全国电子设计大赛三相电压逆变程序 芯片 dspic4011 dspic.docx
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全国电子设计大赛三相电压逆变程序芯片dspic4011dspic
#include//中断优先级还没设置，先t2，t1，spwm，其他
#defineLINE10b10000000//lcd显示的第一第二排
#defineLINE20b11000000
unsignedchargw,sw,bw,qw,ww;
#include"lcd.h"
//#definejidianqi_RD2
#define_T1ONT1CONbits.TON
#define_T2ONT2CONbits.TON
_FOSC（CSW_FSCM_OFF&XT_PLL8）;
_FWDT（WDT_OFF）;
_FBORPOR（RST_PWMPIN&PWMxH_ACT_HI&PWMxL_ACT_HI&PBOR_OFF&MCLR_EN）;
_FGS（CODE_PROT_OFF）;
unsignedcharDISP_N;
unsignedintLED_N;
unsignedintPWM_N=0,k=0,a=50000;//n=当前在的段的位置,k映射到0~99的查表位置,a变比后期主要控制这个
unsignedintAD_N,f;//f:
频率从内部检测得到频率，F_N手动输入的频率。
//ad_$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
//**************************************************
//新三相电流电压采样变量定义
//**************************************************
unsignedintUA1,UA2,UA3,UB1,UB2,UB3,UC1,UC2,UC3,UA_M_3,UA_M_T,UB_M_3,UB_M_T,UC_M_3,UC_M_T;
unsignedintIOA1,IOA2,IOA3,IOB1,IOB2,IOB3,IOC1,IOC2,IOC3,IOA_M_3,IOA_M_T,IOB_M_3,IOB_M_T,IOC_M_3,IOC_M_T;
unsignedintAD_UA,AD_UB,AD_UC,AD_IOA,AD_IOB,AD_IOC,AD_US;
unsignedintUS_1_4T;
unsignedcharsmo,SUM_1;
unsignedinttemp1;
unsignedcharoverload,qianya,quexiang,guoliu,buduichen;
unsignedcharERROR_N;
//**************************************************
//电压平滑度测试
//**************************************************
unsignedintsmooth_3_test_u（unsignedinta,unsignedintb,unsignedintc）
{
unsignedintd;
smo=0;
if（a-70{
smo=1;
/*d=a;
if（dif（dreturnd;*/
if（aif（aif（breturnb;
}
return0;
}
//**************************************************
//MAX电压周期最大值采样结果MAX平滑度测试
//**************************************************
//算法说明：
a,b,cc点与a,b比较，与其中之一个平滑，则取c点，如果都不平滑，取b点。
unsignedintUA_M_T_0,UA_M_T_1,UA_M_T_TEMP;
voidsmooth_t_uo（unsignedinta,unsignedintb,unsignedintc）//smooth_t_uo（UA_M_T_0,UA_M_T_1,UA_M_T）;
{
if（（b-45//偏差值待定,加大误差，取中间值（周期采样偏差很小的哦，所以15合适了，因为偏差小的时候只有+-3）
//在调pi的时候可能偏差会比较大，这各值，不太合理吧。
或许还不够大吧，因为一个周期变化大。
再大点吧。
elseUA_M_T_TEMP=b;//给足够大的值，要不然虑掉正常的波，其他全部都没了。
if（UA_M_T_TEMP<10）UA_M_T_TEMP=b;
}
//**************************************************
//MAX电流周期最大值采样结果MAX平滑度测试
//**************************************************
unsignedintIOA_M_T_0,IOA_M_T_1,IOA_M_T_TEMP;
unsignedintIOB_M_T_0,IOB_M_T_1,IOB_M_T_TEMP;
unsignedintIOC_M_T_0,IOC_M_T_1,IOC_M_T_TEMP;
voidsmooth_t_io（unsignedinta,unsignedintb,unsignedintc,unsignedintflag）
{
unsignedintio_temp;
if（（b-45elseio_temp=b;
if（flag==1）IOA_M_T_TEMP=io_temp;
if（flag==2）IOB_M_T_TEMP=io_temp;
if（flag==3）IOC_M_T_TEMP=io_temp;
if（io_temp<10）io_temp=c;
}
//**************************************************
//电流平滑度测试，因为参数不同，所以这里分开了为两个子函数
//**************************************************
unsignedintsmooth_3_test_i（unsignedinta,unsignedintb,unsignedintc）
{
unsignedintd;
smo=0;
if（a-75{
smo=1;
d=a;
if（dif（dreturnd;
}
return0;
}
//**************************************************
//mppt稳压wenya
//**************************************************
#defineU_GETUA_M_T
//这个宏定义定义了采样反馈的目的电压，UA_M_T,UB_M_T,UC_M_T之一//o相o线i相
//VREF为对应稳定时的采样值
unsignedlongpid1,pid2,pid3;
unsignedintuk0,uk1;
unsignedintKP=60,KI=7,VREF=418;//verf采样结果看着，待定。
voidWENYA（void）
{
uk0=uk1;
uk1=U_GET;
pid1=（unsignedlong）a+（unsignedlong）KP*uk0+（unsignedlong）KI*VREF;
pid2=（unsignedlong）uk1*（KP+KI）;
if（pid1>pid2）
{
pid3=pid1-pid2;
if（pid3>65530）a=65530;
elsea=pid3;
}
elsea=0;
}
//**************************************************
//三相过流和不对称保护和缺相
//**************************************************
unsignedintIO_M_VALUE,IO_SMOOTH_MIN=125,IO_QUEXIANG_MAX=10;//三个数待测125
voidIO3_PROTECT（void）
{
//过流保护测试
if（IOA_M_T_TEMP>IO_M_VALUE||IOB_M_T_TEMP>IO_M_VALUE||IOC_M_T_TEMP>IO_M_VALUE）//加入过流的值
overload=1;
//显示过流的屏幕信号
elseoverload=0;
//不对称测试
if（0）
if（IOA_M_T_TEMP-IO_SMOOTH_MIN&&IOA_M_T_TEMP-IO_SMOOTH_MIN&&IOB_M_T_TEMP-IO_SMOOTH_MIN）buduichen=0;
elsebuduichen=1;
//缺相保护
if
（1）
if（IOA_M_Tquexiang=1;
elsequexiang=0;
}
//**************************************************
//欠压保护保护
//**************************************************
unsignedintUS_MIN=360;
voidUS_LOW_PROTECT（void）
{
if（US_1_4T<10）return;
if（US_1_4Telseqianya=0;
//if（qianya==1）jidianqi=1;//检测到欠压也不动作，要主控的，检测到多个错误时才动作
}
unsignedintjdt_0,jdt_1;//检测继电器下降沿用的当_LATRD2的值。
unsignedinttempad,IO10,IO20,IO30;
unsignedintIO1,IO2,IO3,IO_TEMP,IO11,IO22,IO33,IOAA,IOBB,IOCC;
unsignedintjs1;//计算一次
//**************************************************
//ADC中断
//**************************************************
void__attribute__（（interrupt））_ADCInterrupt（void）
{
//采样7个结果
//AD_US=AD_US+ADCBUF0;
//AD_UA=ADCBUF1;
//AD_UB=ADCBUF2;
//AD_UC=ADCBUF3;
//tempad=ADCBUF4;
//AD_IOA=ADCBUF5;IO10=IO1;IO1=ADCBUF5;
//AD_IOB=ADCBUF6;IO20=IO2;IO2=ADCBUF6;
//AD_IOC=ADCBUF7;IO30=IO3;IO3=ADCBUF7;
AD_UA=ADCBUF0;
AD_IOA=ADCBUF1;
AD_IOB=ADCBUF2;
AD_IOC=ADCBUF3;
AD_US=AD_US+ADCBUF4;
/*
if（IO10-10if（IO20-20if（IO30-20if（AD_N==0）
{
IOAA=IO11;IO11=0;
IOBB=IO22;IO22=0;
IOCC=IO33;IO33=0;
IO1=0;IO2=0;IO3=0;IO10=0;IO20=0;IO30=0;
}
*/
//**************************************************
//电流搞起start
//**************************************************
if（PWM_N<=4&&js1==0）
{
js1=1;
SUM_1=0;
UA1=0;
UA2=0;
UA3=0;
UB1=0;
UB2=0;
UB3=0;
UC1=0;
UC2=0;
UC3=0;
UA_M_3=0;
UB_M_3=0;
UC_M_3=0;
UA_M_T_0=UA_M_T_1;UA_M_T_1=UA_M_T;
UA_M_T=0;
UB_M_T=0;
UC_M_T=0;
IOA1=0;
IOA2=0;
IOA3=0;
IOB1=0;
IOB2=0;
IOB3=0;
IOC1=0;
IOC2=0;
IOC3=0;
IOA_M_3=0;
IOB_M_3=0;
IOC_M_3=0;
IOA_M_T=0;
IOB_M_T=0;
IOC_M_T=0;
}
if（4{
js1=0;
//U传递
UA1=UA2;
UA2=UA3;
UA3=AD_UA;
UB1=UB2;
UB2=UB3;
UB3=AD_UB;
UC1=UC2;
UC2=UC3;
UC3=AD_UC;
//I传递
IOA1=IOA2;
IOA2=IOA3;
IOA3=AD_IOA;
IOB1=IOB2;
IOB2=IOB3;
IOB3=AD_IOB;
IOC1=IOC2;
IOC2=IOC3;
IOC3=AD_IOC;
//调用函数取值电压3点最大
temp1=smooth_3_test_u（UA1,UA2,UA3）;
if（smo==1）
{
UA_M_3=temp1;
if（UA_M_T}
temp1=smooth_3_test_u（UB1,UB2,UB3）;
if（smo==1）
{
UB_M_3=temp1;
if（UB_M_T}
temp1=smooth_3_test_u（UC1,UC2,UC3）;
if（smo==1）
{
UC_M_3=temp1;
if（UC_M_T}
//调用函数取值电流3点最大
temp1=smooth_3_test_i（IOA1,IOA2,IOA3）;
if（smo==1）
{
IOA_M_3=temp1;
if（IOA_M_T}
temp1=smooth_3_test_i（IOB1,IOB2,IOB3）;
if（smo==1）
{
IOB_M_3=temp1;
if（IOB_M_T}
temp1=smooth_3_test_i（IOC1,IOC2,IOC3）;
if（smo==1）
{
IOC_M_3=temp1;
if（IOC_M_T}
}
if（395<=PWM_N&&SUM_1==0）//SUM_1,此次执行与否位，0表示没有执行，1执行了，检测执行与否后，来执行
{
SUM_1=1;
//if（_LATD2==0）//如果继电器关闭，则关闭输出值的处理
//{//继电器关了也进行检测，结果都是关闭，没关系，当故障排除后，
WENYA（）;
//a=50000;
smooth_t_uo（UA_M_T_0,UA_M_T_1,UA_M_T）;//周期结果滤波，不滤去结果，关键是在现实的pi用滤过后的值，
//这个效果不好，给显示用了
//a=60000;//这个调试用的
smooth_t_io（IOA_M_T_0,IOA_M_T_1,IOA_M_T,1）;
smooth_t_io（IOB_M_T_0,IOB_M_T_1,IOB_M_T,2）;
smooth_t_io（IOC_M_T_0,IOC_M_T_1,IOC_M_T,3）;
IO3_PROTECT（）;
//}
}
//**************************************************
//电流搞起end
//**************************************************
//**************************************************
//直流的电压用AD_N搞定，50次平均一次start
//**************************************************
AD_N++;
if（AD_N==50）
{
AD_N=0;
US_1_4T=AD_US/50;
AD_US=0;
US_LOW_PROTECT（）;
}
//**************************************************
//直流的电压用AD_N搞定，50次平均一次end
//**************************************************
//继电器动作
if（overload==1||buduichen==1||quexiang==1||qianya==1）//欠压四分之一周期就可以动作一次，所以这个50次还是比较合理的，欠压快点，因为也比较准，其他比较容易被干扰，所以长点时间动作合理，
{
ERROR_N++;
if（ERROR_N>1000）
{
jdt_0=_LATD2;
_RD2=1;
jdt_1=_LATD2;
if（jdt_0==1&&jdt_1==0）DISP_N=1;
ERROR_N=0;
}
//*只有当连续出现多次，10次（待定）错误时才动作
//*错可能一周出现多个，所以用>10，继电器关闭后N=0，这样继电器on上时N=0，才能正常工作
//*关闭的触发条件是什么，这在恢复保护时，处理好它，保护能否恢复它是关键
//继电器下降沿时DISP_N=1,其他时候当然不干
}
elseERROR_N=0;
_ADIF=0;
}
//******************************************************************
//ADC初始化，四通道，同时采样，顺序转换，触发信号，由T1给，其他自动工作
//********************************************************************
voidAD_INI（void）
{
_TRISB0=1;//ua
_TRISB1=1;//ub
_TRISB2=1;//uc
_TRISB3=1;//ioa
_TRISB4=1;//ioB
_TRISB5=1;//iOC
_TRISB6=1;//US
//adcon1
_ADON=0;
_ADSIDL=0;
_FORM=0;
_SSRC=0B111;//自动采样，结束采样位，开始转换
_SIMSAM=0;
_ASAM=0;//自动采样
_SAMP=0;//开始采样
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