电大《机电控制工程基础》形成性考核14.docx

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电大《机电控制工程基础》形成性考核14

机电控制工程基础形考任务1答案

题目1：

自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。

题目2：

反馈控制系统通常是指正反馈。

题目3：

所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。

题目4：

给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。

题目5：

自动控制技不能提高劳动生产率。

题目6：

对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。

题目7：

对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。

题目8：

被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。

题目9：

任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。

题目10：

自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。

题目11：

一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。

题目12：

控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。

题目13：

控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。

题目14：

传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。

题目15：

系统的传递函数为则该系统有两个极点。

题目16：

传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。

题目17：

某环节的输出量与输入量的关系为y（t）=Kx（t），_K_是一个常数，则称其为比例环节。

题目18：

对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。

题目19：

在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。

题目20：

控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。

"题目21：

开环控制系统的精度主要取决于            。

:

反馈元件

;放大元件

;校正元件

;系统的校准精度"

"题目22：

反馈控制系统通常是指      。

:

正反馈

;负反馈

;干扰反馈

;混合反馈"

"题目23：

如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统一定是          。

:

开环控制系统

;正反馈环控制系统

;闭环控制系统

;复合反馈系统"

"题目24：

输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是          。

:

开环控制系统

;正反馈环控制系统

;闭环控制系统

;有差控制系统"

"题目25：

数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下              。

:

恒值控制系统

;程序控制系统

;随动控制系统

;开环系统"

"题目26：

        是控制信号与主反馈信号之差。

:

偏差信号

;误差信号

;输出信号

;干扰信号"

"题目27：

            是指系统输出量的实际值与希望值之差。

:

偏差信号

;误差信号

;输出信号

;干扰信号"

"题目28：

以下        的给定量是一个恒值。

:

无静差系统

;有静差系统

;脉冲控制系统

;恒值控制系统"

"题目29：

输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为          。

:

程序控制系统

;有静差系统

;脉冲控制系统

;恒值控制系统"

"题目30：

          是控制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。

:

平滑性

;快速性

;准确性

;稳定性"

"题目31：

已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为_G_（s），则输出_Y_（s）的正确表达式是            。

:

;;X（s）=Y（s）·G（s）

;Y（s）=s·G（s）"

"题目32：

传递函数表示          环节。

:

微分

;积分

;比例

;滞后"

"题目33：

控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的              。

:

开环极点

;闭环极点

;闭环零点

;开环零点"

"题目34：

控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的              。

:

开环极点

;闭环极点

;闭环零点

;开环零点"

"题目35：

单位斜坡函数的拉氏变换式为        。

:

s

;1/s

;1/s2

;1"

"题目36：

一阶系统的传递函数为则其时间常数为          。

:

0.5

;4

;2

;1"

"题目37：

已知线性系统的输入_x_（_t_），输出_y_（_t_），传递函数G（s），则正确的关系是    。

:

  y（t）=x（t）·L-1[G（s）]

;Y（s）=G（s）·X（s）

;X（s）=Y（s）·G（s）

;Y（s）=G（s）/X（s）"

"题目38：

控制系统的传递函数为则该系统的极点为          。

:

0,-2,-0.25

;0,-2,-2

;0,0,-2,-0.25

;0,0,2,0.25"

"题目39：

传递函数为它包括的典型环节有            。

:

积分环节和比例环节

;惯性环节

;惯性环节和比例环节

;微分环节"

"题目40：

传递函数可用来作为      系统的数学模型。

:

线性系统

;非线性系统和线性系统

;非线性系统

;所有类型的系统"