解:
/>(x)=-.2(-v)=—
XX
=e=-V
方程的通解为:
y=e"**皿(f""曲Q(xMx+C)
-fFixId*,y=』(JejQ{x}dx+c)
=(x+l)'(f—Ly*&l)'dx+c)
=(x+l)'(J(x+l)dx+c)心(址)
2
即:
2尸c(x+l”(x+l)4为方程的通解。
Jx"X
c'nOH寸,方程的通解为
y=x+ln/x/+c
“=1时,方程的通解为
y=cx+xln/x/~l
0,1时,方程的通解为
_a.X1y-cx+_—
l~aa
1C3
10.X—+y=xdx
解:
型=-丄y+x,dxX
P{x)=——,2(x)=x
X
-l-dx
a=e
X
方程的通解为:
y二J叫皿(J0-卩5电(*)必+C)
=—(fx*x^tZv+c)
XJ
x'c
=—+—
4X
即+cy是方程的通解,且y=0也是方程的解。
x'c方程的通解为:
y=-+-
4X
IL—+xv=/v^
■•.
两边除以b
dyT丄3
-rr=F+x
Xdx
—=-2(-xv+x)
(fx
令严=z
-=-2(-xz+?
)
dx
P(x)=2xQx)=-2『
丿%=严=/
方程的通解为:
z=e"⑴仅卜"⑴山0(.丫)办+「)
=e”(|/'(-2x')(Zv+(*)
=f+"'+1
故方程的通解为:
r{r+c/+0=l,Ky=0也是方程的》
13
2xydy=(2y~-x)(ixdy_2y~-x_y1dx2xyX2y
这是n=・l时的伯努利方程。
两边同除以一>
V
/3-r_i
dxX2
〃z_2/
dx
p«=-
X
^=2y^dxdx
Q(X)二1
“■A、,,c、Inx1
12.(yInX-2)nZv=xcfy-a-+—+-
由一阶线性方程的求解公式
两边同乘以R
-V"
解竺=巴八空
ilxXX
两边除以y?
ylZvXX
心TinA2y7盂=「~
令=1
dz2inx
—=—z-—
dxXX
P(x)=-,Q{x)=-—
XX
方程的通解为:
z=e""沁
z=(J(-—)(Zx-+c)=■(_
c、\nxi=-x'+—+-
424
方程的通解为:
$(—?
+学+;)H且y=0也是解。
424
f-dxr-f-rft
Z=q_€儿dx+c)
=x+x~c
y"=x+x~c
Vdy(e)•+3"
e—_
dx
-Vdz,
令w=z——=e
dx
升津』+盒这是沪2时
axx~XX"
的伯努利方程。
两边同除以
1dz3I=—+—x・
Vdxxz
dz2y
-2yz-2y'
令一=T
z
dT1d乙
dT-3T
P(y)=・2yQ(y)=_2y
-1
Q(x)=—
A"
由一阶线性方程的求解公式
dx^2dx
P(X)上
X
由一阶线性方程的求解公式
7"=戶(Jp%+c)
Z=丿E(J-2汽J(iy+c)
=严(-J2y0dy+c)
=—y2+l+cC
1_1_3
=一一X+CX
2
——x~e+ce=x
2
—%■+x'e=c
2
15空=—^dxxy+xy
dx33
——=yv+yXJv
这是n=3时的伯努利方程。
F(_y2+i+』)=]
(_y2+]+2・y・)=R・
16J:
dyY(\亍=0+)a)ax
t/vX—=y+e
dx
P(x)=lQ(x)=/由一阶线
性方程的求解公式
尸严(F月怙+c)
=e\je^e~\lx+c)
y=e^(x+c)
(r)厂严十一刁心°
习题2・3
6M_2yCv-y)2一2;/(欠-刃(_1)_2q
并求出方程的解。
1•(X"+y)dx+(x-2y)dy=0
oN_2x(x-y)^-2x~(x-y)_2xy
OX
(A-y/
(兀一刃‘
解:
dx
dM
dy
则6MdN
dydx
则dN
所以此方程是恰当方程。
因此此方程是恰当方程。
dx(x-y)"X
dyy(x-y)2
city~
x~dx-2ydy+(ydx+xdy)=0
得:
+xy-y~=C
on
2.(y-3x")dx-(4y_x)(fy=0
对
(1)做兀的积分,
dy
OU-(-l)y2+(x-y)2yd0(y)
T1
(x-)丁
3〃(兀分2)+〃(+)+〃(兀3)=0
_2%y+y-[de(y)
(x-y)2dy
6xy~(lx+4”厶+6x~ydy+3y~Jy=0
得:
+3x"y"+〉》=C
5.(-sin--cos—+l)dx+(-
yyx~XX
y(x-y)-
cos丄-二sin-+A)dy=0
y"yy-
COS丄+斗sin丄
XXX
2(3xy"+2x^}dx+3{2x~y+y~)dy=0
为恰当方程
讐=12心,
6
6M_6N
dydx
则此方程为恰当方程。
d(-cos
即d(x2y+y)=O故方程的解为x'y+y=C
求下列方程的解:
9\ydx-xdy=(x"+y"加
6.2x(y0「-1)dx+dy=O
解:
两边同除以x'+r得
dy
2xe
Jx/
dx
即,darctg—
Iy)
=dx
所以,
GM'N、故原方程
dydx
故方程的通解为
为恰当方程
又2xydx-2xdx+0"dy=O所以,d(y/・x2)=O故所求的解为y/川乂
X
arg/g-
\yj
10\ydx-(X+y')c/y=0解!
方程可化为!
M严〉=)、心
7・(ex+3y2)dx+2xydy=0
解:
e”dx+3y2dx+2xydy=O
即,j=ydy
故方程的通解为:
—=—y~+c即!
2x=y(y~+cy2
eXX2dx+3x2y-dx+2x'ydy=O所以,deK(x2-2x+2)+d(x'y2)=O
即d[e^(x--2x+2)+]=O
同时,y=O也是方程的解0
故方程的解为eyX'-2x+2)+
11\(y-1-xy)(lx+xdy=0
ydx+xdy=(1+xy)dx
〃(Q)=(1+xy)dx即:
即:
疋+3x">'=c
i+xy
故方程的通解为:
Inl+Q,=x+c
14
12\(y--V")c/x-xdy=0
[xcos(x+y)+5111(%+y)]cZv+xcos(x+y)cly=0
解:
方程可化为:
凹凸=必
M=%cos(%+y)+sin(x+y),=xcos(x+y)
故方程的通解为
—=c-x即!
y=x(c-X)
13\(X+2y)clx+xdy=0
dydx
。
川=心(龙+小畑(卄刃
解!
这里M=x+2y,N=x
故方程的通解为:
dydx
Ixcoi(j+y)+S!
n(A+v)]1k+jxcos(j+v)jxcos(x+}j+sin(i+y)]t£v酉=c
6MdN
方程有积
即:
xsiH(x+y)=c
分因子“=丿少=x
15
(ycosjv+jfsiiix)cix+(ysinx+xcosx)cfy=o
两边乘以〃得:
方程
x{x+2y)clx+x'dy=0是恰当方
故方程的通解为:
M=ycQsx—xsinx,N=ysinx+xcos%
ydx-xdy
dMdN
子:
“=』=R两边乘以“
解:
两边同除以X,得
K(ycosx-xsinx»/x+Q(ysinx+xcosx)r/y=0
为恰当方程
x(^ydx+2xdy)+)』{3ydx+5xdy)=0
另外y=0也是方程的解。
解!
两边同乘以x'y得:
(4力2办+2xSy/v)+(3F)%+5i-n/v)=0
6・{xy+1)ydx-xdy=0
〃(・丹2)+〃(大3),5)=0
解:
ydx-xdy+xydx=0
故方程的通解为:
4*11S
Xy~+xy=c
习题2.5
2.ydx-xdy=x~ydy
yj
——X"+c
2
liP—+—X"=cy2
另外y=0也是方程的解。
&=h
(lxXx'
解:
则
dychi1->
—=u+X——=u+—irdxdxX
(hi1—=—«dxX得到理=4irX-
dx
故丄=
即1=£+-LyXx~
另外y=0也是方程的解。
、2
解:
令4=p
dx
z/y
而=p故两边积分得到
dx
v=—-Inp+c
•2
因此原方程的解
则1+型=竺
dxdx
(lxdx即空=xdx
.=1±Z.y=ir-lnb|p2'
12.Q(d+l]=xK
I厶丿
令x+y=u
—e"=—X"+c
2
故方程的解为
dv
14・—=x+y+\dx
解J令x+y+\=It
则1+红竺
(lxdx
那么
dxdx
(ht,=ax
求得Jln("+l)=x+c
故方程的解
ln(x+y+l)=x+c
X+y+i=ce
y=-]nn
或可写
+1=2八
16.
_(x+1)1^=2h-1
IIdx
—77
u(2it-1)
2u—1
X+1
dx
+c
ux+r
即方程的解为
2xdp
另笛泸•"煜馳加求导叽◎鸳万歹石
2"
R(x+y)=2x+c
18
1£-丄>-亡-空>空・上-2)办煮三-空>和・0・"、-4p)rfv+<-,xp'+4对妙-0
2P2P・4y2P2p・
pip'-4tdx—x{p^-4)dp4rK/wfv-xdp•U.芳p*■制彳y•±2a-''^ipdx—xdp•dfj.
■-—N.vc•r'.v
■
4x~y~(lx+2(A?
y-l)t/y=0
解:
将方程变形后得
20・b1-(欽-I
dy
4Fy2
dx2x^y-\
rfv
sind
dd
(ff:
令色•p・sn6・则yh-($in0〉'l-hV
dx
A-f—+c-fscc^^5+r-/j?
5+r所以方程的解为f-(.wV+1•另外|hp・O得》.±1Jcos'eJ
・必■空-竺j-
psindsindcos'5cos
dx2x^-1X
21.(1+e')4¥+r"ll-l)rfv-0
y
W:
令一-;则并.$Y+y纟方程为(Ze:
My-(z-1)护办.
ydydy
2v
4;vy
rft(z-l)rW+2-二
dyl+e'
l+r-
2+e'd:
l+d,dv
z■・•z+yr«C•—
\+eayz+r'y
ln|n卜-ln|>|.y“+ey-c・y(—)-<■所以方桂的解为x+>L22二亦—严dy.O
、dxx'
*dy~2y4y^
dz3z
dy
=|ry3
方程的解
x'=
|小
19・X(d)2-2y(d)+4x=0
dxdx
+(-3A^R/y-0
ON
业-2儿竺•亠.
6-dv
上所以方程彳痒!
分Wf丿*
2xy-2xyy
壮3.:
IR1
2q心十"二-胁・・arf2-d丄-0所以方程的解为d-丄-dipH-F-c
yyyy>•
23A'rfx-(I+x+y')rfv-U
W:
辭—trfv-d+'Z)饥两边M除以〉2WMy:
E'・匕二dy・dt
y・y・yy-
所以方W的解为丄+¥*(・即-y(y+rJ外y-0也解.
yy
24,卜-A(x'4-y^)]-Arf>-0
«:
方程可化为■呼•皿血只"--皿所以方W的解为drag二•二Y
Ji'-^yyy2
W:
令色•p•/.X-/+e1hrfv-/wiv阳、••ffO+e*)rff+c•i—+eH-e'+cax丿2
所以方程的解加+Y
■
I4»
25•竺+眉-zOdx
解:
令^=p=/WiJa=/+Z由的v=hUFMf+f・L+e"-e'+《・dx丿2
所以方程的解为:
jc=/+e\y=Jf(l-bf'>rff+c=+<■
2y(d)fd)2+43「肉
(ixdx
2+4x
26・3+x^y+y>dx+(a-+)dy=0
2($)
dx
cMSN
解:
翌.2卄•宀尹雲.2儿刊宁"所以方tt有枳分因帀方程两边同赋得
6Sx,v"+y'
d3r\r\+*分所以方程的解为3r\v'y+r'>^=<-
27Jy_2x+3y+4
dx4x+6y+5
令it=2x+3y
dv
■
dx
7"+22
iitf
dx2i(+5
1—ce
tr
即
如丄d“=dY
7"+22
223
9In2x+3y+—=14(3y-—x)+c
22
即为方程的通解。
22
另外,7“+22=0,HP2x+3y+y=0也
是方程的解.
28・x—-y=2x)(y2一“)dx
解:
两边同除以X,方程可化为:
Jvyc"Js亍=-+2小
axX
令-=«r则
X
x—+ti=it+2ux~(u"X"-X")dx
即
—=2x^(u^—u),
dx
(hl
=2rdv
"-H
——-\加2册
?
(时1)2(a-l)If
为方程的解。
冬+上=严
dxX
29・
解:
那
1duInliInm:
+
MXax%'即
(h(,
ir
两
丄宀严=C
2
即为方程的解。
Inuy=—
Inww(lx
X'
ac"y_4x'-2q'+2x
・^"3x-y--6/+3r
方程可
(4兀'-2xy^+2x)clx-(3x~y~-6y^+3y~)dy=Q
d(/+j')-(y\fx~+x'dy^)+t/(/-/)=0
兀4+牙2+y6_y3_牙2y3=c
兀4+^6+C=(牙2+1)(),3_[)
为方程的解。
31・y~(xdx+yJy)+x(ydx一xdy)=0
方程可化
再由d(xy)=xdy+ydx»可知
y~xdx+y^dy+xydx-x~(ly=0
(**)
(**
皿+皿+班曲:
皿)=0
(i(x+y)_xy(x+y)
d(xy)x'y~
—d(x~+>■")+%—=0
2dy
令x=Qcos&.y=psin&,则
pdp+pcos0dcfg8=0
〃sin&
pdP-—^=Q
Sin&
两边
•将sin^
=-代入得,y
p=-—+cy
即
du_UV
dvV'一1
整
duV,
—=———av
UV"-1两边
Vv"-1=cu
c(x+y)=
另外,x+y=0也是方程的解。
33・摩托艇以5米/秒的速度在静水运动,全速时停止了发动机,过了20秒钟后,艇
的速度减至v,=3Wo确定发动机停止2
p\y+\y=c-y-
dv
解:
—0,又Fw,由此
分钟后艇的速度•假水的阻力与艇的运动速度成正比例。
13
fc=—In-,c=In5205
从而方程
3—
卩=5〒严
守+M)船+・z”(g加)
(1)
当『=2x60=120
v(20)=5x
(1)^=0.23328米/秒
萨+⑷(f)科+•••+“"(》=人w
(2)
R卩为所求的确世发动机停止2分钟后艇的速的解,则%,(/)+x,{t}是方程
d"Xf\dfz\打\
丽+仙(f)科+•••+©(》=办(f)+
1.设兀“)和y(f)是区间a)«)在区间a学+响常+…+仇(小左卜川)
证明:
假设在天“),y(f)在区间a(3)
线形柑关
£^¥也+训卑畀+...+训训+训卜
/|Q)+/2(O
显然--为常数.与题矛甌即假
X](0+兀2(f)是方程是
册(f),分别是非齐线形方程
3.试验证^-A=0的基本解组为
(If-
(J.XtdxdP\-tdt
兀=0得:
if-r
",并求方程__“COS『的通
d'ttdt
解。
证明:
由题将*代入方程匕7=0得:
d广
即I为该方程的解
同理K也是该方程的解,又显然b
八小=0出卩£丿是该方程的解,
£'线形无关,故-R是方程
同理求得0■'也是该方程的解
d~xtdx
dr1-f(It
/=0的基本解组
又显然线形无关,故
由题可设所求通解为
是^-x=0的基本解组。
dr
x(f)=Ci(f)r+6(少",则有:
//
C,00—©2("t=cost
由题可设所求通解为:
/
口(J+G
+C2(f”f=0(W=f—
旳)=5(少'+6(少・'’则有:
勺«)=7+仃心«)=-(2・'
+厂)+©2
故所求通解为
jv(z)=c,r+-(/+1)"
c,(r)=--£F(cosr-smf)+c;&(f)=--F(cosf+sin/)+G
44・
5.以知方程害十。
的基本解组为
故所求通解为
心7•求此方程适合初始条件
x^t)=c^e^cost
2
%(0)=1,巩0)=0及Ho)=0,巩0)=I
4.试验证心E
dr+1-曲
的基本解组(称为标准基本解组,即有
n<0)=l)并求出方程的适合初始条件
基本解组I,并求方程
x(O)=Xo,x'(O)=Xo的解。
解:
由题将I代入方程
组,故存在常数勺心使得:
x(0)=ty(0)=0,于是有:
C”+c^e^
1.解下列方程
(1)兀⑷一5兀"+4%=0
方程适合初始条件的基本解组为:
特征方程
才-3“兄2+3"2/1—"3=0
而此方程同时满足初始条件
有三重根2=n•故通解为
重根A=0>易=2,4=・2
故Hf)=匹如”+卫二巴
-f
满足要求的解。
9/J)/9
X二C^"+(2厂+(3厂+邙+(5
(4)F+2V+10x=0
解:
特征方程才+2几+10=0有
方程解得z,=-^r^=-
62
故通解为S=Ci+cf■丄心+3)
6
复数根人=-1+31,71,=-l-3i
(7)x"-4x^+5x'-2x=2t+3
解:
特征方程A'-4/1-+51-2=0
X=仔7cos3f+02水'sin3r
有根人=2俩重根几=1
(5)x"+x+x=0
解:
特征方程才+2+1=0有复
齐线性方程的通解为
数根易=宁皆斗
又因为几=0不是特征根,故可以取特解行如壬=4+/代
入原方程解得A=-4»B=-l
丄73丄73
x=c.e2cos—t+c.e2sin—tI2-2
X=C|e"'+C2R+c^te^-4-t
(6)$"-几=/+1解:
特征方程才一/=0有根