机电传动控制冯清秀邓星钟第五版习题及答案.docx

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机电传动控制冯清秀邓星钟第五版习题及答案

机电传动控制冯清秀邓星钟第五版习题

及答案

第二章

机电传动系统的动力学基础

2.1说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩的概念。

拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。

静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。

动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。

2.2从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。

TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。

2.3试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？

（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）

TMTM

TL

N

TM=TLTM

TM-TL>0说明系统处于加速。

TM-TL<0说明系统处于减速

TMTLTM

TL