DA立斗刀库使用说明.docx

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DA立斗刀库使用说明

·刀库实现的功能

一：

刀库的旋转

总电源的相序对刀库的正反转有影响，用户接线的时候应该注意。

1、自动方式：

刀库伸出到位（X101.2），主轴松到位（X101.7）才能实现刀库的旋转（通过参数k6.6可以屏蔽这2个信号）。

通过M54指令实现。

附换刀子程序如下：

O9006

N10G65H82P140Q#1008R0

N20G91G30P2Z0M19

N30G65H81P30Q#1012R0

N40G65H82P40Q#1010R0

N50M52

N60M50

N70G30P3Z0

N80M54

N90G30P2Z0

N100M51

N110M53

N120M56

N130M05

N140M99

注意：

该程序要求执行换刀时，当前刀库空刀。

如果手动方式转刀后，请将刀库转回和主轴刀具对应的当前刀库上来。

2、MDI方式：

刀库可以任意位置旋转。

通过M54指令实现。

以上两种方式下，主轴刀号与换刀目标刀号一致时，不会输出刀库旋转。

3、手动方式：

能在任意位置和任意状态下旋转刀库。

通过正、反转按钮实现。

可外接正转输入信号x101.4,反转输入信号x101.6实现。

K6.4=1时，可以按面板上的换刀键（x41.4）实现，此时在手轮方式下，按该键为刀库正转，手动方式按该键为反转。

二：

松拉刀

1、自动方式和MDI方式：

在主轴未旋转时，能实现任何位置的松刀和紧刀。

通过M50指令实现松刀；通过M51指令实现紧刀。

2、手动方式：

由一个按钮实现主轴松拉刀的控制。

每按一次按钮，松刀和紧刀状态相互切换。

由非手动方式转为手动方式时，不论以前手动方式下，主轴是松刀还是紧刀状态，都会输出紧刀信号。

由手动方式转为其它方式时，会保持其它方式的上一次状态。

三：

通过参数可以选择零位信号的有无（不用考虑该功能）

当刀库选配无零位信号功能时，设置TO_K=0。

当刀库选配有零位信号功能时，设置TO_K=1。

零位信号的位置要和一号刀的数刀信号位置相重合，否则只能设置为TO_K=0。

四：

主轴有无刀的判断

在使用前需提前设定一次，以后不用再次设定（包括断电情况）。

D22=0，表示无刀；D22=1，表示有刀。

第一次换完刀后，每次都认为有刀，如果主轴实际出现无刀现象，须将D22=0重新设定。

五：

掉电保持功能

1、正常开关机：

上电后，回机床零点后，可以直接使用，能正常换刀。

且不出现任何报警。

2、非正常断电：

换刀中突然断电，再次重新上电，会产生16号报警，报警内容为刀库当前刀号与主轴刀号不一致。

直到两者一致时，报警会解除。

解决办法为，将D27中的数值在MDI方式中，以刀号形式输入运行，即可解除报警。

例：

D27=15;须在MDI方式中输入T15,运行。

报警就解除了。

首先回零，然后可以正常换刀。

3、当刀库选转到位后，换刀未完成时断电，上电时将D21设置为1，即可开始换刀。

六：

刀具号的查看

在D27中能查看到当前刀库的实际在位刀号。

（手动方式换刀，D27也变化）

在D25中能查看到本次换刀所需换刀步数。

在D24中能查看到当前需要换到的目标刀号。

在D23中能查看到上一次正确换刀后的刀号（如果当前刀库号和D23不符合，也可以修改D23，并开机）

在D22中能查看到当前主轴是否有刀。

在D21中设置是否正常换刀完成。

七：

刚性攻丝机能

刚性攻丝时，有输出信号G93_R。

主轴固定在低档，主轴转速在刚性攻丝设定参数D80~D103中设置。

·换刀操作说明

一：

在换刀子程序中将换刀位置设置好。

须根据实际情况设置子程序中的坐标值。

（由机床厂家完成）

二：

根据是否选配零位信号，和零位信号所在的位置，设置TO_K参数。

TO_K＝1表示有零位信号。

三：

根据主轴是否有刀，在D22中进行设定，D22=O表示无刀，D22=1表示有刀。

如果有刀时，刀库当前的空刀位号一定要和主轴刀号一致。

四：

第一次使用时，须将当前刀库的在位刀号值设定在D27中，以后不用再设定。

五：

主程序调用换刀子程序的方法位。

假设换5号刀，子程序号为O9006.主程序应编为M06T05;

六：

上电后先回零，然后就可以开始工作。

七：

最终用户不应该随便修改PLC参数和系统参数（比如第2，3参考点的参数，）也不得随意调整回零（第1参考点）档块，否则有可能出现撞机的危险！

！

八：

当K15.1=1，选择了刀库手动回零功能。

正常情况下，不要求刀库回零，当出现加工过程中断电，刀库乱刀的情况，可以用该功能，在手动下按刀库回零键（x41.5,外部倍率允许选择），就可以达到刷新刀库的目的，但是，此刻要特别注意：

刀具号是否一致，特别是1号刀库为当前刀后，一般要求当前刀库空着，而主轴刀具最好是装了1号刀具！

！

注意事项：

1、子程序中坐标值设定好后，不允许再随便更改，其它程序段不允许更改。

·刚性攻丝操作说明

1．Cs轮廓控制

1.1概述

用Cs轮廓控制功能可以用第4轴控制主轴电机，可与其它NC轴进行插补。

主轴速度由主轴速度控制功能来控制，但主轴定位由Cs轮廓控制功能来控制（“主轴轮廓控制”）。

主轴速度控制使用速度指令（S）旋转主轴，但主轴轮廓控制使用位置移动指令旋转主轴。

主轴速度控制和主轴轮廓控制之间的切换由从PLC的DI信号执行。

在Cs轮廓控制方式中，Cs轮廓控制轴可以手动或自动操作，与常用的NC轴一样。

（对于参考位置返回，见本节中的相关说明。

）

M60表示攻丝开始，进入攻丝状态（Cs轮廓控制），输出信号Y102.2有输出；

M61表示攻丝完成，退出攻丝状态（为正常的主轴控制状态），输出信号Y102.2停止输出。

当攻丝时，默认为低档，输出低档信号。

攻丝时的主轴转速相关参数值设定在D80~D103中。

复位和急停不改变当前状态，只有M61才能退出攻丝状态。

执行M61时，恢复原档位及主轴转速。

1.2主轴速度控制／Cs轮廓控制的切换

从主轴速度控制切换至Cs轮廓控制：

将信号CON（G027#7）置为“1"，可将主轴置于Cs轮廓控制方式。

如果是在主轴旋转时切换，主轴会自动停止。

从Cs轮廓控制切换至主轴速度控制：

将信号CON（G027#7）置为“0”则将主轴置于主轴速度控制方式。

切换前应先确认主轴移动指令已经结束，然后指令切换。

如果主轴正在移动时切换，机床进入互锁或发出位置偏差超差报警。

1.3Cs轮廓控制轴参考点返回

当主轴从主轴速度控制切换至Cs轮廓控制方式后，当前位置是不确定的，如果需要准确位置，应执行主轴返回参考点。

Cs轮廓控制方式下，返回参考点的操作和C轴相同。

1.4Cs轮廓控制轴的运行

（手动／自动）Cs轴的运行与通常NC轴一样。

在主轴速度控制方式时，操作Cs轮廓控制轴，系统报警PS186：

主轴工作模式错误。

2．刚性攻丝

攻丝循环（G84）和左旋攻丝循环（G74）可以在标准方式或刚性攻丝方式中执行。

在标准方式中，为执行攻丝，使用辅助功能M03（主轴正转）,M04（主轴反转）和M05（主轴停止），使主轴旋转，停止，并沿着攻丝轴移动。

在刚性攻丝方式中，用主轴电机控制攻丝过程，主轴电机的工作和伺服电机一样。

由攻丝轴和主轴之间的插补来执行攻丝。

刚性方式执行攻丝时，主轴每旋转一转，沿攻丝轴产生一定的进给（螺纹导程）。

即使在加减速期间，这个操作也不变化。

刚性方式不用标准攻丝方式中使用的浮动丝锥卡头，这样可得到较快和较精确的攻丝。

2.1刚性攻丝（G84）

在刚性方式中主轴电机的控制仿佛是一个伺服电机，可实现高速高精度攻丝。

指令格式：

说明：

沿X和Y轴定位后，执行快速移动到R点。

从R点到Z点执行攻丝。

当攻丝完成时，主轴停止并执行暂停，然后主轴以相反方向旋转，刀具退回到R点，主轴停止。

然后，执行快速移动到初始位置。

当攻丝正在执行时，进给速度倍率和主轴倍率认为是100％。

指定刚性攻丝

当选择了CS轮廓轴功能，G84/G74为刚性攻丝。

通过设定如下参数，选择CS轮廓控制：

CS4/P9.0=1，使能Cs轮廓控制；

P84=360000，P88=0；第4轴为旋转轴。

主轴转速

主轴转速由S指定，S指令在G84之前或者和G84在同一程序段。

螺纹导程

螺纹导程由F指定，可以指定的导程如下：

指令导程范围

公制输入

0.0001～500.0000MM

英制输入

0.000001～20.000000INCH

攻丝进给速度

在攻丝加工中，实际进给速度=螺距F*主轴转速S

攻丝进给加减速时间

在攻丝加工中，采用特殊的加减速时间。

通过参数P98设置。

注：

1.轴切换：

在攻丝过程中，主轴工作方式不可以变化，否则系统报警PS186：

主轴工作模式错误。

2.攻丝进给速度不可以超过攻丝最大进给速度，否则驱动报警：

Z轴速率过大。

攻丝最大进给速度，受参数PCMD/P5.0和电子齿轮比影响。

计算公式如下：

PCMD/P5.0=0时，攻丝最大进给速度=15000*PMD/PMR

PCMD/P5.0=1时，攻丝最大进给速度=30000*PMD/PMR

其中：

PMR-指令倍乘比；PMD-指令分频系数。

3.S指令不可以超过参数P68限定的最大主轴转速，否则系统自动限制主轴转速。

刚性攻丝中，允许的最大主轴转速计算公式如下：

PCMD/P5.0=0时，刚性攻丝最大主轴转速=41.666*PMD/PMR

PCMD/P5.0=1时，刚性攻丝最大主轴转速=83.333*PMD/PMR

其中：

PMR-指令倍乘比；PMD-指令分频系数。

4.S指令不可以为0，否则报警PS11：

F值指令错。

5.G84指令中，指定的攻丝长度不可以大于螺纹导程*1491，否则报警PS187：

G84中，S，F，Z异常。

7.不能在同一个程序段中指定01组G代码（G00到G03）和G84，否则，G84将被取消。

8.刀具偏置在固定循环方式中，刀具偏置被忽略。

9.攻丝加工中，进给倍率和主轴倍率固定在100%。

应用举例：

O0084;

G00X0Y0Z0;

G98G90G80;

M60;Cs轮廓轴切换

G28A0;Cs轮廓轴回原点

G00X0Y0Z-50.S1000;

G84X100.Y100.Z-500.R-100.P100F4.00;

X200.

Y200.

G00;

M30;

以上程序，以1000转/分的主轴转速，4.0毫米螺距攻丝。

孔位依次为：

（X100.Y100.），（X200.Y100.），（X200.Y200.）

2.2左旋刚性攻丝（G74）

在刚性方式中主轴电机的控制仿佛是一个伺服电机，可实现高速高精度攻丝。

指令格式

说明：

沿X和Y轴定位后，执行快速移动到R点。

从R点到Z点执行攻丝。

当攻丝完成时，主轴停止并执行暂停，然后主轴以相反方向旋转，刀具退回到R点，主轴停止。

然后，执行快速移动到初始位置。

当攻丝正在执行时，进给速度倍率和主轴倍率认为是100％。

指定刚性攻丝

当选择了CS轮廓轴功能，G84/G74为刚性攻丝。

通过设定如下参数，选择CS轮廓控制：

CS4/P9.0=1，使能Cs轮廓控制；

P84=360000，P88=0；第4轴为旋转轴。

主轴转速

主轴转速由S指定，S指令在G84之前或者和G84在同一程序段。

螺纹导程

螺纹导程由F指定，可以指定的导程如下：

指令导程范围

公制输入

0.0001～500.0000MM

英制输入

0.000001～20.000000INCH

攻丝进给速度

在攻丝加工中，实际进给速度=螺距F*主轴转速S

攻丝进给加减速时间

在攻丝加工中，采用特殊的加减速时间。

通过参数P98设置。

注：

1.轴切换：

在攻丝过程中，主轴工作方式不可以变化，否则系统报警PS186：

主轴工作模式错误。

2.攻丝进给速度不可以超过攻丝最大进给速度，否则驱动报警：

Z轴速率过大。

攻丝最大进给速度，受参数PCMD/P5.0和电子齿轮比影响。

计算公式如下：

PCMD/P5.0=0时，攻丝最大进给速度=15000*PMD/PMR

PCMD/P5.0=1时，攻丝最大进给速度=30000*PMD/PMR

其中：

PMR-指令倍乘比；PMD-指令分频系数。

3.S指令不可以超过参数P68限定的最大主轴转速，否则系统自动限制主轴转速。

刚性攻丝中，允许的最大主轴转速计算公式如下：

PCMD/P5.0=0时，刚性攻丝最大主轴转速=41.666*PMD/PMR

PCMD/P5.0=1时，刚性攻丝最大主轴转速=83.333*PMD/PMR

其中：

PMR-指令倍乘比；PMD-指令分频系数。

4.S指令不可以为0，否则报警PS11：

F值指令错。

5.G74指令中，指定的攻丝长度不可以大于螺纹导程*1491，否则报警PS187：

G84中，S，F，Z异常。

7.不能在同一个程序段中指定01组G代码（G00到G03）和G74，否则，G84将被取消。

8.刀具偏置在固定循环方式中，刀具偏置被忽略。

9.攻丝加工中，进给倍率和主轴倍率固定在100%。

应用举例：

O0074;

G00X0Y0Z0;

G98G90G80;

M60;Cs轮廓轴切换

G28A0;Cs轮廓轴回原点

G00X0Y0Z-50.S1000;

G74X100.Y100.Z-500.R-100.P100F4.00;

X200.

Y200.

G00;

M30;

以上程序，以1000转/分的主轴转速，4.0毫米螺距攻丝。

孔位依次为：

（X100.Y100.），（X200.Y100.），（X200.Y200.）

2.3深孔刚性攻丝（排屑）循环（G84或G74）

在刚性攻丝方式中深孔攻丝可能是困难的，因为切屑阻止刀具的运动或者增加切削阻力。

在这样的情况下，深孔刚性攻丝（排屑）循环是有用的。

这种循环中，执行数次进刀直到孔底。

深孔攻丝循环有两种：

高速深孔攻丝循环和标准深孔攻丝循环，用参数PCP/P9.7位选择。

PCP/P9.7=0，选择标准深孔攻丝循环；

PCP/P9.7=1，选择高速深孔攻丝循环；

指令格式

高速深孔攻丝循环（PCP/P9.7=1）

说明：

沿X和Y轴定位以后，执行快速移动到R点。

从R点用进刀深度Q（每次切削进给的切削深度）执行切削，然后，刀具退回距离d。

当到达Z点时，主轴停止，然后以相反方向旋转后退。

在参数P97中设定后退距离d。

标准深孔攻丝循环（PCP/P9.7=0）

说明：

沿着X和Y轴定位以后，执行快速移动到R点。

从R点用进刀深度Q（每次切削进给的切削深度）执行切削，然后，执行返回到R点。

从R点到离上次切削的终点距离d的位置，是切削重新开始的位置，执行切削进给速度F的移动。

当到达Z点时，主轴停止，然后以相反方向旋转后退。

。

在参数P97中设定d（到切削起点的距离）。

注：

1．在执行攻丝程序段中指定Q。

如果在非攻丝程序段中指定它们，则不能作为模态数据存储。

当Q0被指定时，不执行深孔刚性攻丝循环。

2．其他注意点参考标准刚性攻丝说明

3．刚性攻丝直线加减速机能

在执行刚性攻丝时，可以参数选择直线加减速机能。