STM8S系列单片机原理与应用复习.docx
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STM8S系列单片机原理与应用复习
STM8喙列单片机原理与应用复习
第1章基础知识
1.1计算机的基本认识
（1）地址总线，寻址范围，STM8寻址224=16MB彳
（2）数据总线，字长,STM8为8位单片机
（3）控制总线
（1）时钟周期
V
（2）机器周期:
完成一个基本动作的时间。
（3）指令周期：
一条指令所需的时间。
STM8S:
一个机器周期仅包含一个时钟周期。
1.1.1计算机系统的工作过程及其内部结构
ALU:
算术运算和逻辑运算存储器：
ROM,RAM
1.1.2指令、指令系统及程序
指令：
操作码+操作数
STM8属CISC
1.2寻址方式
确定指令中操作数所在存储单元地址的方式，就称为寻址方式。
1.3了解单片机特点及其发展趋势
第2章STM8S系列MCI芯片内部结构P21
STM8S103STM8S105,STM8S207,STM8S208
STM8S103EEPROM64kBSTM8S003EEPROM128kBID
2.1STM8S系列MCU生能概述
16M地址空间，I/O引脚输入/输出可编程选择，内置HSI各LSI内核：
高级STM8内核，具有3级流水线的哈佛结构扩展指令集
存储器
中等密度程序和数据存储器：
—最多32K字节Flash;10K次擦写
55°C环境下数据可保存20年
—数据存储器：
多达1K字节真正的数据EEPRO；可达30万次擦写
RAM多达2K字节
时钟、复位和电源管理
3.0〜5.5V工作电压，内核电压1.8V,Vcap
灵活的时钟控制，4个主时钟源
-低功率晶体振荡器
-外部时钟输入
-用户可调整的内部16MHzRC
-内部低功耗128kHzRC
带有时钟监控的时钟安全保障系统
电源管理：
-低功耗模式（等待、活跃停机、停机）
-外设的时钟可单独关闭
永远打开的低功耗上电和掉电复位
中断管理
带有32个中断的嵌套中断控制器
6个外部中断向量，最多37个外部中断定时器
2个16位通用定时器，带有2+3个CAPCOI通道（IC、OC或PWM）
高级控制定时器：
16位，4个CAPCOM
通道，3个互补输出，死区插入和灵活的自动唤醒定时器
2个看门狗定时器：
窗口看门狗和独立看门狗
通信接口
带有同步时钟输出的UART,智能卡，红外IrDA,LIN接口
SPI接口最高到8Mbit/s
I2C接口最高到400Kbit/s
2.2STM8S系列MCI内部结构P22
2.2.1STM8内核CPUP24
PC为24位，可寻址224=16Mb
累加器（A）,堆栈指针（SP）,索引寄存器（X和Y）,条件码寄存器（CC）:
第V:
Overflow
會H:
HaIf-carry
零N:
Negative
零Z:
Zero
够C:
Carry
瞬IO,11:
interruptmask
level0,1
2.2.2STM8S封装与引脚排列
2.3掌握通用I/O口GPIO初始化P31
•可选择的输入模式：
悬空输入（缺省状态）和带上拉输入•可选择的输出模式：
推挽式输出和开漏输出
PB_DDR,PB_CR1,PB_CR2
2.3.1I/O引脚结构
2.3.2I/O端口数据寄存器与控制寄存器
2.3.3输入模式
2.3.4输出模式
每一个端口都有一个输出数据寄存器（ODR），一个引脚输入寄存器
（IDR）和一个数据方向寄存器（DDR）总是同相关的。
控制寄存器1（CR1）和控制寄存器2（CR2）用于对输入/输出进行配置。
任何一个I/O引脚可以通过对DDR,ODR,CR和CR2寄存器的相应位进行编程来配置。
235多重复用引脚的选择
236掌握I/O引脚初始化P34
MOVPB_DDR,#OFFH
MOVPB_CR1,#OFFH
MOVPB_CR2,#00H
2.3.7I/O引脚负载能力
2mA以下，直接驱动方式
2.4STM8S的电源供电及滤波
3-5.5V，
2.5复位电路
2.5.1复位状态寄存器RST_SR低电平复位〉=500ns
2.5.2外部复位电路P39
2.6时钟电路
2.6.1内部高速RC振荡器时钟源HSI
2.6.2内部低速RC振荡器时钟源LSI
2.6.3外部高速时钟源HSE
2.6.4掌握时钟源切换
2.6.5理解时钟安全系统（CSS）
2.6.6了解时钟输出
2.6.7掌握时钟初始化过程及特例
熟悉STM8S的最小系统电路及其参数
第3章存储器系统及访问P48
3.1了解存储器结构P48图3-1
数据组织方式为大端方式，即低字节数放在高地址中，高字节数放在低地址中
3.1.1随机读写RAM存储区：
640B〜6KB,支持8位和16地址
3.1.2FlashROM存储区P50
掌握UBC存储区的大小与OPT1的数值大小关系的计算
表3-1,表3-2
3.1.3数据EEPROI存储区：
640B~2KB,存放需要经常改写的非易失性数据，擦写30万次以上。
3.1.4了解硬件配置选项区：
大小128B,存放系统硬件配置信息
3.1.5通用I/O端口及外设寄存器区：
地址位于005000上〜0057FFH之间。
3.1.6了解唯一ID号存储区
3.2存储器读写保护与控制寄存器52
321理解存储器读保护（ROP）选择P52
选项字节OptO为AAH贝UEEPROI和FLASHR0处于读保护状态。
如果ICP编程下，OptO为00H,则解除读保护。
3.2.2理解存储器写保护P52
通过IAP编程除UBC外的主存储区之前，必需向FLASH_PUK写入MASSg钥（56H,AEH
3.2.3了解存储器控制寄存器
3.3了解FlashROM存储器IAP编程
字节编程，字编程，块编程
第4章STM8指令系统P69
4.1ST汇编语言格式及其伪指令
4.1.1ST汇编常数表示法
4.1.2ST汇编语言格式
4.1.3ST汇编支持的关系运算符71
4.1.4ST汇编伪指令（Pseudoinstruction）
1）插入外部文件：
#includev文件名＞
2）常量、变量定义伪指令#define
#define常量名值
如#defineVAR1$30;常量VAR1为30H
#defineTELE_CR1PD_DDR,#3
3）标号属性伪指令
（1）三种属性:
.B,.W,.L
（2）如定义变量
SegmentramO
R00DS.B1
（3）.task_1全局标号.
（4）外部标号：
EXTERNtask_1,task_2
（5）DC与DS
DC定义的常数放于ROM中,DS定义的变量放于RAM中。
△4.2掌握STM8S寻址方式
4.2.1立即寻址（Immediate）LDA,#$12
422寄存器寻址LDA,XL
423直接寻址（Direct）
DECR01
LDA,$80
4.2.4寄存器间接寻址
CLR（TABAR，丫）
LDA,（X）
4.2.5变址寻址（Indexed）LDA,（TAB1,X）
4.2.6
以存储单兀作间址的间接寻址方式
LD[$60.W]
4.2.7
复合寻址方式LD（[$60.W],X）,A
4.2.8
相对寻址JPNEXT1
4.2.9
隐含寻址LDA,20H
4.2.1C
）位寻址BTFT200H,#2,NEXT
4.3
STM8S指令系统83
4.3.1
数据传送（LoadandTransfer）指令P83
4.3.2
算术运算（Arithmeticoperations）
指令P91
4.3.3
增量/减量（Increment/decrement）
指令P101
4.3.4逻辑运算（Logicaloperations）指令P102
4.3.5位操作（BitOperation）指令P105
4.3.6移位操作（ShiftandRotates）指令P107
4.3.7比较（Compare）指令P110
4.3.8正负或零测试（Tests）指令P111
4.3.9控制及转移（JumpandBranch）指令P111
第5章汇编语言程序设计
5.1熟悉STVC开发环境与STM&匚编语言程序结构
5.1.1
STVD开发环境中创建工作站文件
5.1.2
STVD自动创建项目文件内容
5.1.3
完善STVD自动创建的项目文件内容
5.1.4
在项目文件中添加其他文件
5.2STM8汇编程序结构
5.2.1
子程序与中断服务程序在主模块内
5.2.2
子程序与中断服务程序在各自模块内
5.2.3
子程序结构131
5.3程序基本结构
5.3.1
顺序结构P132
5.3.2
循环结构P135
5.3.3
分支程序结构P135
5.4了解并行多任务程序结构及实现
541串行多任务程序结构与并行多任务程序结构
542并行多任务程序结构141
5.5会使用程序仿真与调试
第6章STM8中断控制系统
6.1了解CPU与外设通信方式概述
6.1.1查询方式
6.1.2中断通信方式
6.2STM8S中断系统
6.2.1中断源及其优先级
中断源,不可屏敝中断源
优先级的设置，四级：
11,00,01,10
表6-2复位值为FFH优先级都为最高
P154图6-3中断嵌套示意图
6.2.2中断响应条件与处理过程P154开中断RIM，关中断SIM
6.2.3外中断源及其初始化P155
6.2.4中断服务程序结构P157
第7章STM8S系列MCI定时器
P159表7-1,16位，8位，向上，向下计数方式。
7.1了解高级控制定时器TIM1结构P161
7.2理解TIM1时基单元P161
7.2.116位预分频器TIM1_PSCR62
7.2.216位计数器TIM1_CNTR62
7.2.316位自动装载寄存器TIM1_ARR163
7.2.4计数方式
7.2.5重复计数器TIM1_RCR
7.2.6更新事件（UEV）与更新中断（UIF）控制逻辑
7.3TIM1时钟及触发控制
7.3.1主时钟触发信号
7.3.2外部时钟模式1
7.3.3外部时钟模式2
7.3.4触发同步173
7.4了解捕获/比较通道
P191
UART_BRR写入四位十六
7.4.1
输入模块内部结构
7.4.2
输入捕获初始化与操作举例
7.4.3
输出比较
7.4.4
输出比较初始化举例
7.5定时器中断控制
7.6通用定时器TIM2/TIM3
761通用定时器TIM2/TIM3结构
7.6.2通用定时器时基单元
7.6.3通用定时器输入捕获/输出比较
△7.6.4掌握通用定时器TIM2/TIM3初始化
7.7了解窗口看门狗定时器WWDG
7.7.1窗口看门狗定时器结构及其溢出时间
7.7.2窗口看门狗定时器初始化
7.7.3在Halt状态下WWD定时器的活动
7.8硬件看门狗定时器IWDG
7.8.1硬件看门狗定时器结构丄SI
7.8.2掌握硬件看门狗定时器控制与初始化
第8章
STM8SMCU串行通信
8.1
串行通信的概念
8.1.1
串行通信的种类
8.1.2
波特率
8.1.3
串行通信数据传输方向
8.1.4
串行通信接口的种类
8.2UART串行通信接口
8.2.1UART串行通信波特率设置
收发波特率=——fMASTER
UART_DIV
UART_BRR写入四位十六进制数的前后两位数，进制数的中间两位数。
8.2.2UART串行通信信息帧格式
8个数据位或9个数据位
8.2.3奇偶校验选择
控制寄存器1（UART_CR1）
R8
T8
UARTD
M
WAKE
PCEN
PS
PIEN
210
76543
位7
R8:
接收数据位8
该位用来在M=1时存放接收到字的第9位
位6
T8:
接收数据位8
该位用来在M=1时存放待发送字的第9位
位5
UARTD:
UART禁用（用以实现低功耗）当该位置1,UART预分频器和输出在当前字节传输完成后停止工作，用来降低功耗。
该位由软件置1或者清0
0：
UART使能；
1：
UART预分频器和输出禁用。
位4
M:
字长该位定义了数据字的长度，由软件对其置位和
清零操作
0：
一个起始位，8个数据位，n个停止位（n取决于UART_CR3中的STOP[1:
0]位）
1:
一个起始位，9个数据位，一个停止位。
注意：
在数据传输过
程中（发送或者接收时），不能修改这个位。
在LIN从模式，M位和
UARTCR3寄存器的STOP[1:
0]应当保持为0
位3
WAKE:
唤醒的方法这位决定了把USART唤醒的方法，由软件对该位置位或者清零。
0:
被空闲总线唤醒；
1:
被地址标记唤醒。
位2
PCEN:
奇偶校验控制使能
UART模式：
用该位来选择是否进行硬件奇偶校验控制（对于发送来说就是校验位的产生；对于接
收来说就是校验位的检测）。
当使能了该位，在发送数据的MSB（如果M=1，MSB就是第9位；如果M=0,MSB就是第8位）位后插入校验位；对接收到的数据检查其校验位。
软件对它置位或者清’0'—
旦该位被置位，当前字节传输完成后，校验控制才生效。
0:
奇偶校验控制被禁用；
1:
奇偶校验控制被使能。
LIN从模式：
在LIN从模式下，该位使能LIN标识符奇偶校验检测
0:
标识符奇偶校验控制被禁止；
1:
标识符奇偶校验控制被使能。
位1
PS:
奇偶校验选择该位用来选择当奇偶校验校验控制使能后，是采用偶校验还是奇校验。
软件对它置位或者清
零。
当前字节传输完成后，该选择生效。
0:
偶校验；
1:
奇校验。
位0
PIEN:
校验中断使能软
件对该位置位或者清零
0:
中断被禁止；
1:
当USARTSR中的PE为1时，产生USART中断。
控制寄存器2（UART_CR2）
7654
位7
TIEN:
发送中断使能软
件对该位置位或者清零0:
中断被禁止；
1:
当USART_SR中的TXE为1时，产生USART中断。
位6
TCIEN:
发送完成中断使能
软件对该位置位或者清零
0:
中断被禁止；
1:
当USART_SR中的TC为1时，产生USART中断。
位5
RIEN:
接收中断使能软
件对该位置位或者清零
0:
中断被禁止；
1:
当USART_SR中的OR或者RXNE为1时，产生USART中断。
位4
ILIEN:
IDLE中断使能软
件对该位置位或者清零
0:
中断被禁止；
1:
当USART_SR中的IDLE为1时，产生USART中断。
位3
TEN:
发送使能
（1）
（2）
该位使能发送器。
软件对该位置位或者清零0:
发送被禁止；
1:
发送被使能。
位2
REN:
接收使能软件对该
位置位或者清零
0:
接收被禁止；
1:
接收被使能，开始搜寻RX引脚上的起始位。
位1
RWU:
接收唤醒
UART模式：
该位用来决定是否把USART置于静默模式。
软件对该位置位或者清零。
当一个唤醒序列被识别岀来时，硬件也会将其清零。
（3）⑷
LIN模式：
在LIN从模式下，设置RWU位允许对LIN报文头的检测而拒绝接收其他字符。
参见章节静默模式与错误。
在LIN从模式下，，当RDRF位置1时，软件不能设置或者清零RWU位。
0:
接收器处于正常工作模式；
1:
接收器处于静默模式。
位0
SBK:
发送断开帧使用该位来发送断开字符。
软件可以对该位置位或者清零。
应该由软件来置位它，然后在断开
帧的停止位时，由硬件将该位复位。
0:
没有发送断开字符；
1:
将要发送断开字符。
824数据发送/接收过程
MOVUART_DR,#12H
UART串行通信中最好用中断方式检测帧是否发送结束。
8.2.5
多机通信
8.2.6
UART同步模式
△8.2.7
UART串行通信的初始化步骤
8.3RS232C串行接口标准及应用
8.3.1
RS232C的引脚功能
8.3.2
RS232C串行接口标准中主信道重要信
8.3.3
电平转换
8.3.4
RS232C的连接
8.3.5
通信协议及约定
8.4了解RS422/RS485总线
8.4.1
RS422接口标准
8.4.2
RS485标准
8.4.3
RS422/RS485标准性能指标
8.4.4
RS485/RS422标准接口芯片简介
8.4.5
RS485/RS422通信接口实际电路
8.4.6
避免总线冲突方式
的含义
8.5串行外设总线接口（SPI）
8.5.1STM8S系列芯片SPI接口部件结构
8.5.2STM8S系列芯片SPI接口部件功能
8.5.3STM8S系列芯片SPI接口部件的初始化
第9章ADC转换器及其使用
9.1ADC转换器概述
9.2ADC转换器功能选择
9.2.1
理解分辨率与转换精度
9.2.2
转换方式选择
9.2.3
转换速度设置
9.2.4
触发方式237
9.3掌握ADC转换器初始化过程
9.4提高ADC转换精度与转换的可靠性
第10章数字信号输入/输出接口电路
10.1开关信号的输入/输出方式
△10.2I/O资源及扩展
10.2.1STM8S系统扩展I/O引脚资源策略
10.2.2禾U用串入并出及并入串出芯片扩展I/O口
10.2.3利用MCUT展I/O
10.3STM8S与总线接口设备的连接
△10.4简单显示驱动电路
10.4.1
发光二极管
10.4.2
驱动电路
10.4.3
LED发光二极管显示状态及同步
△10.5
LED数码管及其显示驱动电路P260
10.5.1LED数码管
10.5.2LED数码显示器接口电路
10.5.3LED点阵显示器及其接口电路
10.6LCD模块显示驱动电路
10.6.1
以T6963C为显示控制芯片的LCD模块接口及时序
10.6.2
T6963C操作命令
10.6.3
屏幕像点与显示RAM之间的对应关系及模块的初始
化
10.6.4
应用举例
△10.7
键盘电路
10.7.1
按键结构与按键电压波形
10.7.2
键盘电路形式
10.7.3
键盘按键编码
10.7.4
键盘监控方式
10.8光电耦合器件接口电路
10.9单片机与继电器接口电路
10.10电平转换电路
10.10.1高压器件驱动低压器件接口电路
10.10.2低压器件驱动高压器件接口电路320
10.10.3非轨对轨运放构成的比较器驱动数字IC电路321
第11章STM8S应用系统设计
11.1了解硬件设计
11.1.1
硬件资源分配
11.1.2
硬件可靠性设计
11.1.3
元器件选择原则
11.1.4
印制电路设计原则
11.2软件设计
11.2.1
存储器资源分配
11.2.2
程序语言及程序结构选择
11.3STM8芯片提供的可靠性功能
11.3.1
提高晶振电路的可靠性
11.3.2
使用存储器安全机制保护程序代码不被意外改写
11.3.3
硬件看门狗
△11.4
软件可靠性设计
11.4.1
PC“跑飞”及其后果
11.4.2
降低PC“跑飞”对系统的影响
11.4.3
PC“跑飞”拦截技术
11.4.4
检查并消除STM8指令码中不需要的关键字节
11.4.5
提咼信号输入/输出的可靠性
1146选择合适的判别条件提高软件的可靠性
1147增加芯片硬件自检功能
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