获得相应信息，并将测得的数据，用模糊推理方法来自动选择洗涤方式、洗涤时间、水位高度、水流等级、洗涤过程和各个洗涤阶段的时间设定等参数，从而使原来只有700种可选方案的早期模糊控制洗衣机发展成目前的已拥有1300多种可选方案的高档机，而且还采用了洗涤液浑浊度的模糊检测技术，作为全过程模糊控制的信息依据。
A．采用浑浊度传感器：
利用光传感器检测发光体所发光线穿透洗涤液的透过率来测定洗涤液的浑浊程度，再应用模糊推理原理，可以确定在洗衣服的清洗状态。
这类传感器在模糊控制洗衣机中应用，被称为“浑浊度传感器”，其推理法则为：
（图5浑浊度传感器）
a.在洗涤阶段：
“如从图5a→图5b,则洗涤过程结束”。
即洗衣开始时，水中污垢不多，所以光的透过率大（如图a所示）；经过洗涤，衣服污垢溶解于洗涤液中，使洗涤液变得浑浊，使光的透过率减少（如图b所示），这时说明已达到洗涤效果，可以结束洗涤过程。
b.在清洗阶段：
“如从图b→图a，则清洗过程结束”。
也即在开始清洗时，衣服所附带洗涤下来的污垢较多，是清洗水的光透率小（如图b所示）；经过清洗一定次数，衣服上附带污垢已被清洗掉，所以清洗水的光透率有变大（如图a所示）。
说明衣服已清洗干净，可以结束清洗过程。
B．给水阀、排水阀及电动机上的晶闸管由微机进行控制，使洗衣程序能协调配合，自动工作。
C．在新一代模糊控制洗衣机中，还辅助采用了变频控制技术、静音化技术、预约时间洗衣以及自动洗净水桶等。
不仅实现了高度自动化，而且还可在节水、节能、省时的情况下，减少噪声（约20%），并达到衣服最佳洗净度。
1.3模糊传感器
模糊传感器是在20世纪80年代末出现的术语。
随着模糊理论技术的发展，模糊传感器也得到了国内外学者们的广泛关注。
模糊传感器是在经典传感器数值测量的基础上，经过模糊推理与知识集成，以自然语言符号描述的形式输出测量结果的智能传感器。
一般认为，模糊传感器是以数值量为基础，能产生和处理与其相关测量的符号信息的传感器件。
1.3.1模糊传感器的研究意义
传统的传感器是数值传感器，它将被测量映射到实数集中，以数值符号来描述被测量状态，即对被测量对象给以定量的描述。
这种方法既精确又严谨，还可以给出许多定量的算术表达式，但随着测量领域的不断扩大与深化，由于被测对象的多维性，被分析问题的复杂性或信息的直接获取，存储方面的困难等等原因，只进行单纯的数值测量是对测量结果以数值符号来描述，这样做有很大缺陷，例如：
（1）某些信息难以用数值符号来描述。
例如在产品质量评定中，人们常用的是“优”、“次优”、“合格”、“不合格”、也可用数字1、2、3、4来描述，但数字在这里已失去通常的测量值的意义，它仅作为一个符号，不能来表征被测实体的具体特征。
（2）很多数值化的测量结果不易理解，如在测量人体血压时，人们更关注的是：
老年人的血压是否正常，青年人的血压是否偏高。
而实测的数据往往不能被普通人读懂，因而满足不了人们的需求。
因此，有待用新的测量理论和方法来补充。
模糊传感器正是顺应人类的生活实践、生产与科学实践的需要而提出的。
1.3.2模糊传感器的理论基础
（1）符号化表示原理
模糊语言是人类表达语言的一种，因为人们对自然界事物的认识存在着一定的模糊性，用模糊符号来表述信息具有较为简单、方便且易于进行高层逻辑推理等优点。
模糊符号化表示就是利用模糊数学的理论和方法，借助于专门的技术工具，把测量得到的信息，用适合人们模糊概念的模糊语言符号加以描述的过程。
符号是信息的载体，是对一个物体或事件状态的描述，它定义了实体的特征属性或实体间的关系，设Q为数值域，S为语言域，在各自的论域上有若干个元素qi、si，且表示为：
Q＝＜q1、q2、…＞，qi∈Q
（1）
S＝＜s1、s2、…＞，si∈S
（2）
同时，在论域Q和S上分别定义一组关系：
R＝＜R1、R2、…、Rn＞，Ri：
Q×Q×…×Q（3）
P＝＜P1×P2×…×Pn＞，Pi：
S×S×…×S（4）
并且定义：
D＝＜Q，R＞，L＝＜S，P＞
其中，D—对象关系系统，描述数值域元素及其相互关系；
L—符号关系系统，描述符号域元素及其相互关系。
设有两个映射M和F，M：
Q→S，使得Si=M（qi）；F:
R→P，使得Pi=F（Ri）成立，且MQ×S和（qi，si）M，则称si是qi的一个符号。
si的含义是qi从数值域下向语言域映射的投影，而对每一次测量qi，符号si成为qi的描述。
系统原理如图6所示。
图6符号化表示原理示意图
如果F映射是一对一映射，而M映射是同态映射，那么一定存在逆映射：
F-1（Pi）＝Ri，M-1（si）＝qi。
M映射可以是“单对单”或“多对单”映射。
那么，在后一种情况下，符号域中的一个符号经M-1映射在数值域对应出的不是一个点，而是一个“子域”。
因此，模糊符号化表示有一定的局限性，即在不同测量结构下，同一测量子集的元素对应不同的符号；或在同一测量结构下，存在测量子集的一些元素同时对应于不同的符号的情况。
这一局限性可通过基于多值逻辑理论的多值符号化测量来弥补。
其基本思想是：
在实体测量集中，根据对实体的某一特征表现程度的不同，把测量子集Q中的元素按特征隶属度最大归类于某一子集，忽略其他特征的表现，因此只要在测量集上对实体集选取适当多个特征表示，使之与测量集中的元素相对应，就可把Q分成有限个意义相关又表现不同的子集{Qi}，对每一个Qi进行符号映射，从而实现对实体集多值符号化测量。
（2）多级映射原理
虽然符号具有高级逻辑表达，易理解，人类经验与知识易集成，较宽的冗余度等特点，但与数值测量无限可分相比，符号化测量描述细节的程度和范围不够，尤其在利用符号对数值转换实现定量测量时更为突出。
而多级映射原理在实现数值对符号和符号对数值转换的同时，可以扩大符号表示的细致程度和范围。
本文概述了模糊传感器的研究意义及概念，简要介绍了模糊传感器的理论基础及实现方法，并举例说明了模糊传感器的应用。
多级映射的基本功能是实现数值→符号的变换和符号→数值变换。
其原理如图7所示，它的信息传输分为两种情况：
首先，数值对符号的转换，并且是由数值域Q中的元素qi经过映射M的第一级M1映射到符号域S的子集Si，如果子集Si描述细致程度不够，则可以进行第二级映射M2，映射M2将qi映射到次子集Sij，经过若干级映射可以得到描述qi信息的符号sy；
其次，则是符号对数值的转换，由经过多级映射得到的符号sy通过映射M-1得到数字值qj。
由于自然语言表现概念的局限性，建议多级映射的级数为3级。
例如：
对于0℃～100℃的温度范围，每级采用7个概念，在映射级数为3级时，精度达到0.3℃。
对于不需要人们直接参与的中间测量结果情况，多级映射级数可以根据需要加以确定，映射级数的多少另一方面还取决于每一级中包含概念（元素）的个数，每一级概念个数多则需要的映射级数就相应少；如果多级映射应用于包含数值输出在内的模糊传感器研究，则映射级数和传感器变换非线形误差是相关的，映射级数应该通过给定的测量不确定度加以确定。
1.3.3模糊传感器的结构及实现方法
（1）模糊传感器的结构
模糊传感器的简化结构图如图8所示。
可见，模糊传感器主要由传统的数值测量单元和数值—符号转换单元组成。
其核心部分就是数值—符号转换单元。
但在数值—符号转换单元中进行的数值模糊化转换为符号的工作必须在专家的指导下进行。
图8模糊传感器结构示意图
（2）模糊传感器的实现方法
综上所述，要实现模糊传感器就在于寻找测量数值与模糊语言之间的变换方法，即数值的模糊化，来生成相应的语言概念。
所谓语言概念生成就是要定义一个模糊语言映射作为数值域到语言域的模糊关系，从而将数值域中的数值量映射到符号域上，以实现模糊传感器的功能。
这里的语言值用模糊集合来表示，模糊集合则由论域和隶属函数构成。
因此模糊语言映射就是要求取相应语言概念所对应数值域上的模糊隶属函数。
如何进行概念生成是实现模糊传感器的关键。
目前有很多方法可以实现模糊传感器的功能。
2．全自动洗衣机
2.1洗衣机的基本功能
（1）搅动
直到今天，廉价简单的洗衣机仍然占主导地位，这种洗衣机仅有一种洗涤速度和单向自旋速度，因而不需要任何的电子控制。
然而，电动机速度是实现洗衣机电子控制的第一个功能。
目前起规格有可控
型AC或DC电动机，根据纺织物类型或洗涤程序，使用这样的驱动器可以获得最佳的洗涤速度、回动节奏和启动时间，通常在电动机中使用一个转速传感器来测量速度。
欧洲机型为了节约能源和用水而运转在低水位模式下。
因而，确保水或泡沫尽可能快地浸透所洗衣物是十分重要的，这样，干燥的织物就不会摩擦滚筒或橡胶密封圈。
可以利用欧洲机型结构上的特点，如提升杆、循环（喷射）系统或直接注入来提高吸水率。
这里，电子化也带来了许多便利。
在启动程序中，搅拌过程电子化的实现更好地提高了吸水率。
对电动机敏感信号的测定有很多好处：
如果加入过多或不合适类型的洗涤剂，过量的泡沫就会在洗涤过程中被检测出来。
有泡沫引起的电动机负载的增加就会借助于现代电子学技术记录下来并进行估计，然后，洗涤程序就会据此进行调整，以防止泡沫溢出。
在电动甩干机中，从节约能源的角度来看，确保尽可能多的水提前从衣物中排出是很重要的。
随着甩干机市场渗透的加快，洗衣机最大自旋速度也变得更为重要。
要想获得较高的旋转速率，最重要的是分辨出可能存在的不平衡性，以防止机械错位所造成的轴承机械应力以及多余的噪声。
避免不平衡性的第一步是在开始时做几秒钟的平稳加速运行。
在这里，自旋速度是以非连续性和慢拍方式增加的，这样待洗的衣物就会均匀地分布在滚筒四周。
如果当前待洗的衣物量仍产生不平衡，这将被记录下来，依据机械特性，若提高自旋速度被中断的话，就会重新尝试达到原自旋速度，或者是限定最大的自旋速度，以保证机器维持稳定。
（2）水摄入量、水位
水位测量是利用压力测量原理实现的，其功能也只是作为单纯的限位器。
现代洗衣机都使用带有模拟输出的传感器来工作。
在这种洗衣机中可以用软件设定任何期望达到的水位。
此外，利用电子设备辅助建立的注入和抽取时间，可以将衣物数量或织物类型进行记录，并对洗涤和漂洗的程序做出适当调整。
（3）程序次序
在程序次序中最常见的电子应用有：
①多种参数测量；②控制和调节过程；③通过微处理器估算和控制；④常规信号处理；⑤模糊算法；⑥神经元网络。
从在此提及的大量洗涤过程信号来看，这一信息仅能用完全电子化的程序控制来评估。
根据实际的洗涤要求和记录信息，并考虑
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