机械设计专业学生毕业设计减速机设计说明书+图纸PDF格式.docx

上传人:b****5 文档编号:6699126 上传时间:2023-01-09 格式:DOCX 页数:90 大小:4.17MB
下载 相关 举报
机械设计专业学生毕业设计减速机设计说明书+图纸PDF格式.docx_第1页
第1页 / 共90页
机械设计专业学生毕业设计减速机设计说明书+图纸PDF格式.docx_第2页
第2页 / 共90页
机械设计专业学生毕业设计减速机设计说明书+图纸PDF格式.docx_第3页
第3页 / 共90页
机械设计专业学生毕业设计减速机设计说明书+图纸PDF格式.docx_第4页
第4页 / 共90页
机械设计专业学生毕业设计减速机设计说明书+图纸PDF格式.docx_第5页
第5页 / 共90页
点击查看更多>>
下载资源
资源描述

机械设计专业学生毕业设计减速机设计说明书+图纸PDF格式.docx

《机械设计专业学生毕业设计减速机设计说明书+图纸PDF格式.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《机械设计专业学生毕业设计减速机设计说明书+图纸PDF格式.docx(90页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。

机械设计专业学生毕业设计减速机设计说明书+图纸PDF格式.docx

机械设计专业学生毕业设计减速机设计说明书+图纸PDF格式

机械设计课程设计报告

带式输送机减速装置设计

名:

zcp68941125

号:

指导教师:

日期:

2007年4月20

课程设计任务书

电动机的选择

传动装置的运动和动力参数计算

窄V带传动设计

3

4

4

6

减速器高速级齿轮设计7

减速器低速级齿轮设计11

轴的设计计算(输入轴)14

轴的设计计算(中间轴)15

轴的设计计算(输出轴)16

滚动轴承的选择及计算

键连接的选择及校核计算

19

21

连轴器的选择22

减速器附件的选择22

润滑与密封

参考资料

心得体会

22

22

23

2

《机械设计》课程设计任务书

传动方案的分析与拟定

1.设计题目

设计某车间零件传送设备的传动装置

1)传动布置方案

2)已知条件

⑴输送带主动轴输出转矩T=720Nm

⑵输送带工作速度V=1.00m/s(允许输送带速度误差±5%)

⑶滚筒直径D=350mm

⑷滚筒效率=0.96(包括滚筒轴承的效率损失)

3)设备工作条件,室内工作,连续单向运转,载荷平稳,每日两班,工作8年,车间有三相交流

电源。

2.课程设计的内容

本次设计的对象为普通减速器,具体内容是:

1)设计方案论述。

2)选择电动机。

3)减速器外部传动零件设计(含连轴器选择)。

4)减速器设计。

设计减速器的传动零件;

对各轴进行结构设计,按弯扭合成强度条件验算个轴的强度;

按疲劳强度条件计算输出轴上轴承的强度;

选择各对轴承,计算输出轴上轴承的寿命;

选择各键,验算输出轴上键连接的强度;

选择各配合尺寸处的公差与配合;

决定润滑方式,选择润滑剂。

5)绘制减速器的装配图和部分零件工作图。

3

6)编写设计说明书。

电动机的选择

1.选择电动机类型

按工作要求:

连续单向运转,载荷平稳;选用Y系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机,

电压380V。

2.选择电动机容量

按式(2-2),电动机工作效率为

Pd=

Pw

η

按式(2-3),工作机所需工作功率Pw(KW)为

Pw=

Fv

1000

=

Tnw

9550

(其中,T为工作机所需转矩,nw为转速)

传动装置的总效率为

η=ηηηηη5

按表2-5确定各部分效率为:

V带传动效率η1=0.96,滚动轴承(一对)η2=0.99,闭式齿

轮传动η3=0.97,联轴器:

η4=0.99,传动滚筒:

η5=0.96,代入,得

η=0.96⋅0.99⋅0.97⋅0.99⋅0.96=0.825

由传送带工作速度v=0.75m/s,滚筒直径D=250mm,确定转速nw=57.3r/min;输出转矩

T=680N⋅m,故所需电动机功率为:

4

2

2

3

1

4

4

2

Pd=

Tnw

=

680⋅57.5

=4.95KW

9550η9550⋅0.825

由Y系列电动机技术数据,选取电动机额定功率Ped为5.5KW

3.确定电动机转速

滚筒工作转速nw=54.6r/min

总传动比范围通常取i'=16~160,电动机转速范围为

nd'=i'nw=(16~160)⋅54.6r/min=873.6~8736r/min

4.确定电动机型号

由表20-1查出符合设计要求并综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格等选定电动

机型号为Y132S-4。

传动装置的运动和动力参数计算

1.分配传动比

i=

nm

nw

=

1440

54.60

=26.37

2.分配传动装置各级传动比

4

取V带传动传动比1i=3,则减速器传动比减i==

i1

高速级的传动比i2

i3=

i减

i2

=

8.79

3.51

=2.51。

i

26.37

3

=8.79,取两级圆柱齿轮减速器

=1.4减i=1.4⋅8.79=3.51,则低速级的传动比为

4.运动和动力参数计算

1轴(电动机轴)

P1

n1

T1

2轴(高速轴)

=Pd=4.99KW

=nd=1440r/min

=9550

P1

n1

=9550⋅

4.99

1440

=33.09N_m

P2

=P1η1=4.99⋅0.96=4.79KW

n2=

T2

nd

i1

=

1440

3

=480r/min

=9550

P2

n2

=95.3N⋅m

P2'

T1'

3轴(中间轴)

P3

=0.99P2=4.742KW

=0.99T2=98.3N⋅m

=P2'η3=4.6KW

n3=

T3

n2

i2

=

480

3.51

=136.8r/min

=9550

P3

n3

=321.13N⋅m

P'3

T3'

4轴(低速轴)

P4

=0.99P3=4.55KW

=0.99T3=317.92N⋅m

=P3'η3=4.42KW

n4=

T4

n3

i3

=

136.8

2.51

=54.5r/min

=9550

P4

n4

=774.5N⋅m

P4'

T4'

5轴(滚筒轴)

=0.99P4=4.38KW

=0.99T4=766.8N⋅m

5

P5

n5

T5

=P4'η4=4.34KW

=n4=54.5r/min

=9550

P5

n5

=760.5N⋅m

P'5

T5'

=0.99P5=4.3KW

=0.99T5=752.9N⋅m

运动和动力参数的计算结果汇总列出表格(表1)

表1各轴运动和动力参数

轴名

电动机轴

2轴

功率P/KW

输入输出

-4.990

转矩T/Nm

输入

-

4.794.74295.30

输出

33.09

94.35

转速

n/(r/min)

1440

480

传动比

i

3

效率

0.96

3.51

0.96

3轴

4.64.544321.13317.92

136.8

2.51

0.96

4轴

滚筒轴

4.424.38

4.344.3

774.5

760.5

766.8

752.9

54.5

54.5

1

0.98

传动件设计计算

窄V带传动设计

1.确定计算功率Pca

由表8-6查得工作情况系数KA=1.1,故

Pca=KAP=1.1⋅4.95=5.445KW

2.选取窄V带带型

根据Pca、年,由图8-9确定选用SPZ型。

3.确定带轮基准直径

由表8-7取主动轮基准直径d1d=80mm。

根据式(8-15),从动轮基准直径

d2d=id1d=3⋅80mm=240mm。

根据表8-7,取dd2=250mm。

按式(8-13)验算带的速度

v=

πdn

60⋅1000

d11

=

3.14⋅80⋅1440

60⋅1000

=6.029m/s<3.5m/s

所以带的速度合适。

4.确定窄V带的基准长度和传动中心距

根据0.7(d1d+dd2)

根据式(8-20)计算带所需的基准长度

6

Ld'

=2a0+(dd2+dd1)+

2

π

(d2dd1d)

4a0

2

π

=[2⋅400+⋅(250+80)+

2

=1336mm

由表8-2选带基准长度Ld=1250mm。

按式(8-21)计算实际中心距a

a=a0+

5.验算主动轴上的包角α1

由式(8-6)得

α1

o

=180-

Ld-Ld'

2

=(400+

(250-80)

4⋅400

2

]mm

1250-1336

2

)mm=357mm

d2dd1d

a

⋅57.5=180-

oo

250-80

357

⋅57.5=152.6>120

o

o

o

所以主动轮上的包角合适。

6.计算窄V带的根数z

由式(8-22)知z=

Pca

(P0+∆P0)KK

αL

由n1=1440r/min,d1d=80mm,i=3,查表8-5c和表8-5d得

P0=1.6KW∆P0=0.22KW

查表8-8,得Kα=0.92,查表8-2,得KL=0.94,则

z=

取z=4。

7.计算预紧力F0

由式(8-23)知

F0

4.95

(1.6+0.22)⋅0.92⋅0.94

=3.15

=500

Pca

2.5

-1)+qv2

vzKα

查表8-4,得q=0.07kg/m,故

F0=[500⋅

4.95

6.029⋅4

⋅(

2.5

0.92

-1)+0.07⋅6.0292]N=178.8N

8.计算作用在轴上的压轴力Fp

由式(8-24),得

Fp=2zF0sin

9.带轮结构设计

材料选用HT200,

152.6

2

o

=[2⋅4⋅178.8⋅sin

152.6

2

o

]N=1389.6N

减速器高速级齿轮设计

1.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数

1)选用斜齿圆柱齿轮传动

7

2)设备为一般工作机器,速度不高,故选用7级精度(GB10095-88)

3)材料选择。

由表10-1选小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HB,大齿轮为45钢(调质),

硬度为240HB,二者材料硬度差为40HB。

4)选小齿轮齿数Z1=20,大齿轮Z2=70.2,故选Z2=70。

5)初选螺旋角=14°

2.按齿面接触强度设计

齿面接触强度计算公式为:

d≥3

1t

2KtT1u+1ZZ

φε

u

HE

[σH]

2

1)确定公式内的各计算数值

⑴试选Kt=1.6。

⑵由图<区域系数ZH>选取区域系数ZH=2.433。

⑶由图标准圆柱齿轮传动的端面重合度查得

ε1=0.75,εα2=0.87,则α=α1

εε+ε

α2=1.62。

⑷由表10-7选取齿宽系数φd=1。

⑸由表10-6查得材料的弹性影响系数ZE=189.8MPa。

⑹由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限σ

σHlim2=550MPa。

⑺由式10-13计算应力循环次数

N1

N2

=60n1jLh=60⋅480⋅1⋅(2⋅8⋅300⋅8)=1.11⋅10

=N1/u=1.11⋅10/3.51=3.17⋅10

9

8

=0.92,K

9

Hlim1

=600MPa;大齿轮

⑻由图10-19查得接触疲劳寿命系数K

⑼计算接触疲劳许用应力

HN1

HN2

=0.93。

取失效概率为1%,安全系数s=1,由式(10-12)得

[σH1]=0.92⋅600=552MPa

[σH2]=0.93⋅550=511.5MPa

[σH]=([σH1]+[σH]2)/2=531.8MPa

2)计算

⑴试算小齿轮分度圆直径d1t由计算公式得

3

1⋅1.62⋅3.51

d≥

1t

32⋅1.6⋅95.3⋅10⋅4.512.433⋅189.82

531.8

=56.71mm

⑵计算圆周速度

v=

⑶计算齿宽b及模数mnt

1t1πdn

60⋅1000

=

π⋅56.71⋅480

60⋅1000

=1.425m/s

8

b=φdd=1⋅56.71=56.71mm

o

mnt=

dcosβ56.71⋅cos14

=

z1

20

1t

1t

=2.75mm

h=2.25mnt=2.25⋅2.75=6.19mm

b/h=56.71/6.19=9.16

⑷计算纵向重合度εβ

o

εβ=0.318φdZ1tanβ=0.318⋅1⋅20⋅tan14=1.584

⑸计算载荷系数K

取KA=1,根据v=1.425m/s,7级精度,由图10-8查得动载系数KV=1.065;由表10-4

查得K

KFβ

=1.12+0.18(1+0.6⋅1)⋅1+0.23⋅10⋅56.71=1.42;由表10-13查得

22

-3

=1.34;由表10-3查得K=K=1.4。

故载荷系数

K=KAKVKK

HαHβ

=1⋅1.065⋅1.4⋅1.42=2.12

⑹按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,由式(10-10a)得

d1

⑺计算模数mn

=d

1t

3K/Kt=56.71⋅32.12/1.6=63.14mm

mn=

3.按齿根弯曲强度设计

由式(10-17)

dcosβ63.14⋅cos14

1

=

Z1

20

o

=3.06mm

2KTYcosβYY

2

φdZ1εα

2

FαSa

[σF]

mn≥3

1)确定计算参数

⑴计算载荷系数

K=KAKVKK

FαFβ

=1⋅1.065⋅1.4⋅1.34=1.99

⑵根据纵向重合度εβ=1.584,从图<螺旋角影响系数>查得螺旋角影响系数Yβ=0.88。

⑶计算当量齿数

ZV1=

ZV2=

cosβcos14

Z1

3

=

20

3

o=21.91

cosβcos14

Z2

3

=

70

3

o=76.7

⑷查取齿形系数

由表<齿形系数及应力校正系数>查得Y

Fα1

=2.724;Y

Fa2

=2.227

⑸查取应力校正系数

由表<齿形系数及应力校正系数>查得Y=1.569;Y

Sa1

Sa2

=1.763

⑹查取弯曲疲劳强度极限

由图10-20c查得小齿轮σ=500MPa,大齿轮σ=380MPa

⑺查取弯曲疲劳寿命系数

FE1

FE2

9

由图10-18查得K

FN1

=0.92,K

FN2

=0.93

⑻计算弯曲疲劳许用应力

取弯曲疲劳安全系数s=1.4,由式(10-12),得

[σF1]=

[σF2]=

FN1Kσ

s

FE1

=

0.92⋅500

1.4

KFNσ2

s

YYFaSa

[σF]

FE2

=

0.93⋅380

1.4

=328.57MPa

=252.4MPa

⑼计算大、小齿轮的

并加以比较

YYFa1Sa1

[σF1]

YY

Fa2Sa2

[σF2]

大齿轮的数值大。

2)设计计算

mn≥3

=

=

2.724⋅1.569

328.57

2.227⋅1.763

252.4

=0.013

=0.016

2⋅1.99⋅95.3⋅10⋅0.88⋅cos14

1⋅400⋅1.62

3

2

o

⋅0.016

=1.98mm

对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法向模数mn大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法

向模数,取mn=2.0mm,可满足弯曲强度。

为满足接触疲劳强度,按接触强度算得的分度圆直径

d1=63.14mm,由

Z1=

d1cosβ63.14⋅0.97

=

=30.63,

mn

取Z1=31,则Z2=108.8,取Z2=109。

4.几何尺寸计算

1)计算中心距

a=

(Z1+Z2)mn

2cosβ

=

2

(31+109)⋅2

2⋅cos14

o

mm=144.33mm

将中心距圆整为144mm。

2)按圆整后的中心距修正螺旋角

β=arccos

(Z1+Z2)mn

2a

o

=1332'24''

3)计算大、小齿轮的分度圆直径

d1=

d2=

4)计算齿轮宽度

Z1mn

cosβ

Z2mn

cosβ

=63.77mm

=224.23mm

b=φd1=1⋅63.77=63.77mm

10

圆整后取B2=64mm;B1=69mm。

5.结构设计

以大齿轮为例。

因齿轮齿顶圆直径>16Omm,而又小于5OOmm,故以选用腹板式结构为宜。

它有关尺寸按图<腹板式结构的齿轮>荐用的结构尺寸设计(尺寸计算从略),并绘制大齿轮零件图

(从略)。

减速器低速级齿轮设计

1.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数

1)选用斜齿圆柱齿轮传动

2)设备为一般工作机器,速度不高,故选用7级精度(GB10095-88)

3)材料选择。

由表10-1选小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HB,大齿轮为45钢(调质),

硬度为240HB,二者材料硬度差为40HB。

4)选小齿轮齿数Z1=25,大齿轮Z2=2.51⋅25=62.75,故选Z2=63。

5)初选螺旋角=14°

2.按齿面接触强度设计

齿面接触强度计算公式为:

d≥3

1t

2KtT1u+1ZZ

φε

u

HE

[σH]

2

1)确定公式内的各计算数值

⑴试选Kt=1.6。

⑵由图<区域系数ZH>选取区域系数ZH=2.433。

⑶由图标准圆柱齿轮传动的端面重合度查得

ε1=0.77,εα2=0.84,则α=α1

εε+ε

α2=1.61

⑷由表10-7选取齿宽系数φd=1。

⑸由表10-6查得材料的弹性影响系数ZE=189.8MPa。

⑹由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限σ

σHlim2=550MPa。

⑺由式10-13计算应力循环次数

N1

N2

=60n1jLh=60⋅136.8⋅1⋅(2⋅8⋅300⋅8)=3.15⋅10

=N1/u=3.15⋅10/2.51=1.25⋅10

8

8

8

=0.95,K

Hlim1

展开阅读全文
相关资源
猜你喜欢
相关搜索

当前位置:首页 > 人文社科 > 文化宗教

copyright@ 2008-2022 冰豆网网站版权所有

经营许可证编号:鄂ICP备2022015515号-1