基于MATLAB的汽车道路模型研究毕业设计论文.docx

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基于MATLAB的汽车道路模型研究毕业设计论文

武汉工业学院

毕业设计（论文）

毕业设计（论文）题目：

基于MATLAB的汽车道路模型研究

院（系）机械工程学院

专业名称机械设计制造及其自动化

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明

原创性声明

本人郑重承诺：

所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：

　　　　　日　期：

指导教师签名：

　　　　　日　　期：

使用授权说明

本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：

按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：

　　　　　日　期：

学位论文原创性声明

本人郑重声明：

所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：

日期：

年月日

学位论文版权使用授权书

本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权　　　　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：

日期：

年月日

导师签名：

日期：

年月日

指导教师评阅书

指导教师评价：

一、撰写（设计）过程

1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神

□优□良□中□及格□不及格

2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度

□优□良□中□及格□不及格

3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力

□优□良□中□及格□不及格

4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性

□优□良□中□及格□不及格

5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况

□优□良□中□及格□不及格

二、论文（设计）质量

1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？

□优□良□中□及格□不及格

2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？

□优□良□中□及格□不及格

三、论文（设计）水平

1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义

□优□良□中□及格□不及格

2、论文的观念是否有新意？

设计是否有创意？

□优□良□中□及格□不及格

3、论文（设计说明书）所体现的整体水平

□优□良□中□及格□不及格

建议成绩：

□优□良□中□及格□不及格

（在所选等级前的□内画“√”）

指导教师：

（签名）单位：

（盖章）

年月日

评阅教师评阅书

评阅教师评价：

一、论文（设计）质量

1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？

□优□良□中□及格□不及格

2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？

□优□良□中□及格□不及格

二、论文（设计）水平

1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义

□优□良□中□及格□不及格

2、论文的观念是否有新意？

设计是否有创意？

□优□良□中□及格□不及格

3、论文（设计说明书）所体现的整体水平

□优□良□中□及格□不及格

建议成绩：

□优□良□中□及格□不及格

（在所选等级前的□内画“√”）

评阅教师：

（签名）单位：

（盖章）

年月日

教研室（或答辩小组）及教学系意见

教研室（或答辩小组）评价：

一、答辩过程

1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况

□优□良□中□及格□不及格

2、对答辩问题的反应、理解、表达情况

□优□良□中□及格□不及格

3、学生答辩过程中的精神状态

□优□良□中□及格□不及格

二、论文（设计）质量

1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？

□优□良□中□及格□不及格

2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？

□优□良□中□及格□不及格

三、论文（设计）水平

1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义

□优□良□中□及格□不及格

2、论文的观念是否有新意？

设计是否有创意？

□优□良□中□及格□不及格

3、论文（设计说明书）所体现的整体水平

□优□良□中□及格□不及格

评定成绩：

□优□良□中□及格□不及格

（在所选等级前的□内画“√”）

教研室主任（或答辩小组组长）：

（签名）

年月日

教学系意见：

系主任：

（签名）

年月日

摘要

汽车虚拟样机技术，是计算机技术应用到机械行业中来以后产生的一种新的汽车振动性能实验方法。

但虚拟样机技术实验的结果，强烈地依赖于所建立的仿真模型的真实程度。

目前大多数汽车振动分析的激振信号，采用随机信号或变频正弦激励信号，虽然激振频带能包含汽车固有频率，但激振信号并不能代替实际路面振动情况。

行驶平顺性是汽车的重要性能之一，它不仅影响了乘客的乘坐舒适性，而且也是防止司机疲劳，避免造成车祸的重要因素，因此行驶平顺性曰益受到人们的重视。

但是传统的研究分析方法已无法满足现代汽车的研究要求，虚拟样机技术作为一项新的技术，已经开始用到各个领域。

本文比较详细的介绍了行驶平顺性的概念、评价指标和评价方法以及目前该领域的研究现状。

介绍了MATLAB/SIMULINK软件的主要模块和软件的理论基础，为后面的建模和仿真分析奠定了基础。

并在MATLAB平台下，利用滤波白噪声生成法重构时域路面不平度仿真模型，并考虑行驶速度对汽车振动的影响。

关键词：

随机路面MATLABADAMS道路模型

Abstract

Thevirtualprototypetechnologyisacomputertechnologythatappliedtomechanicalindustry,Whichafteranewcarsproducedvibrationperformancetestmethods.Buttheresultsofthevirtualprototypetechnologyexperiment,intraoperativedependentstronglyonthesimulationmodel,thatisestablishedbythetrueextent.Mostcurrentautovibrationanalysisvibrationsignal,usingrandomsignalsorfrequencyconversion.Althoughtheexcitationfrequencybandcanincludetheautomobileinherentfrequency,butexcitationletterNumbercannotreplacerealpavementvibrationcircumstances.

Thetidingcomfortisoneofthemostimportantperformancesofvehicle．Itcallinfluencenotonlythefeelingofpassengers，butalsothepreventionofcrashbyavoidingmakingthedrivertired.Soitispaidmoreandmoreemphasisgradually．Thetraditionalresearchmethodcan’tnotmatchthemodernrequirementofvehicle’sresearchanddevelopment．SoVirtualPrototypingTechnologyhasbeenappliedinmanyfieldsasanewindustrialtechnology．

Thisdissertationintroducestheconcept,evaluatingindicator,evaluationmethodandthepresentstatusofvehicletidingcomfortindetail.ThenthekeymodulesandthetheoreticalbasisofMATLABareintroduced,whichwillbeusedinthefollowingchapters．Thesetheoriesarethebaseofsubsequentmodelbuildingandsimulationanalysis．InMATLABflat,weusefilteringWhitenoisegeneratingmethod,thatcanreconstructroadroughnesssimulationmodeloftimedomain,andconsidertheroadSpeedontheinfluenceofautovibration.

Keywords:

randomroadMATLABADAMSroadmode

1绪论

1.1引言

当今计算机技术飞速发展，虚拟样机技术也应运而生，已经成为与物理样机实验同样重要的研究手段。

机械工程中又把虚拟样机技术称为多体机械系统动态仿真技术，其中最优秀的虚拟样机软件是由美国MDI公司开发的ADAMS，它是集建模、求解、可视化技术于一体的虚拟样机软件，可真实地仿真其运动过程，并且迅速地分析和比较多种参数方案，直接获得最优化的工作性能，从而大大减少了昂贵的物理样机制造的次数，提高产品设计质量，大幅度地缩短产品研制周期和费用。

路面不平度的研究相对于空气动力学和流体力学的研究有着一定的困难，因为路面不像空气和水对飞机和船舶那样均匀和连续，而是一个随机的过程，所以它不但是一个数学问题，更是一个工程化应用问题。

同时，一些关键的技术和方法也制约了路面不平度的研究，如快速傅里叶变化（FFT）直到1956年才由CooleyTukey完成，有关谱窗、泄露、误差等问题，国内在20世纪70年代还在讨论中。

路面不