采掘机械复习.docx

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采掘机械复习

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题型：

选择（单选、多选）、判断、识图、简答。

第一章概论

1、通过多次实践，人们在利用各种工具和方法破碎岩石的过程中，概括出一种表示岩石破碎难易程度的综合概念，即岩石的坚固性。

它是岩石抵抗抗压、剪切、弯曲、和热力等作用的综合表现。

2、根据机械破碎岩石的方法，可以有如下几种钻孔机械：

旋转式钻机、冲击转动式钻机、旋转冲击式钻机。

旋转式钻机包括多刃切削钻头钻机、金刚石钻头钻机等。

多用于中硬度以下的岩石或煤中钻孔。

冲击旋转式钻机包括各种类型凿岩机、潜孔钻机和钢绳冲击式钻机等。

可用在中硬度以上的岩石中钻孔。

旋转冲击式钻机包括牙轮转机。

用在中硬度以上的岩石中钻孔。

第二章凿岩机

1、凿岩机的动作原理冲击转动式的。

冲击、旋转、排尘、冷却。

2、按照冲击钎尾和转动钎头所用的驱动力划分为：

气动、电动、内燃、液压。

3、气动凿岩机他们之间主要区别在于冲击配气机构和转钎机构。

4、按配气机构的动作原理和结构形成可分为：

活阀配气机构、控制阀配气机构、无阀配气机构。

5、常用的转钎机构有内回转和外回转两大类。

6、凿岩的配气机构按动作原理和结构形式可以分为哪几种？

简述各自特点。

答：

分为：

（1）活塞配气机构，优点是形状简单，工作可靠，缺点是灵活性较差。

（2）控制阀配气机构，优点是动作灵活，工作平稳可靠，压气在利用率高，寿命高缺点是形状复杂，加工精度要求高。

（3）无阀配气机构，优点是结构简单，零件少，维修方便，能充分利用压气的膨胀功，气耗量少，换向灵活，工作稳定可靠，缺点是气缸、导向泵和活塞同心度要求高，制造工艺性较差。

7、活阀配气机构的凿岩机有：

7655型气腿式凿岩机和YSP-45型上向式凿岩机都使用了带凸缘的环状阀；YT-25型凿岩机使用蝶状阀配气。

8、控制阀配气机构的凿岩机有YT-28、YT-24型等气腿式凿岩机和YG-40、YG-80型导轨式凿岩机均采用碗状控制阀配气。

9、无阀配气机构的凿岩机有国产YT-26型凿岩机、YZ-90型外回转导轨式凿岩机均采用活塞尾钎式无阀配气。

10、内回转凿岩机是当活塞作往复运动时，借助棘轮机构使钎杆做间歇转动。

内回转转钎机构有内棘轮转钎机构（用于7655、YT-24、YT-25、YT-27、YT-28、YG-40、YSP-45型等凿岩机）外棘轮转钎机构（用于YG-80、YG-65、和BBC-120F型等凿岩机）

11、7655型气腿式凿岩机采用凸缘环状配气机构。

12、在7655型凿岩机中，采用了凿岩时注水冲洗加吹风和停止冲击强力吹扫两种方式排除岩粉。

13、YG-40型凿岩机采用（碗状控制阀配气）。

14、YG-40型凿岩机凿岩机转钎机构为（内回转棘轮式）。

15、7655凿岩机的操纵机构

（1）操纵阀用来开闭凿岩机气路及控制凿岩机进气量。

（2）调压阀是控制气腿工作的装置。

（3）换向阀换向阀装于调压阀内部，利用扳机可使它在调压阀内腔中左右移动从而改变进气方向。

16、说明7655型气腿式凿岩机三个操纵手柄分别控制哪个阀，并简述各阀的作用。

答：

分别控制凿岩机的操纵阀和气腿的调压阀及换向阀。

操纵阀用来开闭凿岩机气路及控制凿岩机进气量；调压阀是控制气腿工作的装置；换向阀装于调压阀内部，利用扳机可使它在调压阀内腔中左右移动，从而改变进气的方向。

17、7655型凿岩机，YG-40型凿岩机，YGZ-90型凿岩机各采用了哪种配气机构？

论述这些冲击配气机构的配气原理。

答：

7655型凿岩机采用凸缘环状配气机构。

在这种配气机构中，滑阀位置的变换依靠活塞在气缸中做往复运动时，压缩的余气压力和自由空气压力间的压力差来实现的；YG-40采用碗状控制阀，配气原理：

依靠活塞往复运动时，在打开排气口之前，使压气经过专门的控制气路推动气阀来变换阀的位置。

YGZ-90型凿岩机各采用了无阀配气机构，配气原理：

当冲击部分的操纵阀打开后，压气经风管进入缸盖气室，由活塞尾部的配气杆和相应的通路将压气导入气缸的后腔或前腔，推动活塞做高速往复运动，不断打击钎尾。

在活塞运动过程中前后腔的余气经排气孔排入大气。

18、说明YGZ-90型重型导轨式凿岩机的结构特点。

答：

1）采用无阀配气机构，不仅减少了阀柜、阀等加工精度要求较高的零件，而且充分地利用了压气膨胀所做的功，适当的减少了空气消耗量；2）采用独立转钎机构，可根据岩石条件调节钎杆转速，采用了体积较小的可逆齿轮式马达驱动，结构简单；3）冲击、转钎机构的操纵装置安装在配套的凿岩钻车或钻架上，简化了机构的结构。

19、气动凿岩机主要性能参数包括活塞冲击功和冲击功率、冲击频率、转数和扭转力矩、合理轴推力和气耗量。

20、简述YYG80-1型液压凿岩机的特点。

答：

它是由冲击器与外回转转钎机构组合而成。

冲击器采用活塞双腔回油、滑阀配油的工作原理；转钎机构采用摆线液压马达驱动，一级齿轮减速后带动钎杆回转。

凿岩时，可通过水套向钻孔内供除尘用水。

冲击功与转钎速度可根据岩石条件分别调节。

21、液压凿岩机是在气动凿岩机的基础上发展起来的。

他们的共同特点是都是利用压差作用使活塞在缸体内做高速往复运动，在活塞冲程终了时冲击钎尾。

液压凿岩机以高压油为驱动动力。

第三章凿岩钻车

1、P40页CGJ-2Y型全液压凿岩钻车

2、凿岩钻车的工作机构有：

推进器、钻臂、回转机构、平移机构等。

3、平巷凿岩钻车的推进器有何作用？

其常用的推进器有哪三种？

答：

推进器的作用是：

在准备开孔时，使凿岩机能迅速的驶向（或退离）工作面，并在凿岩时给凿岩机以一定的轴推力。

常用的推进器有：

钢绳活塞式推进器、气动链条式推进器、气动螺旋副式推进器。

4、三种推动器的优缺点？

答：

钢绳活塞式推进器的优点在于，结构简单、重量轻、推进行程较长等。

其缺点是钢绳寿命较短，且易拉伸变形，调整次数较多。

气动链条式推进器优点，导向比较准确、推进行程不受限制。

其缺点是传动平稳性差，推力过大链条易断。

气动螺旋式推进器优点是结构紧凑，外形尺寸小，动作平稳可靠，缺点是在工作过程中岩粉及水滴容易落到丝杆上，螺旋副磨损较快，传动效率较低，推力减小。

5、钻臂按照动作原理分为：

直角坐标钻臂、极坐标钻臂和复合坐标钻臂。

6、回转机构有两种：

一种是使直角坐标钻臂在水平面内左右摆动；另一种是使极坐标钻臂围绕某点作极坐标转动。

有摆动式转柱、螺旋副式转柱、极坐标钻臂回转机构、推进器翻转机构。

7、图P55页CTC-214型钻车平移机构。

8、（判断）钻臂2的两侧安有摆角油缸1和摆臂油缸3.摆臂缸伸缩时，可使钻臂围绕与起落架的铰接点D左右摆动，最大摆动范围是偏离钻车中心线1.75米。

摆角油缸伸缩时，可改变推进器与钻臂间的角度，从而可以钻出具有各种前倾角的扇形钻孔。

第四章潜孔钻机

1、潜孔钻机凿岩原理及特点（了解）

2、潜孔钻机按作业环境不同，有井下潜孔钻机和露天潜孔钻机两大类型，露天潜孔钻机按钻孔直径和重量的大小，有轻型、中型和重型三种。

3、潜孔钻机的钻具包括钻杆、冲击器和钻头。

4、有阀冲击器和无阀冲击器的比较（了解）

5、简述潜孔钻机的推进提升机构与调压装置的作用及工作原理？

答：

推进提升机构的作用是推进钻具，保证钻头工作时始终与孔底接触，并实现回转供风机构和钻具的快速升降。

调压装置的作用是保证钻具对孔底施以合理的轴压力，以期获得最优的钻孔效率。

6、对露天钻机的两种除尘系统进行比较？

（作业题、优缺点及应用场合）

答：

除尘方式有干式除尘和湿式除尘两种。

干式除尘是直接对尘气混合物进行分离和捕集。

这种方法不用水，对低温和缺水地区比较适用。

但是除尘效果较差，设备复杂庞大，而且对分离出来的粉尘要坐专门的处理，否则将随风飞扬成为二次尘源。

湿式除尘是利用风水混合物进行凿岩，水在孔底润湿岩粉，使之成为湿的岩粉球团或岩浆排出孔外，然后在孔口用扇风机吹到钻机一侧。

这种方法除尘效果好，设备简单，消除了二次尘源。

但是，凿岩效率有所降低。

冬季在低温地区使用时，要有防冻措施。

7、干式除尘系统由捕尘罩、沉降箱、旁室旋风除尘器、机械脉冲布袋除尘器以及扇风机等部分组成。

第五章牙轮钻机

1、三牙轮钻头的主要部件有：

牙爪、牙轮和轴承组。

2、矿用三牙轮钻头，按照牙轮上的牙齿不同，分为：

铣齿钻头、柱齿钻头；按照排渣时吹风方式的不同分为：

中心吹风排渣式钻头、旁式吹风排渣式钻头。

铣齿钻头主要用于软岩石的钻孔，柱齿钻头主要用于中硬和中硬以上岩石的钻孔。

3、牙轮钻头主要结构参数有：

钻头直径、轴倾角、孔底角；应用于中硬以下软岩石的牙轮钻头还有：

牙轮轴线偏移值，轴倾角的大小直接影响牙轮轴承的受力情况和轴承的强度。

4、简述KY-250A型牙轮钻机的构造特点。

答：

以三牙轮钻头做钻具，滑架式顶部回转，钻具转速能无极调节，封闭链条-齿条连续加压，进给速度能无极调节，可选用干式或湿式除尘并具有履带自行式走机构。

它主要由钻具、钻架与机架、回转供风机构、加压提升机构、接卸及存放钻杆机构、起落钻架机构、稳车千斤顶、行走机构、除尘系统、司机室和机棚的进化装置以及风、水、油、电的控制系统等部分组成。

5、回转机构原动机是ZYZ-50/15型直流电机，由（磁放大器供电并调速），钻具转速能在0~88r/min范围内无极调节。

6、滑差电机如何实现加压和进给的？

（结合滑差电机原理图分析KY-250A型牙轮钻机是如何实现轴压调节的？

）

答：

外转子与拖动电动机同轴旋转，内转子装有激磁线圈，被拖动的负载就连接在内转子的轴上，当直流电通过激磁线圈时，在内转子上便产生磁场。

外转子在电动机拖动下旋转而切割磁力线，于是外转子上产生感应电动势而形成涡流，涡流又产生磁场，这个磁场与内转子的磁场相互作用而产生转矩，带动内转子按外转子的旋转方向旋转。

激磁电流越大内转子的转速越接近外转子的转速，反之，则转速越低钻具对孔底轴承压力的调整，就是通过调整进给速度来实现的，当进给速度超过实际钻进速度时，轴压就升高。

（附P108页滑差电机原理图）

第六章铲斗式装载机

1、铲斗式装载机可以向前方卸载、向侧面卸载和向后面卸载。

2、以铲斗在装载机前端进行铲装和向前卸载的装载机，称为前端式装载机。

3、前端式装载机一般多采用柴油机作动力，在井下也有采用电作动力的。

前端式装载机多数采用液力-机械传动方式，也有采用静液力传动方式和柴油-电力传动方式。

4、前端式装载机的工作机构是铲装、卸载机构，包括铲斗、动臂、举升油缸、铲斗油缸、转动摇臂和转斗拉杆,以及液压操纵机构。

动臂断面形状有单板工字形，双板箱形两种。

5、转斗的杆件连接于转斗油缸与铲斗之间，其作用是将转斗油缸的动力传递给铲斗。

转斗杆件有连杆摇臂等，其数量依配置方式而定。

常用的转斗杆件的配置方式有（反转连杆式、平行四边形式。

）在相同的油缸直径和油压条件下，活塞伸出时铲取矿岩比活塞杆收缩时铲取矿岩的配置方式能使铲斗获得较大的铲取力，因此应用较多。

反转连杆式配置杆件数较多，如果配置不当会使铲斗在举升过程中产生前后摆动而撒落矿岩。

平行四边形配置的转斗杆件，在动臂举升的全过程中，铲斗上口始终保持水平位置而不发生摆动，铲斗中的矿岩不致因举升而撒落，从而有利于提高装载效率。

（附图P129平行四边形配置的转斗杆件）

6、前端式装载机大部分采用（铰接式车架），只有少数小型前端装载机采用整体式刚性车架。

铰接式车架由两个半架组成，两个半架之间垂直铰接连接。

采用铰接式车架，使前端装载机具有较小的转弯半径和高度的机动性。

7、简述液力变矩器的特点及优点。

答：

液力-机械传动是基于水力学的欧拉方程式，以液体的动能进行能量传递的一种传动方式。

这种传动方式已经在前端式装载机中已被普遍采用，他的优点是：

（1）使装载机具有自动适用性；

（2）有利于提高装载机的使用寿命；（3）有助于提高装载机的通过能力（4）可以在载荷下换挡而不必分离动力。

8、液力变矩器的工作原理。

它是由不同数目的（泵轮）、（涡轮）和（导轮）组成的。

（附图134页）所示具有一个泵轮、一个涡轮和一个导轮的单级液力变矩器。

变矩器的泵轮、涡轮和导轮统称为工作轮，每个工作轮上都有许多弯曲的叶片。

这些工作轮组装在一起形成一个封闭的循环油路。

变矩器工作时油液在工作轮叶片间的通道中循环流动。

9、液力变矩器是由不同数目的泵轮，涡轮，导轮组成。

10、传动轴的作用是传递动力。

11、简述ZL系列前端式装载机驱动桥内主传动器和差速器的作用？

答：

主传动器的作用是将纵向传递的动力变为横向传递，并增加整机的传动比；差速器的作用是使两侧的驱动轮无论是做等速转动或不等速转动时，均能保证正常的驱动。

12、简述ZL系列前端式装载机的工作制动和停车制动。

答：

按工作的制动性质分为工作制动和停车制动。

工作制动是指装载机在运行中正常的制动减速直至停车，包括脚制动和转载机在长坡道下坡道运行时采用的排气制动，停车制动是指装载机不工作时安全停站在一定位置所施加的制动，如在坡道使装载机能安全停站不至于下滑而发生危险事故。

停车制动一般采取手动，当脚制动失灵时，也可采用手制动作为应急刹车，故又称为紧急制动。

第七章耙式装载机

1、耙式装载机主要有：

蟹爪式装载机、立爪式装载机、顶耙式装载机、双工作机构的耙式装载机。

2、蟹爪式装载机主要由：

机头部、转载运输机、履带行走装置和液压传动装置等四个部分组成。

3、简述立（爪）式装载机工作的两大特点。

答：

（1）工作头有两个立爪（扩大了耙取范围）；

（2）利用摆动油缸作为驱动轨轮提供滚动的动力。

（这种摆动机构也被采用在链板运输机的驱动轴上，带动驱动轮，使运输机连续运转）

第八章抓岩机

1、靠壁式抓岩机的主要机构有：

（气动抓斗）、（提升机构）、（变幅机构）、（旋转机构）和（操纵液压系统）。

抓斗由（气缸）、（抓片）、（吊杆）组成。

个主要机构的作用是：

抓斗是直接抓取岩石的工作机构；提升机构的作用是提升和下放抓斗；变幅机构的作用是提升大臂伸张或收拢，从而使抓斗作径向变幅移动；旋转机构的作用是使大臂和抓斗对机架产生旋转运动；操纵液压系统可以完成提升、变幅，旋转三个动作，并通过液压支撑装置使整个抓岩机撑于井壁上。

（操纵系统可以实现抓斗的开闭，抓取和卸出矿石）

2、抓岩机多用于竖井。

第九章单斗挖掘机

1、单斗挖掘机主要由：

正铲工作装置、回转装置、底盘及行走装置三大部分组成。

正铲挖掘机的主要工作尺寸有：

铲斗容量、最大挖掘半径、最大挖掘高度、最长卸载半径、最大写在高度。

2、矿用单斗正铲挖掘机，其工作循环过程是：

通过行走机构使挖掘机靠近工作场所；放松提升钢绳下放铲斗，在推压机构和提升机构配合运动下铲装岩石；装满后将铲斗提升到水平位置，利用回转机构将铲斗转到卸载地点（矿车），开启斗底借岩石自重卸载，然后空斗转回，从而完成了一个工作循环。

3、正铲挖掘机的主要特点：

（1）挖掘时，动臂倾斜角不变，铲斗和斗柄在提升和推压两机构的配合作用下将形成复杂的运行轨迹，借以满足对挖掘工作的要求；

（2）正铲挖掘机只能在停机平面以上的工作面进行挖掘和铲装；（3）因具有足够大的提升力和推压里，故可用于铲装硬度大的岩石和挖掘各级土壤。

4、矿用挖掘机采用履带行走的优缺点

答：

对地面接地比压小，附着力大，可用于凹凸不平的场地；具有一定的机动性，能通过陡坡和急弯而不需要太多时间。

缺点是：

运行和转弯耗功大，效率低；构造复杂，造价高；零件易磨损，常需要更换等。

5、简述WD400型机械单斗正铲挖掘机行走机构的特点。

（了解）

答：

底部传动，单电机驱动，支撑轴传递压力的结构采用少支点形式，即接地的履带板节数与支撑轴轮之比大于2；支撑轮与履带之间、履带与底架之间，采用刚性连接。

6、单斗挖掘机是以间歇重复的形式进行工作的，其特点是：

（1）工作状态变化多，负载变化大，容易过载；

（2）各机构经常性的结合、脱开、联合或单独运动，使启动和停止动作非常频繁；（3）正、反转要求迅速，速度变化大而又要求制动灵敏。

若用普通的交流电动机驱动就不能满足这些工作的特点和要求，所以WD400型挖掘机的主要机构，如提升、推压、回转、行走和开斗五个机构均采用（直流电动机）来驱动。

7、WD400型挖掘机主要由：

铲斗、动臂、回转平台、履带行走机构组成，在平台上安装：

动力装置、传动装置、压气装置，操纵装置。

第十章平巷掘进机

1、掘进巷道的方法采用全断面或分断面巷道掘进机掘进。

2、领会平巷掘进机是一种将机械破碎岩石和排渣等工序实现联合作业，并连续掘进的综合设备。

这种掘进机可用于煤炭、化工、采矿等工业以及国防工程中掘进各种断面形状的巷道和隧道。

因此，平巷掘进机按其适用范围可分为两大类，即：

适于在煤层和软岩中掘进巷道的平巷掘进机和适于在中硬以上硬度的岩石中掘进巷道和隧道的平巷掘进机。

第十二章矿用车辆

1、矿车按用途的不同可以分为：

（运矿车辆）、（运人车辆）、（辅助车辆）；按车厢形式和卸载方式不同，运矿车辆又有：

固定车厢式、翻转车厢式、侧卸式（单侧或双侧）和底卸式矿车。

固定翻车式矿车用翻车机卸载。

2、辅助车辆有平板车、材料车、炸药车、水车、消防车、卫生车、食品车、测力试验车

3、矿车的基本性能参数有：

矿车容量、车皮系数、矿车容积系数、矿车基本阻力系数。

4、矿车的优缺点（体会）

固定式矿车由车厢、车架、轮轴、连接器和缓冲器等组成（附图P246页）矿车一般采用型钢和钢板焊接而成。

车厢底部大部分都做成半圆形，以便于清理底部结矿。

车轮和车轴间装有滚动轴承。

矿车的连接器应保证连接可靠，摘挂方便。

当矿车组成列车并以圆形翻车机卸载时，连接器可以旋转而不影响卸载；反转车厢式矿车容积一般不大，他靠人力进行翻转卸载，工人劳动强度大，它适用于卸载位置经常变动的场所，一般多用于废石运输或小型矿山的矿石运输；侧卸式矿车具有卸载效率高，卸载地点无需操作人员，设备简单，移设方便等优点。

但矿车结构复杂，维修量大，车门处易漏矿粉。

因卸载效率高，故近年来颇多使用；底卸式矿车由于整个卸载过程是在列车慢速行进中进行的，卸载效率高，且不易造成矿车结底，适于在粘结性大的矿石条件下使用。

但矿车结构复杂，成本较高。

卸载站开掘工程量较大。

第十三章矿用电机车

1、电机车是金属矿山轨道运输的主要牵引设备，由它牵引着矿车组在轨道上运行，完成运载矿石工作。

2、矿用电机车的类型，按作业环境不同，有露天矿用电机车和井下矿用电机车；按电源种类不同，有直流和交流电机车；按供电方式不同，有架线式和蓄电池式电机车。

3、井下矿用电机车的优缺点（体会）

答：

（1）井下矿用架线式电机车结构简单，维护容易，用电效率高，运输费用低，是井下采矿特别是井下金属矿采矿中应用最广的运输设备。

其缺点是：

需要有整流和架线设施，不够灵活；架线对巷道尺寸及人员通行有一定影响；受电器与架线之间容易产生火花，不允许在瓦斯严重的矿山使用。

（2）井下矿用蓄电池式电机车，是用机车上的蓄电池组供给电能。

蓄电池的充电一般在井下电机车库进行。

需把用到一定程度的蓄电池组取下换上充好电的蓄电池组。

因此，每台电机车需配备2~3套电池组。

这种电机车的优点是：

无火花引爆的危险，适合在有瓦斯的矿山使用；不需架线，使用灵活，对于产量较小、巷道不太规则的运输系统和巷道掘进运输很适用。

其缺点是：

需设充电设备；初期投资大；用电效率低，运输费用也较高。

4、列车运行阻力有：

基本阻力、坡道阻力、弯道阻力、惯性阻力，基本阻力主要由：

轴承摩擦阻力、车轮沿轨道的滚动摩擦阻力、轮缘与轨道间的滑动摩擦阻力组成。

5、电机车牵引矿车数的计算。

计算方法是：

先按电机车的启动条件和制动条件分别计算它的牵引重量，取其中的较小值来计算它牵引的矿车数，然后按牵引电动机的温升条件对上述结果进行校验。

第十五章胶带输送机

1、胶带输送机是一种连续输送物料的机械，适于输送容重为0.5~2.5t/m3的块状物料。

通常，当倾斜向上输送物料时，其倾角不宜超过18°；向下输送时不宜超过15°

2、矿用胶带输送机有普通胶带输送机、钢绳芯胶带输送机、钢绳牵引胶带输送机。

3、钢绳芯胶带输送机和钢绳牵引胶带输送机都适于大运量和长距离输送物料的要求。

4、胶带是承载构件也是牵引构件。

5、胶带运输机由：

胶带、托辊、机架、驱动装置、拉紧装置、制动装置组成。

6、托辊的作用是支撑胶带，减少胶带运行阻力，使胶带的垂度不超过一定限度，以保持胶带的运行平稳。

托辊的型式有槽型托辊、平型托辊、调心托辊和缓冲托辊等数种。

槽型托辊用于支撑承载段胶带，其槽角一般为30°将槽型托辊的两侧托辊沿运动方向向前偏移3°布置，可以防止胶带运行时跑偏；平型托辊用于支承空段胶带；缓冲托辊安装在输送机的装料处，用于保护胶带；调心托辊用于控制胶带运行时跑偏。

7、驱动装置是胶带输送机的动力源，它是由电动机、联轴器、减速器和传动滚筒等构成。

并借助滚筒与胶带间的摩擦力使胶带运动。

8、根据所用胶带输送机工作条件的要求，有单电机驱动和多电机驱动；单滚筒、双滚筒和多滚筒驱动等不同布置形式。

滚筒表面有光面和胶面两种形式。

9、胶带输送机输送物料的能力一般是根据：

带宽、带速确定的。

10、胶带输送机的带宽要同时满足运输能力要求和通过块度的要求。

作业题

1、矿车的性能参数有哪些？

各有何影响？