南方rtk使用参考说明书.docx
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南方rtk使用参考说明书
南方RTK作业整体流程
所选仪器型号（接收机：
S82-T;电台：
GDL-25;手簿：
7527、WA）
●测量前的准备工作
充电
1、GPS接收机电池充电
S82-T：
将电源适配器和电池座连接起来，把电池放入电池座里,金属片的位置正确对准，然后把插头接上插座。
正常充电的时候，红灯Charge长亮，充满的时候绿灯Full长亮。
2、手簿电池充电
将电源适配器和电池座连接起来，把电池放入电池座里，然后接头插上插座。
正常充电的时候，绿灯每秒闪一次，快闪的时候表示电量快满（大约冲了75%），充满的时候，绿灯常亮。
3、12V大电瓶充电
a、将夹子夹在电瓶上，红正黑负,先负后正。
b、将充电电压调节旋钮旋至最小档，也就是指向最左侧，充电电流调至中间档。
c、打开充电器电源，先将电压调至12V档，此时我们看到电流值会从零开始向右偏移，电流值不大于6A就可以正常充电。
当电瓶充满的时候，电流值为零。
需要注意的是：
若电瓶使用后，其电不满，但是在刚接通电源充电的时候，电流值显示为零，这种情况很有可能是充电器的保险管被烧毁，需要及时更换。
（更换保险管：
在充电器的后面，将标有Fush的黑色旋钮卸下，将新的保险管换上就可以了，一般是5A或3A都行）
工作模式及数据链切换
82-T在切换工作模式时：
红灯不同的位置代表不同的工作模式，绿灯不同的位置代表不同的数据收发方式（即数据链），三个位置中，每个位置分上下两个灯，上为红色、下为绿色。
移动站基准站静态
F
STA
BT
BAT
P
111111*********11
111111*********111
11111111111111
111111*********11
111111*********111
11111111111111
DL
SAT
PWR
外接模块
电台GPRS外接模块
基准站外接:
2红3绿
移动站电台:
1红1绿
移动站网络:
1红2绿（接HHCORS用）
静态模式：
3红（此模式没有数据链，用于GPS联测，控制点加密）
思路:
第一步调红灯第二步调绿灯
方法:
P+F长按等六个灯都同时闪烁；a：
按F键选择本机的工作模式，选择红灯位置，按P键确认；b：
等十五秒钟（听到三声响）电源灯正常后，长按F键,听到第二声响后放手即可，按F键选择绿灯位置。
详见：
82T工作模式切换.doc
平时工作过程中可以随时按一下F键来查看一下红灯和绿灯的位置是否正确，如果不正确，那么先关机再按照上述的两步法进行。
有时候基站是2红2绿也能收到差分信号，但是距离很短，所以在测量时要注意，一定记住每一次尽可能先查看一下工作模式和数据链。
基站位置选择
基站位置的好坏直接影响信号的强弱以及作业效率,所以基站位置应该遵循下面原则:
1.尽可能选择开阔的位置架设,这样有利于搜索天空中各个方位上的卫星,一般情况高度截止角小于15度（障碍物与水平线之间的最大夹角）。
2.基站的位置尽可能高,这样有利于电台的作用距离,减少障碍物的干扰。
3.远离手机塔、高压线、大面积水域，因为这些地物容易引起载波的失真（折射、反射）、这些物体导致电磁波干扰。
4.架设点地面稳固，不会造成仪器晃动或摔倒，有利于仪器的安全（例如不被风吹倒，不会因为位置的轻微挪动而进行重复校正）
●野外基准站的架设
GPS--RTK由两部分组成：
基准站部分和移动站部分。
其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操作。
１．架好脚架于未知点上，则大致整平即可。
２．接好电源线和发射天线电缆。
注意电源的正负极正确（红正黑负、先负后正）。
注意多用途电源电缆的两个接头（5芯），粗的接电台，细的接接收机，而且红点对红点才能插进去。
在收基站需要拔出来的时候，按住金属圈再往外拔。
一定注意、保证天线和电源线接好后再开机、如果没有装大天线就开机，可能会导致会导致电台射频发射不出去而损坏电台。
３．先开电台再打开主机，这时主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后，主机上的STA指示灯开始快闪，同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪１次。
这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。
（基准站主机收到5颗以上卫星，达到3D状态且几何精度因子PDOP比较小的时候，自动启动，主机正常工作时，DL灯每5秒连闪2次，STA灯每1秒闪1次，电台TX灯每1秒闪1次。
）
注意：
基站是否正常工作，最主要的是观察电台上的TX灯是否是一秒闪烁一次。
4.电台上面channel按键可以切换电台通道，1到8个通道可选（0和9通道不用），要记住此时段要用的通道。
高低频开关H/L，向下H方向为高频25W，向上L方向为低频15W。
一般只有近距离才使用低频。
19200是指电台的传输速率：
每秒19200比特，此指示灯是灭的，如果亮表示可能电台不正常。
电台灯及其含义
TX：
发射指示灯，1秒闪烁1次，表示电台工作正常。
RX：
接收指示灯，正常不闪烁。
19200：
是指电台的传输速率：
每秒19200比特，此指示灯是灭的，如果亮表示可能电台不正常。
AMPpwr：
低频指示灯，亮时表示低频工作。
Onoff：
开关键，按两秒开机或者关机。
Channel:
通道切换键。
工作时基站灯及其含义
PWR电源指示灯，绿色长亮表示电源可以正常工作，闪烁表示电源即将用完。
BAT（battery）：
电池指示灯，红色不亮，此时用的是外接电源
蓝牙灯：
红色不亮，因为此时不需要连蓝牙
SAT（satelite）：
卫星指示灯，间隔十秒左右连闪几下绿色表示收到几颗卫星。
STA：
差分发射灯，以发射间隔均匀闪烁，一般是一秒闪烁一次。
DL：
数据链灯，不闪烁，因为基站不接收数据链，电台模块未启动，而有外挂电台完成数据链传输。
以发射间隔均匀闪烁
F
STA
BT
BAT
P
111111*********11
11111111111111
●移动站蓝牙绑定
移动站安上电池，连上天线（螺口），接到碳纤杆上（或架在脚架上），量取天线高（斜高＼杆高＼或直高），安上托架及手簿，开机即可。
RTK要得到的最终结果是fixedsolution（固定解），它是由移动站定位后加上基准站发射的差分信号而解算得到的，这个值需要反映到手簿上面，所以手簿和移动站需要通讯，通讯方式是蓝牙。
对于7527手簿：
双击手簿屏幕下方黑色的“小铁塔”图标，（或者-控制面板-蓝牙）在弹出的窗口中点击搜索，等大约十秒以后手簿会把GPS的机身号搜索出来，双击要绑定的机身号（例如W1282741111），然后在弹出的菜单中双击ASYNC,若在弹出的菜单中活动选项前有个“√”，点击右上角的OK退出界面；若没有的话则单击活动选项，菜单会自动消失，并且在COM栏下边会出现com7字样，点击右上角的OK退出。
对于WA手簿：
蓝牙—扫描—选中要绑定的机身编号—配对—无需输入密码—下一步—在serilport前面的小方框里划勾—选择一个端口比如7，端口号只能用com一种。
●打开工程之星2.8、连接蓝牙
路径：
我的设备—Flshdisk—setup—prortk2.8.exe
工程之星有工程、设置、测量、工具、关于5个下拉菜单。
状态后面是卫星个数（x+y）表示x颗GPS、y颗GLONASS。
状态分无数据（蓝牙不通）、无效解（无卫星）、单点解（无电台差分）、差分解（米级精度）、浮点解（亚米精度）、固定解（厘米精度）。
HRMS平面精度VRMS高程精度，这两个值一般不大于3公分。
连接步骤：
设置—连接仪器—连接方式为CF蓝牙—输入模式为上一步中的端口号（比如7）—点击连接
蓝牙如果连上、移动站蓝牙BT（BLUETOOTH）红色长亮，手簿状态栏里有数据（如显示无数据，则肯定没有连上）。
连蓝牙注意不要连到基准站上面了。
●切换电台通道、修改数据链
设置—电台设置—切换通道号（跟基站电台一致）—切换
如果数据链不对、设置里面是网络连接，或者提示：
外置模块不能对电台怎么设置，则进行如下操作：
设置—仪器设置—设置数据链—选择电台。
观察软件里面解状态的变化，直到有固定解
移动站主机区别于基准站主机的说明：
1、蓝牙和卫星指示灯，红色长亮表示蓝牙连通，绿色连闪几下表示搜到几颗卫星。
2、DL状态指示灯，每1秒闪烁1次表示移动站电台正常工作。
3、STA状态指示灯，隔几秒闪一下表示移动站接收差分数据正常。
4、BAT灯常亮表示电池正常，闪烁表示电池快干。
Pwr灯不亮。
以发射间隔均匀闪烁
F
STA
BT
BAT
P
111111*********11
11111111111111
111111*********11
DL
SAT
PWR
以发射间隔均匀闪烁
●新建工程
新建工程：
点击工程菜单下的新建工程。
在弹出的窗口中给工程文件取名，点击右上角的ok，再选择相应的参考椭球，点击下一步输入中央子午线的经度点击确定。
（注：
①其他参数不要轻易修改!
②创建工程的方式默认为向导;若选择套用方式创建工程，需要选择相应的工程文件，其扩展名为*.ini，并点击“确定”。
套用方式的优点：
不需要选择相应的坐标系和输入中央子午线的经度，并且可以把转换参数一起套用进来）
●求转换参数
首先测量已知点的GPS原始坐标：
等移动站的解状态为固定的时候，到两个或两个以上的已知点测量，测量的时候注意修改点名、天线高和天线高类型。
测量完成后依次单击设置→求转换参数→增加，在弹出的对话框中输入一个已知点的点名和已知坐标，点击右上角的ok，在弹出的界面单击从坐标管理库选点，点击导入，在弹出的窗口中选择开始时测量的GPS原始坐标文件（其扩展名为*.RTK）并点击确定，在弹出的窗口点击右上角的OK，导入GPS原始坐标。
选择与刚才输入已知坐标的已知点相匹配的GPS原始坐标，点击确定，在弹出的提示界面上点击确认，至此，第一个已知点的两套坐标已输入完毕。
增加另外一个已知点的两套坐标按上面画波浪线的操作执行。
已知点的两套坐标输入完毕并检查无误后单击保存，在弹出的对话框中给该参数文件取名后点击保存，软件会提示保存成功，在弹出的提示界面点击右上角的OK，最后点击应用，软件会自动退回到测量界面，这时就可以测量了。
（在测量之前建议查看四参数，最主要的是看缩放比例，其值越接近1越好，一般应在0.999***～1.000**之间，也可以到第三个已知点上测量一个坐标检查）
●单点校正
第一天求四参数，第二天应用第一天的四参数，再进行单点校正
RTK的坐标系和用户已知点所在坐标系除了平移外，更多的时候还存在旋转和缩放。
如上图，当RTK基站发射的时候就默认了坐标系XOY，用户坐标系是X’O’Y’，这两个坐标系之间有平移、旋转和缩放（即所谓的四参数）。
四参数可以通过两个以上的已知点坐标和该已知点在RTK坐标系中的坐标计算出来。
前面我们说过，每次基站开机发射，都会默认一个坐标系。
不过，在局部范围内，这些坐标系的坐标轴是互相平行的，彼此之间只存在平移，平移值两两之间不一定相等。
但是它们和用户坐标系间的旋转和缩放关系是相同的。
如上图，
第一次测的时候，求出了RTK默认的坐标系XO1Y和用户已知点坐标系X’O’Y’间的转换四
参数（ΔX、ΔY、δα、ｋ）
第二次测的时候，RTK默认的坐标系是XO2Y，而用户的坐标系依然是X’O’Y’，那么坐标系是XO2Y和坐标系X’O’Y’间的关系除了转换四参数（ΔX、ΔY、δα、ｋ）外，另外还增加了XO2Y和XO1Y之间的平移（即所谓的校正参数）
同理，
第三次测的时候，除了需要坐标系是XO1Y和坐标系X’O’Y’间的转换四参数（ΔX、ΔY、δα、ｋ）外，还需要XO3Y和XO1Y之间的平移（即所谓的校正参数）
所以在测量的时候只要我们第一次求出了四参数，下次在该地方测量时，只要新建工程后打开上次所保存的四参数文件且应用后，然后求校正参数就可以了（即有四参数存在的前提下再进行单点校正）。
新建工程后，输入→控制点坐标库或求转换参数→打开→找到*.COT文件选择此文件→OK→应用，查看四参数存在后，再进行单点校正（工具→校正向导→基站架设在未知点上→输入校点坐标→整平后点校正→确认→校正成功），校正完后查看校正参数是否存在。
注意：
一旦校正参数存在的情况下，不能在控制点坐标库或求转换参数中点应用，否则校正参数将消失，那么测的坐标就错了。
条件：
两个已知点能控制整个测区范围。
●测量
单击键盘上的A测量（或点击：
测量—目标点测量），在弹出的对话框中修改点名、天线高，类型为杆高，按回车键保存。
双击B查看测量坐标，如果不要的点可以将其选中后删除。
●点放样
依次单击测量→点放样，在弹出的提示界面点击放样点坐标库图标（正数第五个），在弹出的界面中选中待放样的点，单击确定，按照放样界面的提示就可以进行点放样了。
如果放样点坐标库中没有点，可以单击增加，在弹出的对话框中输入待放样点的点名和坐标，然后点击右上角的OK，可将该点增加到放样点坐标库中；也可以通过打开功能打开一个坐标库，把坐标导入到放样点坐标库中，导入的类型为.txt格式（点名，x，y，h），可以在电脑上提前编辑好，拷贝到jobs文件夹下面，这时就可以在放样点坐标库中选择点进行放样了。
线放样
该功能是针对直线放样设计的。
在放样之前需要编辑线文件（两点确定一条线段）。
操作步骤为：
依次单击测量→线放样，在弹出的提示界面点击放样线坐标库图标（正数第五个），点击增加，在弹出的对话框中输入待放线的起点、终点的点名和坐标，然后点击右上角的OK，可将该线增加到放样线坐标库中，这时就可以在放样线坐标库中选择刚刚输入的线进行放样了。
●数据传输
点击“工程”菜单下的“文件输出”。
在弹出的窗口中选择数据格式，点击源文件，在弹出的界面中选中扩展名为*.dat的测量数据文件（注意此文件文件名是与工程名同名的），点击确定回到文件传输初始界面，点击目标文件，在弹出的对话框中，给目标文件取名并点击确定，然后点击转换，数秒后软件会提示转换成功，点击提示界面右上角的OK，数据传输完毕。
也可以直接将数据传输的SD卡上。
电脑上需装装：
microsoftactivesync4.5传输驱动，接上数据线后，打开jobs下面的文件，找到目标，拷贝出来。
然后用cass里面绘图处理，展出测量点。
●工程之星文件格式说明
如我们新建的工程名为101，那么软件就在我的设备\FlashDisk\Jobs\中建了一个名为101的文件夹。
在101里包括如下的文件和文件夹（两个文件夹名默认为data和result，不可改动）：
101.ini、101.par、ptlayauto、lnlayauto：
这几个文件为系统参数设置文件。
（打开工程、选择工程、新建工程套用的时候都得选择*.ini文件）
kowndata.dat：
已知点坐标（即用来校正的已知点坐标）
*.cot文件：
求转换参数的时候用来保存已知点的文件，可以在工程之星软件设置\求转换参数\中打开，直接求四参数。
101.lib：
坐标管理库文件
101.lnb：
放样线库文件
101.ptb：
放样点库文件
文件夹data中包括：
101.dat：
测量成果坐标（x，y，h）
101.rtk：
测量成果原始坐标（WGS—84经纬度坐标）
101result.rtk:
测量成果原始坐标处理后的结果（当使用平滑存储的时候，假设次数为5，那么101.rtk文件中就有该点的5个坐标，而101result.rtk文件中就只有一个最终的坐标）
文件夹result中包括以下几种类型的文件（图1-10）：
line.set：
直线参数设置文件
line1.dat：
直线放样坐标文件
circle.set：
圆曲线参数设置文件
circle1.dat：
圆曲线放样坐标文件
circle1mid.dat：
圆曲线放样中间转换文件
curve.set：
缓和曲线参数设置文件
curve1.dat：
缓和曲线放样坐标文件
curve1mid.dat：
缓和曲线放样中间转换文件
●常见问题及解决方法
1、GPS主机电源红绿灯交替闪烁并有报警声
这种情况是注册码过期，将手簿与要注册的GPS连接起来，打开工程之星，在菜单栏中点击关于→主机注册，在弹出的对话框中输入注册码并点击注册，软件会提示注册成功和注册日期，重启GPS即可。
（86系列机子在显示屏上会有提示）
2、移动站始终显示单点解，一般有以下几种原因：
Ⅰ、出现这种情况，首先看基准站是否正常发射。
主要是通过移动站的DL灯和电台的TX灯亮的是否正常来判断。
当基准站正常工作的时候电台的TX灯应该是每秒闪一次；只有基准站正常工作时，移动站才能接受差分信号。
Ⅱ、移动站的电台通道与基准站的电台通道不一致，在移动站处表现为DL灯不亮（86系列的机子rx灯不亮）。
解决办法：
在菜单栏中点击设置→电台设置，选择与基准站发射电台相同的电台的通道即可；
Ⅲ、移动站的接受差分格式与基准站的发射差分格式不一致，在移动站处表现为DL灯不闪烁正常（86系列的机子RX灯闪烁正常）。
在菜单栏中点击设置→移动站设置，选择与基准站相同的差分格式。
82-2008一般使用的是RTCM3，82-T一般使用CMR和RTCM3；
Ⅳ、基准站或者移动站的电源不足。
这种情况可以看GPS的电源指示灯，如果第三个灯在闪烁，则说明电源不足，需要跟换电池；（86系列的机子可以直接在显示屏上看到电源使用情况）
Ⅴ、移动站或基准站所处的位置不好。
有些地方电磁干扰过大或者接收机能观测到的有效卫星数量不够，需换个地方或者换种测量方法。
Ⅵ、移动站的数据链不对（移动站的数据链模式为内置电台）。
检查：
查看手簿屏幕左上角是否有数字（通道），如果是字母，则说明当前数据链模式为网络或者外挂电台，需重新设置。
操作方法：
点击工程之星（或电力之星）设置\仪器设置\设置数据链，在弹出的界面选择电台并点击确定即可。
Ⅶ、若不属于上述问题，尝试重启移动站。
3、移动站收到基准站的差分信号，其解的状态为浮点解或者差分解，长时间难以固定
Ⅰ、可以尝试关闭移动站重启的方法；
Ⅱ、中午的时候由于卫星的空间分布不好，出现这种情况为正常，建议测量避开此时间段。
Ⅲ、也可能是因为移动站或基准站所处的位置不好。
有些地方电磁干扰过大或者接收机能观测到的有效卫星数量不够，需换个地方。
Ⅳ、尝试更换电台频道，还可以尝试改变移动站的差分格式。
4、手簿死机
原因：
a、在使用手簿的时候不要过快的操作，尤其是在连接蓝牙和调数据文件的时候；b、手簿内存中的数据要经常清空；c、手簿系统需升级。
解决办法：
同时按住蓝色的Fn和Enter键数秒后，手簿将会重启。
如果按住蓝色的Fn、Enter和白色的大圆弧键，进入dos操作界面以后需在出现command是输入数字1,可冷启动。
若需手簿升级，请先备份手簿里的数据，然后将升级文件直接拷贝到SD卡的根目录下，同时按住蓝色的Fn、Enter和白色的大圆弧键直到手簿有反应进入dos操作界面以后需在出现command是输入数字1。
。
5、手簿数据不变化或者在操作手簿时提示GPS主机类型不匹配。
原因：
蓝牙断开，重新连接即可。
6、手簿弹出提示框，提示“端口打开失败，请重新连接”
这是因为蓝牙连接失败，点击菜单栏设置→连接仪器，再弹出的界面中选择蓝牙并输入相应的端口（一般为7），点击界面下边的连接即可。
新版本的手簿可以指定端口。
7、移动站开不了机
可能是电池触点位置没有对好；可能是电池没电（换台机装上这块电池测试电池是否有电）；可能是开关键的按钮接触不好，需要更换。
8、基站开不了机
如果没装电池的情况下，可能是电瓶没电，也可能是电源电缆线坏了；接线时一定能够要注意针孔芯数，红点对红点插入；在结束测量工作时注意，一定是先把电源都关了，再拔正负极线。
9，几十米或几百米内有固定解，超出去就没有差分信号，或者很难固定。
这种情况有很多客户碰到过，可分几种情况：
可能是没装电台小天线；
可能是基站的位置太差；
基站位置差且使用低频；
多用途电缆线没接触好；
大天线破损或没接好；
移动站电池电量很低；
基站的电瓶老化，功率降低；
机内程序需要升级；
部分仪器主板老化，解算能力下降，很难固定；
移动站如果DL灯闪烁不正常，那有可能是电台模块的问题，需要维修。
10、基站的TX灯始终不会闪，但是基站STA灯在发射
电瓶电量很低，基站也可能状装了电池（基站是不需要装电池的）；
大部分情况下是由于多用途电缆线内部有断裂的地方。
a）82-T移动站入网操作
IP:
218.202.21.102端口：
6060域名：
RTCM30连接方式：
GPRS工作模式：
VRS
移动站拨上网络以后：
T型小铁塔后面显示信号强弱（像手机信号，但它是在不停闪烁），字母为R。
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