三菱Q系列PLC网络全参数设置方法及注意事项.docx
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三菱Q系列PLC网络全参数设置方法及注意事项
PLC网络参数设置
打开GXWorks2,在菜单栏依次选择工程—新建,在弹出窗口界面选择CPU系列、机型、(本文件以Q03UDE为例进行说明)、工程类型、程序语言。
在进行参数设置之前,先简单介绍一下GXWorks2中对参数修改及对应参数窗口标签颜色的定义。
设置项目是按目的对标签进行了分类,参数设置状态以标签的字符颜色表示如下表所示(此规则适用于GXWorks2中所有的参数设置界面):
字符颜色
内容
红
数据处于未设置状态,如下图中必须设置中的未设置
(如果未进行数据设置将无法执行动作)
蓝
数据处于已设置状态,如下图中必须设置中的已设置
(如果对红色的标签进行数据设置,标签的字符颜色将变为蓝色。
)
红紫
默认值,如下图中必要时设置中的未设置
(未进行用户设置)
深蓝
除默认值以外的值,如下图中必要时设置中的已设置
(如果对红紫色的标签进行了数据设置,标签的字符颜色将变为深蓝色。
)
2.1PLC参数设置
项目新建完成后在左侧工程菜单栏选择PLC参数设置。
5.1.1软元件设置
在PLC参数设置界面首先选择软元件设置,软元件的默认参数如下图所示。
其中软元件点数的白色部分可手动修改,灰色部分不可修改。
可根据项目需求进行软元件点数的修改,但需注意软元件合计字节不可超过CPU的上限。
5.1.2PLC系统设置
PLC的系统设置常用的包括通用指针号、空插槽点数、远程复位。
a)通用指针号:
对程序中使用的通用指针的起始No.进行设置(仅基本型QCPU不能设置)。
设置范围0~4095;指针(P)应用于主程序中的子程序,子程序是从指针(P)开始至RET指令为止的程序,创建于FEND指令~END指令,仅在从主程序内通过CALL(P)、FCALL(P)指令等调用的情况下才被执行。
子程序应在下述用途中使用:
将1个扫描中多次执行的程序汇集为子程序,减少整体步数的情况下;将仅在某个条件下才执行的程序设置为子程序,以缩短相应扫描时间的情况下之间。
如下图所示:
b)空插槽点数:
主基板/扩展基板的空插槽点数进行设置。
系统默认为16点,可设置数值为0、16、32、64、128、256、512、1024,通常情况下设置为32点。
例:
项目中使用了Q38B的电源基板(带有8个插槽),附带1个CPU、1个16点输入模块、1个16点输出模块、1个智能模块。
则实际分配点数如下图所示,5-7插槽设置类型为空,占用点数为32点。
这样在项目后期如果需要添加智能模块或普通输入输出模块,只要占用点数不超过32点,则后面的起始XY地址就不用改变,插槽中模块的最小占用点数为16点。
若将空插槽点数设置为64点或以上需考虑空余点数对CPU输入输出软元件点数的影响。
c)远程复位:
对通过GXWorks2进行的远程复位操作的允许\禁止进行设置,若CPU离调试位置太远或不方便操作,可勾选‘允许’便于远程操作。
5.1.3I/O分配设置
a)I/O分配:
对基板上安装的各模块的类型、型号、输入输出占用点数、起始I/ONo.进行设置。
类型、型号、点数、起始XY应和图纸中保持一致。
I/O分配设置优先于模块的实际安装,所以在I/O分配时要注意以下几点:
(1)在I/O分配设置中将安装了32点的输入模块的插槽设置为16点的输入模块时,32点的输入模块的后半部分16点将不能使用。
(2)设置的点数多于实际安装的输入输出模块点数的情况下,超出实际安装点数部分的点数不能用于输入输出模块。
(3)进行了I/O分配设置的情况下,最终输入输出编号应设置在输入输出点数的最大值的范围内。
最终输入输出编号设置超出输入输出点数的最大值的情况下,将变为“SP.UNITLAYERR.”。
(在系统监视中,I/O地址中将显示***。
)
(4)将空余插槽设置为0点的情况下,将类型设置为“空余”后,即使将点数设置为“0点”,也将占用1个插槽。
希望将某个插槽以后设置为不占用时,应通过详细模式设置插槽数。
(5)I/O分配设置的类型应与实际安装的模块相同。
类型不相同的情况下,将无法正常动作。
此外,对于智能功能模块,输入输出点数也应相同。
(6)未输入起始XY的情况下,CPU模块将自动分配起始XY。
b)详细设置:
可设置插槽中I/O模块、智能模块错误时输出模式、H/W错误时CPU运行模式、I/O响应时间。
错误时输出模式包括保持与清除两种,默认为清除;H/W错误时CPU运行模式包括停止和继续执行两种,默认为停止;I/O响应时间包括1ms、5ms、10ms、20ms、70ms五种,默认为10ms。
c)基本设置:
对基板的型号及插槽数、电源模块的型号、扩展电缆的型号进行设置。
d)基板模式:
基板模式分为自动和详细两种,自动模式是以使用的基板的实际插槽数进行基板分配的模式;详细模式是是对各基板分别进行设置的模式。
可对插槽数进行任意设置,与使用的基板的实际插槽数无关。
在详细模式下设置需注意以下几点:
(1)如果设置的插槽数多于实际插槽数的情况下,占用设置的插槽数。
多于使用的基板的插槽数的后面部分将变为空余插槽。
例如设置为8个插槽,实际为5个插槽,则最后三个插槽会自动变为空余插槽;
(2)如果设置的插槽数少于实际的插槽数的情况下,则未设置的插槽会变为禁用。
例如用12个插槽的基板,设置为8个插槽时基板右侧的4个插槽将变为禁止使用。
(如果在禁止使用的插槽中安装模块,将发生“SP.UNITLAYERR.”的出错。
)
(3)详细模式的情况下,应对所使用的所有基板均进行插槽数设置。
未设置的情况下,I/O分配有可能无法正常进行。
5.1.4程序设置
a)程序设置:
对将多个程序写入到可编程控制器CPU中时的程序的文件名及执行类型(执行条件)进行设置。
对恒定周期间隔(恒定周期执行型程序的执行间隔)进行设置。
如下图所示,程序设置界面可将程序部件中的程序块分别插入到右侧,并可修改此程序块的执行类型类型分待机、扫描、恒定周期、初始四种,其中恒定周期可设置恒定周期的间隔时间。
通过此处设置可以定义不同程序块的功能,减少不必要的程序块扫描时间。
b)文件使用方法设置按钮:
对文件使用方法设置画面进行显示。
c)I/O刷新设置按钮(仅对应于高性能型QCPU):
对I/O刷新设置画面进行显示。
5.1.5内置以太网端口设置(仅对应于以太网端口内置QCPU/LCPU)
a)IP地址设置:
对IP地址的输入形式、IP地址等进行设置。
IP地址一般设置为192.168.3.*,因为触摸屏的默认地址也是192.168.3.*。
b)通信数据代码设置:
选择是以二进制代码进行通信,还是以ASCII码进行通信。
5.1.6设置保存
参数---PLC参数设置完成后,要在界面下方点击‘检查’按钮,显示无错误后点击‘设置结束’则参数设置整体完成。
若不点击‘设置结束’直接关闭此画面,则参数设置不会保存。
用户可在显示画面预览中查看PLC参数、系统设置、程序设置、软元件设置、I/O分配设置、内置以太网口设置、XY分配确认等信息,对设置信息进行确认。
5.2网络参数设置
在左侧工程菜单栏选择网络参数设置----CC-Link,设置步骤如下:
5.2.1模块块数
根据系统中所包含的CC-Link主站、本地站数量设置模块块数,通常情况下为1。
5.2.2起始I/O号
与PLC参数设置中的I/O分配设置---I/O分配---主站模块的起始X/Y相同。
5.2.3类型选择主站,将在CC-Link配置窗口中设置站信息勾选。
5.2.4重试次数和自动恢复台数
重试次数:
对通信异常时的重试次数进行设置。
自动恢复台数对:
1个链接扫描中可恢复的远程站、本地站、智能设备站以及待机主站的个数进行设置。
5.2.5远程输入(RX)、远程输出(RY)、远程寄存器(RWr)、远程寄存器(RWw)的设置
远程输入(RX)、远程输出(RY)的设置与PLC系统中第一个远程IO模块的起始地址保持一致;远程寄存器(RWr)、远程寄存器(RWw)的设置决定了远程设备站或本地站的起始刷新软元件地址,可根据CPU的数据寄存器D的大小进行相应设置,具体数据可从菜单栏---视图---折叠窗口---软元件分配确认中查看。
如下图所示:
5.2.6模式设置
模式设置需根据主站所带从站的模式进行选择:
a)当从站中只有远程I/O模块时可选择远程I/O网络模式;
b)当从站中包含远程设备站或本地站,且远程设备站和本地站的设定模式均为Ver.1模式,则模式选择为远程网络(Ver.1模式)。
注意:
主站的模式设置为[Ver.1模式]时,从站的版本只能设置为[Ver.1],所以在实际网络参数设置时要先弄清所有从站的版本模式,否则更改主站的设定模式时会删除所有的CC-Link从站配置设置;
c)当从站中包含远程设备站或本地站,且部分远程设备站或本地站的设定模式为Ver.2模式,则模式选择为远程网络(Ver.2模式);
d)上述三种模式的包容性如下:
Ver.2模式>Ver.1模式>远程I/O网络模式,即1/2两种情况时也可设置为Ver.2模式。
e)如下图所示,EX600的阀岛同时支持Ver.1模式和Ver.2模式,同样其他设备的模式选择需参照其相应的手册。
5.2.7站信息设置
站信息设置即CC-Link从站配置设置,设置顺序如下:
a)模式设置与⑤中的模式保持一致;
b)传送速度可设置为156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps,传送速度与CC-Link电缆长度相关,电缆长度与CC-Link传送速率间的计算关系如下图所示。
在满足电缆长度的前提下传送速率尽可能的大一些,以提高链接扫描时间。
c)硬件组态:
根据图纸中的与规划站地址信息进行远程站的组态,从右侧模块一览中寻找相应的模块型号,预留站点或找不到的设备型号可在通用CC-Link模块中寻找相应的模块替代。
需要注意的是远程I/O站的版本、占用站数、扩展循环设置都是不可修改的,远程设备站及本地站的的版本、占用站数、扩展循环设置可根据实际情况进行更改。
每个站默认站点数为32,与占用站数、扩展循环设置中的倍率相乘即为占用远程站点数。
为保证组态中的设备站号和图纸中保持一致,必要时可添加通用远程I/O站(可理解为预留站),此时需将其信息改为出错无效站,否则在调试时无此远程I/O站,系统会报错。
设置完成后直接关闭即可。
在进行远程站的组态,可应用模块一览中的搜索模块功能,快速查找模块的的型号或概要规格。
也可在收藏夹中添加项目常用模块,方便快速组态。
5.2.8设置保存
网络参数---CC-Link设置完成后,要在界面下方的设置项目的详细内容中点击‘检查’按钮,显示无错误后点击‘设置结束’则参数设置整体完成。
若不点击‘设置结束’直接关闭此画面,则参数设置不会保存。
用户可在显示画面预览中查看CC-Link设置、运行设置、站点信息、XY分配等信息,对设置信息进行确认。
6PLC网络参数检查
参数设置结束后在菜单栏工具中选择参数检查,弹出下图对话框,对希望进行参数检查的项目进行勾选。
点击执行按钮后,参数检查将被执行,结果将被显示到输出窗口中(若无错误则不显示):