中海达RTK简要操作汇总.docx

中海达RTK简要操作汇总.docx

《中海达RTK简要操作汇总.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《中海达RTK简要操作汇总.docx（12页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

中海达RTK简要操作汇总

中海达RTK简要操作步骤

制作：

中海达集团沈阳分公司技术员

一GPS-RTK的简单原理：

实时差分定位就是在一个已知点上安置一台GPS接收机（基准站），利用已知坐标和卫

星星历计算出观测值的校正值，并通过无线电通讯设备（称之为数据链）将校正值发送给移动中的GPS接收机（移动台），移动台利用校正值对自己的GPS观测值进行矫正，以消除卫星钟差，接收机钟差，大气层电离层和对流层的折射误差，提高观测精度。

GPS-rtk应用此原理，工作需要做的三大部分：

第一，把其中一个主机设为基准站，另外的设为移动台；第二，需要设置无线电传输方式（即数据链传输方式），中海达F61是高

端设备，提供了三种不同的传输方式：

手机卡模式（GSM），内置电台模式（UHF），夕卜挂

数据链模式，其中手机卡模式又可选配GPRS,3G等不同的手机卡；第三，调整好基准站和

移动台对应的数据链和差分电文格式让其能收发正常，求得参数，进行工作。

二中海达RTK基本操作步骤：

就以F61（1+1）为例：

1基站不变的情况（变的情况补充说明），还有就是俩主机在正常锁定卫星的情况下（这个会在下面的讲述中专门说硬件的设置）

2记住这个步骤1-项目；2GPS；5测量；3-参数；5-测量；即12535的步骤，下面的

操作按照这个步骤来的（打钩的）

如图:

3演示用的是手机卡模式的数据链，其他的在补充中说明

（一）在到现场测量之前，我们可以完成的作业：

搞清楚当地的中央子午线，东向加常数,

当地椭球（北街54还是国家80还是地方坐标系），投影方式（三度带还是六度带

或自定义）这些一般业主会提供。

（二）现场测量（以第一次用rtk为例说明每一步的操作，当我们把参数求完，熟练之后大部分的步骤可省略）

I，先是I

在手簿中打开Hi-rtkroad软件：

单机项目，新建一个项目：

输入项目名称，再点击左上角项目信息，选坐标系统进去之后在点击椭球，在当地椭球中选中

我们需要的坐标系统；图1-3所示：

再点击投影，在投影方法中选当地的投影方式，一般三度带，在下面的中央子午线中输入当地的中央子午线，还有东向加常数，其他的千万不要改动。

点击保存，图4-6所示：

图4图5

2退回到ROAD软件主界面单击gps（图7）

这是2GPS:

进去之后是8,点连接GPS,到9界面，依箭头所示设好手簿类型连接方式，端口，波特率，gps类型，点连接；下一个界面是搜索仪器号的界面，这里由于是演示下做的，没这个界面，搜到仪器号后选上所要连接的仪器号，再点击连接，就进入下面的界面8

连上之后8界面显示仪器号（3005145），还有对号所示的区域，包括注册到期，工作

取基准站仪器高输入，然后点击“平滑”，进入10界面，下面箭头所示的数字表示平滑10

次，等变成开始后点对号确定，可以看到在BLH中有坐标进去，再点击数据链；进入下面

的界面11：

在11中按箭头所示的设置成一样的格式跟数据，在大对号所示的分组号中设置一个长

度为7位的数字，并且最后三位小于255,小组号跟分组号的后三位相同点击运用，再点“其

他”到12,按图所示差分模式选择：

RTK，电文格式选择：

CMR，高度截止角15以下，点

击确定按钮，到13,在13中箭头1所示的“已知点”表示基站设置成功（12中这里是无解），后面的“00-00”在现场操作是会变成“00-15”的字样，后面俩箭头表示的是电量：

绿色的表示手簿的电量，左边是基站的电量（当连上移动台后表示的是移动台的电量）。

基站设置完毕（注意：

要看信号灯发射没有）

然后退到8界面，断开GPS后重新搜索移动台的仪器号连接上；到14：

到左边的这个界面，注意：

在第一个箭头所示的位置在变成固定解后表示完成设置。

进如5-测量；

进入测量界面采集GPS坐标（注意：

我们采用四参数来演示，其他的参数会在补充中说明），

即5测量进入17

进入18后在2箭头所示的地方应该是固定，这里只是演示;

到当地的已知点上队中移动台，点3箭头所示的平滑采集，采集的界面跟10界面一样，完了进入19界面：

输入点名，天线高，在打钩的位置是采集的已知点的GPS坐标，点

右上角的确定按钮保存。

这样依次采集两个已知点，用来求解参数（四参数需要两个已知点，三参数一个，七参数最少三个已知点）

4求解参数:

即3-参数（20界面）

22

进去之后到21界面点击坐标系统选参数计算，到22界面：

计算类型选四参数+高程拟合;

再点击添加：

到下面界面;

在23中源点得位置点击右箭头所示的图标，到24,选择刚采集的点，确定后到25:

在此界

面中的目标位置的xyh中输入我们已有的当地的坐标，点击保存；至吓面的界面26

27所示，点击解算，到

5验证求得的参数的准确度：

即5-测量

至U另外的已知点对中移动台:

操作跟前一个“5”一样,标吻合，操作完成。

31界面中下面的箭头所示的坐标看能不能跟该已知点的当地坐

三说明:

:

就是用电台还是手机卡地问题以及每一步是怎么操作的；不管用哪种模式，目的是要建

立基准站跟移动台的通讯，让移动台能够收到基准站的信号就行，自己用哪种方便就用

哪种，一般山区用外挂电台模式，移动信号好的地方用手机卡模式方便点，在平坦的地

区并且作业的范围不是很大的情况下，用内置电台最方便省事。

我现在分别把他们的操作给演示一下：

1用外挂电台模式:

此模式就是上次我给你演示的时候用的那种（而且我也建议你们用这种，因为你那地方好像手机信号不是很好，用内置电台的话山沟里面信号也不是很好）也不是很麻烦。

基准站的架设示意图;

移动站柞业方案示髯昭

a;s

移动台的：

2手机卡模式:

基准站的架设:

3内置电台架设:

这是基站的架设

话功站怖业方韭承拿图

二,，主要是求参数和对基准站的平滑与不平滑；

1就基准站的平滑方面：

记住，如果一直在此地工作，而且每天架设在同一个已知点，在第一次平滑完了之后，以后就不用平滑了，只需要将第一次平滑得到的结果记下来，以后

输入就可以了，当然仪器高还是得每次量一下的。

因为你的作业区域没变，你所求得参数不变，基准站的位置不变。

如果你把基站挪到另外的地方去，那就得从新平滑，而且得从新求参数了。

2就是计算参数的问题：

基准站不变，作业区域不变，那么参数也是不变的，就用上次求得的参数就行。

当然要懂这是怎么来的，以后还要求。

12535的步骤:

下，看误差满足要求不。

不管是几参数，操作步骤一样，只是要求的已知点的个数不一样，如上图各个参数的结果的正确判断：

这是四参数的判断：

关键看缩放：

要满足0.9999…或是1.0000….

这是七参数的结果，要箭头表示的哪七个参数在1000以内，并且平面

残差最大和高程残差最大满足我们的要求，比如0.02和0.03就满足

这就是求参数。

前面演示了架设的操作，这里就说一下对应的手簿的操作（其实其他的步骤一模一样，

只是在基准站和移动台的数据链设置中不一样，其他的都是一样的，那么这里就只演示一下

数据链啊）

手机卡模式:

基站的设置和移动台的数据链设置都一样，下图中各个参数都一样而且必须要

2

外挂模式

3内置电台（UHF模式）

导航业界新闻

事业部-陆丰泉（214723729）11:

59:

30

Hi-RTKV3.2己发布，公司网站可下载，更新内容：

1、去掉ZHDHpcTyp类型设置限制，支持高速系统及低速系统3.0及以上。

2、iRTK支持；

3、增加重名点检查，可通过选项配置开关；

4、增加点放样采点点名和放样点一致，具体为【前缀+放样点名】，可通过选项配置开关；

5、增加采集点时自动语音播报点名，可通过选项配置开关；

6增加打开项目时自动载入上次加载的Dxf底图；

7、增加测区范围直接导入Dxf文件；

8、增加接收机注册失败原因提示：

a、长度不够；b、机号不匹配；c、注册码错误；d、仪器无应答