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最新单片机教案7

常州轻工职业技术学院

单片机原理及应用课程授课教案NO18

授课日期

授课班级

课题

定时/计数器

授课类型

现场教学

授课时数

教学

目的

了解定时/计数器的结构与工作原理,定时/计数器的控制寄存器,定时/计数器的4种工作方式的控制。

重点

难点

定时/计数器的工作原理及控制寄存器的作用

定时/计数器的编程

教具

挂图

课件、计算机,小哨兵软件,wave6000软件、单片机实验仪

教学

过程分配

主要教学内容

教学方法

的运用

 

10分钟

 

本章介绍如何利用单片机内部的定时/计数器控制流水灯,如何制作生产线上的产品计数器。

一、演示

 

二、工作原理分析

1.单片机流水灯控制电路

 

教师示范

 

讲解

 

10分钟

 

10分钟

 

10分钟

 

20分钟

 

30分钟

 

2.流水灯控制程序

2.1程序功能:

P1口接8个发光二极管,每隔0.1秒轮流点亮一个发光二极管。

2.2单片机如何实现定时控制?

1)软件定时(前面已介绍)

2)硬件定时(使用定时/计数器)

3)程序清单(设晶振频率为6Mhz)

OORG0000H

LJMPMAIN

ORG000BH

LJMPT0INT

ORG0100H

MAIN:

MOVTMOD,#01H;方式控制字

MOVTH0,#3CH

MOVTL0,#0B0H;装计数初值

SETBEA;开放T1中断

SETBET0

SETBTR0;启动T1

MOVA,#0FEH

MOVP1,A

SJMP$;等待中断

ORG0200H

T0INT:

MOVTH1,#3CH;重装初值

MOVTL1,#0B0H

RLA

MOVP1,A

RETI

2.3定时/计数器的基本知识

1、单片机定时/计数器结构

2.定时/计数器的功能

1)8051单片机内有2个定时/计数器,分别为T0和T1。

2)T0和T1有两种功能:

定时和计数。

(1)计数功能

启动后,对外部输入脉冲(负跳变)进行加1计数,T0的脉冲由P3.4输入,T1的脉冲由P3.5输入。

计数器加满溢出时,将中断标志位TF0/TF1置1,向CPU申请中断。

计数脉冲个数=溢出值—计数初值

(2)定时功能

启动后,开始定时,定时时间到,中断标志位TF0/TF1自动置1,向CPU申请中断。

定时功能也是以计数方式来工作的,此时是对单片机内部的脉冲进行加1计数,此脉冲的周期正好等于机器周期。

定时时间=(溢出值—计数初值)*机器周期

3)T0有四种工作方式,T1有三种工作方式。

(1)方式0——13位定时/计数器方式

溢出值是:

213=8192

(2)方式1——16位定时/计数器方式

溢出值是:

216=65536

(3)方式2——8位自动重装初值定时/计数器方式

溢出值是:

28=256

(4)方式3——T0分成两个独立的8位计数器方式

不讨论

思考:

晶振频率分别为6Mhz和12Mhz时,方式0~方式2的最长定时时间各为多少?

列成表格。

最长定时时间

6Mhz

12Mhz

方式0

16.384ms

8192us

方式1

131.072ms

65.536ms

方式2

512us

256us

 

3、定时/计数器编程

1)工作方式寄存器TMOD(89H)

TMOD可用于选择定时或计数功能,设置定时/计数器的工作方式。

它的高4位用于对T1的控制;低4位用于对T0的控制。

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

GATE

C/

M1

M0

GATE

C/

M1

M0

2)控制寄存器TCON

TCON

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

(88H)

TF1

TR1

TF0

TR0

IE1

IT1

IE0

IT0

3)定时/计数器初始化

①选择工作方式(TM0D)

以最长定时时间为依据,工作方式选择方式1,功能为定时功能。

即:

(TMOD)=00000001B

MOVTMOD,#01H;方式控制字

 

②计算、装计数初值

初值=溢出值-定时时间/机器周期

=216-0.1s/2us

=3CB0H

MOVTH0,#3CH

MOVTL0,#0B0H;装计数初值

③开放中断(IE)

EA=1,ET0=1

SETBEA;开放T1中断

SETBET0

④启动(TCON)

TR0=1

SETBTR0;启动T1

(2)定时控制程序(中断服务程序)

描述定时时间到,要实现的控制功能。

1.T0工作于重复定时状态,需要在溢出时重装初值。

2.轮流点灯

三、修改程序功能:

(1)使灯的点亮方向与原来相反。

(2)使发光二极管四个一组,轮流点亮,间隔时间1秒。

课后作业:

1.设时钟频率为6MHz,采用定时/计数器T1及其中断控制方式,通过P1.7输出周期为20ms的方波。

编写程序。

 

2.焊接产品计数器电路

 

程序分析

 

结合课件

讲解

 

讲解

 

讲解

 

结合课件

讲解

 

讲解

 

巡回指导

 

 

 

授课教师

 

常州轻工职业技术学院

单片机原理及应用课程授课教案NO19

授课日期

授课班级

课题

定时计数器----产品计数器

授课类型

讲授

授课时数

教学

目的

了解定时/计数器的结构与工作原理,定时/计数器的控制寄存器,定时/计数器的4种工作方式的控制。

重点

难点

定时/计数器的工作原理及控制寄存器的作用

定时/计数器的编程

教具

挂图

课件、计算机,小哨兵软件,wave6000软件、学生实验板

教学

过程分配

主要教学内容

教学方法

的运用

10分钟

复习上一堂课内容

2.单片机产品计数器电路

P1口外接8个发光二极管,P1口输出高电平,二极管亮(此部分电路在图中省略)。

 

讲解

20分钟

 

10分钟

 

50分钟

一、硬件电路工作原理分析

1.槽型光耦电路

2.NE555电路

表7.15G555定时器功能表

 

2.1555构成单稳态触发器

1.电路结构

 

2.单稳态电路工作原理

当单稳态触发器无触发脉冲信号时,输入端Ui=“1”,当直流电源+UDD接通以后,电路经过一段过渡时间后,OUT端最后稳定输出“0”,放电端D通过导通的三极管接地,电容C两端电压为零。

因高电平触发端TH和放电端D直接连接,所以高电平触发端TH接地,根据555定时器功能可知,此时电路保持原态“0”不变,这种状态即是单稳态触发器的稳定状态,当单稳态触发器有低电平触发脉冲信号时,则触发器输出由“0”变为“1”,三极管由导通变为截止,放电端D与地断开;直流电源+UDD通过电阻R向电容C充电,电容两端电压按指数规律从零开始增加(充电时间常数τ=RC);经过一个脉冲宽度时间,负脉冲消失,输入端Ui恢复为“1”,由于电容两端电压<2/3UDD,所以输出保持原状态“1”不变,这种状态即是单稳态触发器的暂稳状态。

当电容持续充电至电容两端电压>2/3UDD,又有Ui>1/3UDD,那么输出就由暂稳状态“1”自动返回稳定状态“0”。

3.二极管D4

本电路中二极管D4为钳位二极管,输入Ui为低时,电容C的电压被钳位在低电平,输出保持为高电平。

输入Ui变高时,则利用单稳态的延续时间tW进行消抖,保证计数电路只输出单个脉冲。

二、产品计数器程序分析

1.程序清单

ORG0000H

START:

MOVP1,#0FFH

MOVTMOD,#06H

MOVTH1,#00H

MOVTL1,#00H

SETBTR1

LOOP:

MOVA,TL1

CPLA

MOVP1,A

SJMPLOOP

2.程序分析:

 

(1)计数功能的实现

(2)定时/计数器的初始化编程

①选择工作方式(TM0D)

工作方式选择方式1,功能为计数功能。

即:

(TMOD)=00000001B

②计数初值取0

③启动(TCON)

TR0=1

三、学生试验

 

讲解

 

巡回指导

 

 

 

授课教师

 

常州轻工业学校

单片机原理及应用课程授课教案NO20

授课日期

授课班级

课题

实验四:

定时计数器

授课类型

实验

授课时数

教学

目的

1.掌握单片机定时器/计数器的使用和编程方法

2.进一步掌握中断处理过程的编程,对发光二极管实现定时顺序控制

重点

难点

定时器/计数器的使用和编程方法和中断处理过程的编程

教具

挂图

计算机、小哨兵软件、wave6000软件、单片机实验仪

教学

过程分配

主要教学内容

教学方法

的运用

20分钟

 

45分钟

 

10分钟

 

实验四定时器/计数器

一、实验目的:

1、掌握Lab6000实验仪联机调试操作

2、掌握单片机定时器/计数器的使用和编程方法

3、进一步掌握中断处理过程的编程,对发光二极管实现定时顺序控制

一、实验仪器:

Lab6000实验仪,PC机(WAVE6000软件),通讯电缆,导线

三、实验内容:

利用单片机内部的定时器/计数器,产生5秒中断一次。

P1口分别接8个发光二极管。

要求编写程序模拟一时序控制装置,开机后第5秒L1、L2亮;第10秒L3、L4亮;第15秒L5、L6亮;第20秒L7、L8亮;第25秒L1、L2、L3、L4亮;第30秒L5、L6、L7、L8亮;第35秒8个发光二极管全灭;第40秒8个发光二极管全亮。

以后又从头开始,一直循环下去。

四、实验原理

单片机内部定时器/计数器用作定时器时,是对机器周期的计数,每个机器周期的长度是12个振荡周期,因为实验仪晶振是12MHZ,所以最长延时时间为65ms左右。

下列程序用定时器/计数器0工作于方式1的定时器方式,达到0.05溢出中断一次;定时器/计数器1工作于方式1的计数器方式,它设定为计数100次,而每次定时器/计数器0时间到、溢出时,将发给它一个计数脉冲。

这样,两个定时器/计数器串接使用的结果0.05*100=5s,可得到5s延时。

 

图1

 

五、实验步骤:

①Lab6000单片机实验仪与PC机相连

②按图1接线

③编写程序,并在WAVE6000软件环境中输入程序并编译

④运行程序,观察灯亮的次序是否符合实习内容的要求

⑤写实验报告

六、实验程序框图

 

(1)专业知识限制

300-400元1632%

 

综上所述,DIY手工艺品市场致所以受到认可、欢迎的原因就在于此。

我们认为:

这一市场的消费需求的容量是极大的,具有很大的发展潜力,我们的这一创业项目具有成功的前提。

 

图1-4大学生购买手工艺制品目的

在上海,随着轨道交通的发展,地铁商铺应运而生,并且在重要商圈已经形成一定的气候,投资经营地铁商铺逐渐

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