嵌入式系统实验串行端口程序设计.docx
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嵌入式系统实验串行端口程序设计
实验报告
（2011/2012学年第2学期）
课程名称
嵌入式系统B
实验名称
串行端口程序设计
实验时间
2012
年
6
月
18
日
指导单位
通信与信息工程学院
指导教师
王诚
学生姓名
班级学号
学院（系）
通信与信息工程学院
专业
电子信息工程
实验名称
串行端口程序设计
指导教师
王诚
实验类型
验证试验
实验学时
4
实验时间
2012.6.18
一、实验目的和要求
目的：
了解在linux环境下串行程序设计的基本方法，掌握终端的主要属性及设置方法，熟悉终端I/O函数的使用，学习使用多线程来完成串口的收发处理。
要求：
读懂程序源代码，学习终端I/O函数的使用方法，学习将多线程编程应用到串口的接收和发送程序设计中
二、实验环境（实验设备）
硬件：
UP-NETARM2410-S嵌入式实验平台、PC机Pentium500以上,硬盘10G以上。
软件：
PC机操作系统REDHATLINUX9.0＋MINICOM＋ARM-LINUX开发环境
三、实验原理及内容
实验内容：
了解在linux环境下串行程序设计的基本方法。
掌握终端的主要属性及设置方法，熟悉终端I/O函数的使用。
学习使用多线程来完成串口的收发处理要求
实验步骤：
1、阅读理解源码
进入exp\basic\03_tty目录，使用vi编辑器阅读理解源代码。
源代码如下：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#defineBAUDRATEB115200
#defineCOM1"/dev/ttyS0"
#defineCOM2"/dev/ttyS1"
#defineENDMINITERM27/*ESCtoquitminiterm*/
#defineFALSE0
#defineTRUE1
volatileintSTOP=FALSE;
volatileintfd;
voidchild_handler（ints）
{
printf（"stop!
!
!
\n"）;
STOP=TRUE;
}
/*--------------------------------------------------------*/
void*keyboard（void*data）
{
intc;
for（;;）{
c=getchar（）;
if（c==ENDMINITERM）{
STOP=TRUE;
break;
}
}
returnNULL;
}
/*--------------------------------------------------------*/
/*modeminputhandler*/
void*receive（void*data）
{
intc;
printf（"readmodem\n"）;
while（STOP==FALSE）
{
read（fd,&c,1）;/*comport*/
write（1,&c,1）;/*stdout*/
}
printf（"exitfromreadingmodem\n"）;
returnNULL;
}
/*--------------------------------------------------------*/
void*send（void*data）
{
intc='0';
printf（"senddata\n"）;
while（STOP==FALSE）/*modeminputhandler*/
{
c++;
c%=255;
write（fd,&c,1）;/*stdout*/
usleep（100000）;
}
returnNULL;}
/*--------------------------------------------------------*/
intmain（intargc,char**argv）
{
structtermiosoldtio,newtio,oldstdtio,newstdtio;
structsigactionsa;
intok;
pthread_tth_a,th_b,th_c;
void*retval;
if（argc>1）
fd=open（COM2,O_RDWR）;
else
fd=open（COM1,O_RDWR）;//|O_NOCTTY|O_NONBLOCK）;
if（fd<0）{
error（COM1）;
exit（-1）;
}
tcgetattr（0,&oldstdtio）;
tcgetattr（fd,&oldtio）;/*savecurrentmodemsettings*/
tcgetattr（fd,&newstdtio）;/*getworkingstdtio*/
newtio.c_cflag=BAUDRATE|CRTSCTS|CS8|CLOCAL|CREAD;/*ctrolflag*/
newtio.c_iflag=IGNPAR;/*inputflag*/
newtio.c_oflag=0;/*outputflag*/
newtio.c_lflag=0;
newtio.c_cc[VMIN]=1;
newtio.c_cc[VTIME]=0;
/*nowcleanthemodemlineandactivatethesettingsformodem*/
tcflush（fd,TCIFLUSH）;
tcsetattr（fd,TCSANOW,&newtio）;/*setattrib*/
sa.sa_handler=child_handler;
sa.sa_flags=0;
sigaction（SIGCHLD,&sa,NULL）;/*handledyingchild*/
pthread_create（&th_a,NULL,keyboard,0）;
pthread_create（&th_b,NULL,receive,0）;
pthread_create（&th_c,NULL,send,0）;
pthread_join（th_a,&retval）;
pthread_join（th_b,&retval）;
pthread_join（th_c,&retval）;
tcsetattr（fd,TCSANOW,&oldtio）;/*restoreoldmodemsetings*/
tcsetattr（0,TCSANOW,&oldstdtio）;/*restoreoldttysetings*/
close（fd）;
exit（0）;
}
2、编译应用程序
运行make产生term可执行文件
[root@zxtroot]#cd/arm2410s/exp/basic/03_tty/
[root@zxt03_tty]#make
armv4l-unknown-linux-gcc-c-oterm.oterm.c
armv4l-unknown-linux-gcc-o../bin/termterm.o-lpthread
armv4l-unknown-linux-gcc-otermterm.o-lpthread
[root@zxt03_tty]#ls
MakefileMakefile.baktermterm.cterm.otty.c
3、下载调试
切换到minicom终端窗口，使用NFSmount开发主机的/arm2410s到/host目录。
进入exp\basic\03_tty目录，运行term，观察运行结果的正确性。
[root@zxtroot]#minicom
[/mnt/yaffs]mount-tnfs-onolock192.168.0.56:
/arm2410s/host
[/mnt/yaffs]cd/host/exp/basic/03_tty/
[/host/exp/basic/03_tty]./term
readmodem
senddata
123456789:
;<=>?
@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWX
由于内核已经将串口1作为终端控制台，所以可以看到term发出的数据，却无法看到开发主机发来的数据，可以使用另外一台主机连接串口2进行收发测试。
Ctrl+c可使程序强行退出。
四、实验小结（包括问题和解决方法、心得体会、意见与建议等）
本次实验，对串行口在嵌入式系统中的应用有了初步的了解。
在源程序的阅读理解中有一定的困难，由于对嵌入式实验平台和Linux的不熟悉，具体操作步骤操作起来有些困难和不理解。
五、指导教师评语
成绩
批阅人
日期
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