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F6维修文档

一、基本术语

OFF档：

指点火钥匙旋至OFF档时整车的配电方式。

ACC档：

指点火钥匙旋至ACC档时整车的配电方式。

ON档：

指点火钥匙旋至ON档时整车的配电方式。

车速表：

用于显示车辆当前车速，由车速指针及车速刻度面膜组成。

转速表：

用于显示车辆当前转速，由转速指针及转速刻度面膜组成。

燃油表：

用于显示车辆当前剩余燃油，由燃油指针及燃油刻度面膜组成。

（部分仪表的剩余燃油在液晶上显示）

水温表：

用于显示车辆当前发动机冷却液温度，由水温指针及水温刻度面膜组成。

（部分仪表的冷却液温度在液晶上显示）

液晶屏：

用于显示车辆自出厂后行驶的总里程（用户无法清零）及可由用户自行清零的短里程A和短里程B。

部分仪表的液晶屏除显示里程外，还可以显示剩余燃油、当前水温、背光档位及其它行车或报警信息。

仪表背光：

仪表自身发出的背景光，用于照亮整个仪表，使用户能看清楚仪表显示的信息。

液晶背光：

液晶屏自身发出的背景光，用于照亮液晶，使用户能看清楚液晶显示的信息。

指示灯：

用于显示车辆各类指示或报警信息，由红、绿、黄三种颜色的灯和面膜上的图标组成。

目前使用的指示灯一览

1、安全带指示灯

2、安全气囊指示灯

3、PAB工作指示灯

4、侧气囊指示灯

5、副驾驶安全带指示灯

6、燃油指示灯

7、充电系统指示灯

8、低机油压力指示灯

9、冷却液温度指示灯

10、发动机故障指示灯

11、左转向指示灯

12、右转向指示灯

13、前雾指示灯

14、后雾指示灯

15、远光指示灯

16、小灯指示灯

17、车门未关指示灯

18、车门未关指示灯（6系用）

19、后备行李箱指示灯

20、发动机盖指示灯

21、制动防抱死信号指示灯

22、AMT变速挡位指示灯

23、刹车马蹄信号指示灯

24、手刹与自动系统指示灯

25、电子助力转向系统指示灯

26、电子稳定系统指示灯

27、SVS指示灯

28、STOP信号指示灯

主告警指示灯

前照灯近光指示灯

定速巡航主指示灯

定速巡航控制指示灯

无钥匙信号指示灯

安全系统指示灯（防盗）

复位按钮：

主要用于短里程清零。

部分仪表的复位按钮与信息切换按钮配合使用可以对液晶；屏的部分行车信息进行操作。

位置在仪表上。

信息切换按钮：

又叫Trip键，主要用于切换显示液晶屏上的行车信息，与复位按钮配合使用可以对液晶屏的部分行车信息进行操作。

位置不局限于仪表上。

二、基本原理

仪表是用户获知当前车辆状态及行驶信息的主要窗口。

是车载电器中不可缺少的部分。

车辆其它系统将各类信息传达到仪表，由仪表计算后显示出来。

仪表主要由车速表、转速表、水温表、燃油表、指示灯、液晶屏组成。

车速表：

由车速传感器发出根据车速而变化频率的方波信号到仪表，或车辆总线上的网关发送车速信息到仪表，经过仪表计算后，驱动车速指针指示车速。

车速传感器发出的方波信号：

占空比50%±20%,高电平12V，低电平0V，频率变化范围0Hz-340Hz。

网关发送的车速信息：

依照各车型整车协议而定。

转速表：

由发动机ECM发出根据转速而变化频率的方波信号到仪表，或车辆总线上的网关发送转速信息到仪表，经过仪表计算后，驱动转速指针指示转速。

ECM发出的方波信号：

占空比50%,高电平12V，低电平0V，频率变化范围0Hz-240Hz。

网关发送的转速信息：

依照各车型整车协议而定。

燃油表：

由油泵给出根据油位变化的阻值信号到仪表，经过仪表计算后，驱动燃油指针指示水温或驱动液晶屏显示剩余燃油。

油泵发出的阻值信号：

变化范围80R-230R。

水温表：

由水温传感器给出根据温度变化的阻值信号到仪表，或车辆总线上发动机ECM发出的水温信息到仪表，经过仪表计算后，驱动水温指针指示水温或驱动液晶屏显示水温。

水温传感器发出的阻值信号：

变化范围32R-234R。

发动机ECM发送的的水温信息：

依照各车型整车协议而定。

指示灯：

由车辆其它系统发送电平信号或总线上其它模块发送信息到仪表。

由仪表采集后驱动指示灯点亮。

或者由仪表提供指示灯，由外部信号直接控制指示灯。

电平信号：

高电平电压值≥9V，低电平电压值≤1V

总线信息：

依照各车型整车协议而定。

液晶屏：

仪表根据需要将各系统及总线上各模块的信息进行汇总计算，然后驱动液晶显示。

三、系统框图

各型仪表根据功能不同，指示灯和信号采集模块稍有差异，但主要模块大体相同。

下面图为F6组合仪表的系统框图

四、各模块分析

目前仪表根据车型不同，内部的电路有部分差异，但是各型仪表的原理基本相同。

1、电源

车辆在OFF档时。

A39有12V电输入，A38无电输入。

12V电输入后，分出12VC、12VA供给仪表内部其它需要在OFF档下使用12V电工作的模块使用。

电源模块中一路12VA输入到电源ICHT7550得到5V的VCC1。

供给仪表内部在OFF档下使用5V电工作的模块使用。

另外一路12VA输入到电源ICAP1509得到5V的VCC。

供给仪表内部使用5V电且在休眠时需要关闭的模块使用。

AP1509有使能端口SD，当SD端口被拉低时，AP1509可工作。

SD端口为高时，则不工作。

主控MCU控制三极管QA1，使C极与E极之间导通，拉低SD端口使AP1509工作。

仪表休眠时，主控MCU控制三极管的C极与E极之间截止。

12VA拉高SD端口，使AP1509不工作。

车辆在ON档时。

A39、A38都有12V电输入，A38分一路12V，专供仪表内部需要在ON档下使用12V电工作的模块使用。

ON档下HT7550和AP1509的工作情况和OFF档一样。

2、车速、转速采集电路

车速脉冲信号从A1输入，转速脉冲信号从A3输入。

LM2903是可以同时比较2路信号的电压比较器。

车速脉冲信号输入后，通过滤波和分压到电压比较器LM2903的AI_H,基准电压输入到AI_L，如果AI_H大于AI_L，那么A0输出为高；如果AI_H小于AI_L，那么A0输出为低。

同时输出的A0通过RH11反馈到基准电压。

输入、输出及校准电压的波形如下：

车速输入

基准电压

比较输出

转速脉冲采集与车速脉冲采集电路完全一样。

3、燃油水温采集电路

车辆的燃油和水温信号分别从A8、A10输入。

由于信号是变化的电阻信号，信号输入后，电路可以等效为增加了可调电阻的采集电路。

车辆的燃油和水温变化，那么输入的阻值信号也在变化，A8和A10点的电压随着阻值不同而变化，主控MCU通过AD采集A8、A10点的电压信号，换算成相应的燃油量和冷却液温度。

然后由主控MCU驱动指针指示出来。

4、CAN总线驱动电路和检测电路（部分仪表不含检测电路）

TJA1040是CAN总线收发芯片。

TXD和RXD分别为与MCU进行通信的发送端口和接收端口。

RS为使能端口。

RB3、RB5、CB6、CB8构成二级积分电路对CAN_L信号进行检测。

RB2、RB4、CB5、CB7构成二级积分电路对CAN_H信号进行检测。

共模电感UB2与CB2、CB3、构成LC低通滤波电路，对CAN_H和CAN_L上的高频干扰进行滤波。

其中两个检测电路作用是对被积分后的CAN_H、CAN_L的电压进行检测，如果采集到的电压超过预定范围，则仪表可以知道CAN总线网络出现问题，并做出相应对策。

5、背光电路（部分仪表与此电路有细微差异）

此处为6系车型的背光电路，它由A、B、C三个模块，外加背光灯组成

A模块中，如果主控MCU发出高电平，则QQ10的C、E极导通，3点处

的电压被拉底，QQ9的C、E极也导通，此时12VC可以通过BG为B、C

模块进行供电。

如果主控MCU发出低电平，则结果相反。

因此，A模块

的作用就是通过主控MCU对整个背光控制电路的电源进行控制。

B模块中，主控MCU发出一系列占空比可调的PWM波形。

6、蜂鸣器驱动电路

此电路主要由线框内的555电路和其他三极管构成。

因为仪表使用的是无源蜂鸣器。

这种蜂鸣器要正常发声有2个条件，1、有通电；2、有谐振频率输入。

555电路通过RW6、RW7、CW3调节，得到符合蜂鸣器谐振频率的方波，从B-C发送到三极管QW3。

这样QW3将蜂鸣器负脚拉低的频率将等于蜂鸣器所需要的谐振频率。

另一方面。

当需要蜂鸣器鸣响的时候，主控MCU给出高信号到QW1，QW1的C、E导通到地。

QW2的E、C之间导通，12VC的电流到蜂鸣器正脚。

同时也给555电路上电。

此时蜂鸣器发声的两个条件都满足。

蜂鸣器鸣响。

7、点火检测电路（电平采集电路）

当车辆点火后，A38将输入12V电。

1点获得的电压>0.7V，三极管C、E极导通，3点的电压被拉底，主控MCU检测到电压被拉底，从而检测到车辆点火。

如果外部信号是以高低电平的形式输入到仪表，那么采集信号的电路基本都是这种形式。

8、指示灯外部控制电路（仪表外部信号控制指示灯）

外部信号从A22输入时，当输入信号为高，那么三极管QL2的C、E极之间导通，12VC的电流通过限流电阻RL4后点亮发光二极管到地。

当输入信号为低，那么三极管QL2的C、E极之间截止，12VC的电流无法到地，所以发光二极管熄灭。

仪表上需要由外部信号直接控制指示灯点亮或者熄灭的，基本都是采用这种电路形式。

9、指示灯内部控制电路（仪表内部信号控制指示灯）

当主控MCU发出高电平控制信号时，三极管QL2的C、E极之间导通，12VC的电流通过限流电阻RL4后点亮发光二极管到地。

当输入信号为低，那么三极管QL2的C、E极之间截止，12VC的电流无法到地，所以发光二极管熄灭。

仪表中需要由内部信号控制指示灯，且主控MCU端口丰富时，基本采用这种电路形式。

如果由内部信号控制，且主控MCU端口资源紧张时，基本采用下面这种电路形式。

电路中6B595是带有驱动能力的8位移位寄存器，

其中SRCK是移位寄存器时钟，RCK是寄存器时钟，CLK是清零寄存器的标志端口。

G是工作使能端口。

SI是主控MCU的信息输入端口。

主控MUC通过控制6B595可以将连接指示灯的端口拉低，从而点亮需要点亮的指示灯。

10、步进电机驱动电路

STI6606是可以同时驱动4路电机的电机驱动IC，FA、FB、FC、FD分别是每个电机的步进脉冲输入。

DIR-A、DIR-B、DIR-C、DIR-D分别是每个电机旋转方向的信号输入。

STI6606通过输出高电平呈正弦变化的脉冲到电机的线圈来使电机偏转。

五、故障分类及维修

1、车速表常见故障：

指针不动作：

故障描述：

当车辆行驶时，指针停在某个位置，无论车速如何变化，指针都不动作。

退电再上电，指针也没有动作。

检查步骤：

（1）、A39是否有12V电源输入？

如果没有12V输入，请检查整车电源；

如果有12V输入，请继续

（2）；

（2）、A1509是否有5V输出？

如果没有5V输出，请继续（3）；

如果有5V输出，请继续（4）；

（3）、控制A1509使能端口SD的三极管是否正常工作？

如果输入到三极管的信号为低，请检查程序和MCU；

如果输入到三极管的信号为高，SD端口为高，请检查三极管；

如果输入到三极管的信号为高，SD端口为低，请继续（4）；

（4）、是否有车速信号输入？

如果没有车速信号输入，请检查车速传感器；

如果有车速信号输入，请继续（5）；

（5）、是否LM2903有信号输出到MCU？

如果LM2903没有信号输出，请检查LM2903；

如果LM2903有信号输出，请继续（6）；

（6）、MCU是否有信号到STI6606？

如果MCU没有信号输出到STI6606，请检查晶振和MCU；

如果MCU有信号到STI6606，请继续（7）；

（7）、STI6606是否有信号到电机？

如果STI6606没有信号到电机，请检查STI6606；

如果STI6606有信号到电机，请继续（8）；

（8）、面膜、卡扣是否与指针干涉？

如果面膜、卡扣和指针干涉，请检查指针装配；

如果面膜、卡扣和指针没有干涉，请检查指针。

指针不会归位：

故障描述：

当车辆未行驶时，指针停在某个位置。

车辆行驶时，无论车速如何变化，指针都只能在一定范围内指示，且停车时，指针指示不为零。

检查步骤

（1）、面膜、卡扣是否与指针干涉？

如果面膜、卡扣和指针干涉，请检查指针装配；

如果面膜、卡扣和指针没有干涉，请继续

（2）；

（2）、指针的初始位置是否设定在零位？

如果指针的初始位置没有设定在零位。

请重新设定指针的初始位置；

如果指针的初速位置设定在零位。

请检查电机。

指针抖动：

故障描述：

车辆在加速行驶时，指针不是平缓的顺时针偏转，而是一边抖动一边偏转。

检查步骤：

（1）、面膜、卡扣是否与指针干涉？

如果面膜、卡扣和指针干涉，请检查指针装配；

如果面膜、卡扣和指针没有干涉，请继续

（2）；

（2）、检查输入的车速信号是否连续平稳？

如果输入的车速信号不是连续的脉冲信号，或输入信号频率没有随实际车速变化，请检查车速传感器；

如果输入的车速信号连续平稳。

请检查电机。

2、转速表

指针不动作、

故障描述：

当车辆启动或行驶时，指针停在某个位置，无论转速如何变化，指针都不动作。

退电再上电，指针也没有动作。

检查步骤：

（1）、A39是否有12V电源输入？

如果没有12V输入，请检查整车电源；

如果有12V输入，请继续

（2）；

（2）、A1509是否有5V输出？

如果没有5V输出，请继续（3）；

如果有5V输出，请继续（4）；

（3）、控制A1509使能端口SD的三极管是否正常工作？

如果输入到三极管的信号为低，请检查程序和MCU；

如果输入到三极管的信号为高，SD端口为高，请检查三极管；

如果输入到三极管的信号为高，SD端口为低，请继续（4）；

（4）、是否有转速信号输入？

如果没有转速信号输入，请检查发动机及发动机ECU；

如果有转速信号输入，请继续（5）；

（5）、是否LM2903有信号输出到MCU？

如果LM2903没有信号输出，请检查LM2903；

如果LM2903有信号输出，请继续（6）；

（6）、MCU是否有信号到STI6606？

如果MCU没有信号输出到STI6606，请检查晶振和MCU；

如果MCU有信号到STI6606，请继续（7）；

（7）、STI6606是否有信号到电机？

如果STI6606没有信号到电机，请检查STI6606；

如果STI6606有信号到电机，请继续（8）；

（8）、面膜、卡扣是否与指针干涉？

如果面膜、卡扣和指针干涉，请检查指针装配；

如果面膜、卡扣和指针没有干涉，请检查指针。

指针不会归位

故障描述：

当车辆未行驶时，指针停在某个位置。

车辆行驶时，无论转速如何变化，指针都只能在一定范围内指示，且发动机熄火时，指针指示不为零。

检查步骤：

（1）、面膜、卡扣是否与指针干涉？

如果面膜、卡扣和指针干涉，请检查指针装配；

如果面膜、卡扣和指针没有干涉，请继续

（2）；

（2）、指针的初始位置是否设定在零位？

如果指针的初始位置没有设定在零位。

请重新设定指针的初始位置；

如果指针的初速位置设定在零位。

请检查电机。

指针抖动

故障描述：

车辆在加速行驶时，指针不是平缓的顺时针偏转，而是一边抖动一边偏转。

检查步骤：

（1）、面膜、卡扣是否与指针干涉？

如果面膜、卡扣和指针干涉，请检查指针装配；

如果面膜、卡扣和指针没有干涉，请继续

（2）；

（2）、检查输入的转速信号是否连续平稳？

如果输入的转速信号不是连续的脉冲信号，或输入信号频率没有随实际转速变化，请检查发动机ECU；

如果输入的转速信号连续平稳。

请检查电机。

3、燃油表（指针式仪表）

指针不动作、

故障描述：

当车辆启动或行驶时，指针停在某个位置，无论是否加满油，指针都不动作。

退电再上电，指针也没有动作。

检查步骤：

（1）、是否有燃油阻值信号输入？

如果没有燃油阻值信号输入，或输入信号超过范围，请检查油泵和整车线路；

如果有燃油阻值信号输入，请继续

（2）；

（2）、MCU是否有信号到STI6606？

如果MCU没有信号输出到STI6606，请检查晶振和MCU；

如果MCU有信号到STI6606，请继续（3）；

（3）、STI6606是否有信号到电机？

如果STI6606没有信号到电机，请检查STI6606；

如果STI6606有信号到电机，请继续（4）；

（4）、面膜、卡扣是否与指针干涉？

如果面膜、卡扣和指针干涉，请检查指针装配；

如果面膜、卡扣和指针没有干涉，请继续（5）；

（5）、是否有对燃油进行校准？

重新对燃油进行校准，校准后重新检查没有问题。

请断电后重新检查；

重新对燃油进行校准，校准后重新检查问题依旧存在，请继续（6）；

（6）、93C66是否失效？

更换93C66芯片后重新对燃油进行校准，校准后重新检查没有问题；

更换93C66芯片后重新对燃油进行校准，校准后重新检查有问题。

请检查电机。

指针不会归位

故障描述：

指针停在某个位置。

无论油量如何变化，指针都只能在一定范围内指示，且退OFF档电时，指针指示不为零。

检查步骤：

（1）、面膜、卡扣是否与指针干涉？

如果面膜、卡扣和指针干涉，请检查指针装配；

如果面膜、卡扣和指针没有干涉，请继续

（2）；

（2）、指针的初始位置是否设定在零位？

如果指针的初始位置没有设定在零位。

请重新设定指针的初始位置；

如果指针的初速位置设定在零位。

请检查电机。

指针指示燃油不准确

故障描述：

油箱内的燃油量与指针指示的燃油量有比较明显的差异。

检查步骤：

（1）、面膜、卡扣是否与指针干涉？

如果面膜、卡扣和指针干涉，请检查指针装配；

如果面膜、卡扣和指针没有干涉，请继续

（2）；

（2）、燃油输入信号是否正确？

检查输入的燃油阻值信号与指针指示的燃油量，两者复合对应关系，请检查油泵；

检查输入的燃油阻值信号与指针指示的燃油量，两者不复合对应关系，请继续（3）；

（3）是否有进行过燃油校准？

重新对燃油进行校准，校准后重新检查没有问题。

请断电后重新检查；

重新对燃油进行校准，校准后重新检查问题依旧存在，请继续（4）；

（4）93C66是否正常？

更换93C66芯片后重新对燃油进行校准，校准后重新检查没有问题；

更换93C66芯片后重新对燃油进行校准，校准后重新检查有问题。

请检查电机。

4、水温表（指针式仪表）

指针不动作、

故障描述：

当车辆启动或行驶时，指针停在某个位置，无论水温增加或减少，指针都不动作。

退电再上电，指针也没有动作。

检查步骤：

（1）是否输入水温阻值信号？

如果没有水温阻值信号输入，或输入信号超过范围，请检查油泵和整车线路；

如果有水温阻值信号输入，请继续

（2）；

（2）MCU是否有信号到STI6606？

如果MCU没有信号输出到STI6606，请检查晶振和MCU；

如果MCU有信号到STI6606，请继续（3）；

（3）STI6606是否有信号到电机？

如果STI6606没有信号到电机，请检查STI6606；

如果STI6606有信号到电机，请继续（4）。

（1）面膜、卡扣是否与指针干涉、

（1）是否有对水温进行校准，

（1）93C66是否失效。

电机是否转动良好。

指针不会归位、

故障描述：

指针停在某个位置。

无论水温如何变化，指针都只能在一定范围内指示，且退OFF档电时，指针指示不为零。

检查步骤：

（1）面膜、卡扣是否与指针干涉、

（1）指针的初始位置是否设定在零位。

电机是否转动良好。

指针指示水温不准确

故障描述：

当前水温与指针指示的水温有比较明显的差异。

检查步骤：

（1）面膜、卡扣是否与指针干涉、

（1）水温输入信号是否正确。

（1）是否有进行过水温校准，

（1）93C66是否正常。

电机是否转动良好。

5、液晶

液晶无背光

故障描述：

上电后，液晶没有任何亮度。

检查是否有ON档12V电源输入、A1509是否有5V输出。

液晶的对应引脚是否有12V和5V

液晶无内容显示

故障描述：

；上电后，液晶背光点亮、但液晶屏无任何信息显示。

A1509是否有5V输出，液晶的对应引脚是否有5V，液晶的排线是否损坏。

晶振是否正常起振。

液晶乱码

故障描述：

上电后，液晶背光点亮、液晶屏有显示，但显示内容中有部分文字乱码，

液晶的排线是否损坏。

晶振是否正常起振。

液晶断码

故障描述：

上电后，液晶背光点亮、但液晶屏信息显示不完全。

部分文字或图标出现缺失。

液晶的排线是否损坏。

6、指示灯

指示灯不亮

故障描述：

上电后，背光或其他指示灯不亮。

是否有ON档12V电源输入、A1509是否有5V输出，晶振是否起振，MCU是否有PWM输出，输出PWM波形是否符合要求。

是否有信号输入到指示灯控制电路。

控制电路中三极管是否正常。

指示灯常亮

故障描述：

相关指示灯信号消失时，指示灯不能正常熄灭。

接插件上是否有连锡，指示灯控制电路中三极管是否工作正常。

指示灯微亮

故障描述：

指示灯点亮时，亮度微弱。

或当指示灯应该熄灭时，没有熄灭而是微弱点亮。

是否存在连锡，相关电路中是否有元件损坏，导致串电。

是否贴错限流电阻。

指示灯有时亮有时不亮

故障描述：

检查接插件与线束之间是否接触不良，检查指示灯控制电路上元件的焊接是否有虚焊。

检查LED灯本身是否受力后出现接触不良。

六：

测试台、整车、CAN信息、