理论力学B自测题运动学部分.docx
《理论力学B自测题运动学部分.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《理论力学B自测题运动学部分.docx（14页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
理论力学B自测题运动学部分
理论力学B自测题（运动学部分）
一、选择题（将正确答案的序号填入划线内）
1、点M沿螺线自外向内运动，如图所示，它走过的弧长与时间的一次方成正比，则该点。
A.越跑越快
B.越跑越慢
C.加速度越来越大
D.加速度越来越小
2、点作直线运动，运动方程
，x的单位为米，t的单位为秒。
则点在t＝0到t＝7s的时间间隔内走过的路程为。
A．154m
B．262m
C．54m
D．208m
3、绳子的一端绕在滑轮上，另一端与置于水平面上的物块B相连，若物B的运动方程为x=kt2,其中k为常数，轮子半径为R。
则轮缘上A点的加速度的大小为。
x
A
B
A．2k
B．
C．
D．
4、每段长度相等的直角折杆在图示的平面内绕O轴转动，角速度ω为顺时针转向，M点的速度方向如图中的所示。
5、曲柄OA在图示瞬时以ω0绕轴O转动，并带动直角曲杆O1BC在图示平面内运动。
若取套筒A为动点，杆O1BC为动系，则相对速度大小为，牵连速度大小为。
（将正确答案的序号填入划线内）
A.dω0
B.
C.2dω0
D.
6、图示直角弯杆OAB以匀角速度ω绕O轴转动，并带动小环M沿OD杆运动。
已知OA=
，取小环M为动点，OAB杆为动系，当ϕ=60º时，M点牵连速度ve的大小为：
。
A.lω/2
B.lω
C.
lω
D.2lω
7、直角杆OAB以角速度ω绕O转动，并带动套在其上的小环M沿固定铅直杆CD滑动，已知OC＝OA＝a，图示位置OA⊥OC，则该瞬时小环的绝对速度为。
8、半径为R的圆轮以匀角速度ω作纯滚动，带动杆AB绕B作定轴转动，D是轮与杆的接触点。
若取轮心C为动点，杆AB为动系，则动点的牵连速度为。
A.
，方向垂直AB
B.ve=Rω，方向平行BE
C.
，方向垂直BC
D.ve=Rω，方向平行BA
9、图示各平面图形的速度分布为：
（a）vA＝-vB，vA不垂直AB，这种速度分布是。
A.
可能的
B.不可能的
（b）vA∥vB，vA不垂直AB，∣vA∣≠∣vB∣，这种速度分布是。
A.可能的；
B.不可能的。
10、在图示机构的几种运动情况下，平面运动刚体的速度瞬心为：
（a）；（b）；（c）；（d）。
A.无穷远处；B.B点；C.A、B两点速度垂线的交点；
D.A点；E.C点。
O1
O
A
B
ω
（a）
C
O
A
B
ω
（b）
O
A
ω
（c）
B
O1
O
A
B
ω
（d）
C
11、在图示机构中，O1A∥O2B，O1A＞O2B，O1A⊥O1O2，ω1≠0，则ω1ω2。
A.＝；
B.＞；
C.＜。
12、在图示机构中，O1A＝O2B，在图示瞬时O1A∥O2B，ω1＝0，α1≠0，则α1α2。
O1
O2
A
B
ω1
ω2
α1
α2
A.＝；
B.＞；
C.＜＝；
二、填空题（将正确答案的填入划线内）
1、点M沿半径为R的圆周运动，其速度为v＝kt2，k是有量纲的常数。
则点M的全加速度为。
A
C
O2
D
O1
B
ϕ
2、图示刚性三角块ABD，分别在B、D两点与杆铰接。
已知杆O1B平行且等于杆O2D，又杆O1B的转动规律为ϕ=2（1+t）rad，O1B=20cm。
C为三角块的形心。
则vC=，aC=。
（方向请标于图上）
3、直角刚杆中AO=1m，BO=2m，已知某瞬时A点的速度vA=3m/s，而B点的加速度与BO成θ=60°角。
则该瞬时刚杆的角速度ω=rad/s，角加速度α=rad/s2。
4、双直角曲杆可绕O轴转动，图示瞬时A点的加速度aA=6cm/s2，方向如图。
则B点加速度的大小为cm/s2，方向与直线成角。
5、已知作平面运动的平面图形上A点的速度vA，方向如图所示。
则B点所有可能速度中最小速度的大小为，方向。
60º
vA
A
B
6、已知作平面运动的平面图形（未画出）上某瞬时A点的速度大小为vA，方向如图示，B点的速度方位沿mn，AB=L，则该瞬时刚体的角速度ω为，转向为。
vA
A
60º
n
m
30º
B
三、计算题（要有解题过程、要画分析图）
1、半摆杆机构的曲柄OA绕O轴转动，通过滑块A带动O1B绕O1轴摆动。
已知：
L=20cm，当OA杆位于水平位置时，ω=10rad/s，ϕ=600。
试求此瞬时：
（1）O1B杆的角速度；
（2）B点的速度。
2、曲柄摇杆机构如图所示。
已知：
曲柄O1A以匀角速度ω1绕轴O1转动，O1A=R，O1O2=b，O2D=L。
试求当O1A水平位置时，杆BC的速度。
L
ω1
O1
A
B
O2
C
D
3、如图所示机构，O1A=O2B＝r＝10cm，O1O2＝AB＝20cm。
在图示位置时，O1A杆的角速度ω＝1rad/s，角加速度α＝0.5rad／s2，OlA与EF两杆位于同一水平线上。
EF杆的E端与三角形板BCD的BD边相接触。
求图示瞬时EF杆的加速度。
20cm
ωα
O1
O2
A
B
C
D
E
F
30︒
4、直径为
mm的滚子在水平面上作纯滚动，杆BC一端与滚子铰接，另一端与滑块C铰接。
设杆BC在水平位置时，滚子的角速度ω＝12rad/s，θ＝30︒，ϕ＝60︒，BC＝270mm。
试求该瞬时杆BC的角速度和点C的速度。
5、图示四杆机构
中，
；曲柄
的角速度
。
求当
而曲柄
重合于
的延长线上时，杆
和曲柄
的角速度。
B
A
O
O1
φ
ω
6、曲柄连杆机构在其连杆
的中点
以铰链与
杆相联结，而
杆又与
杆相联结，
杆可绕
点摆动。
已知
点和
点在同一铅垂线上，
成一水平线；曲柄
的角速度
，求曲柄连杆机构在图示位置时，
杆的角速度。
7、已知：
杆OA以匀角速度ω绕O轴转动，OA=AB=L，图示瞬时OA⊥AB。
试求该瞬时滑块B的速度、加速度以及AB杆的角速度、角加速度。
8、滑块以匀速度vB=2m/s沿铅垂滑槽向下滑动，通过连杆AB带动轮子A沿水平面作纯滚动。
设连杆长l=800mm，轮子半径r=200mm。
当AB与铅垂线成角θ=30︒时，求此时点A的加速度及连杆、轮子的角加速度。
9、图示曲柄长
，绕
轴以等角速度
转动。
此曲柄带动连杆
使滑块
沿铅直方向运动。
连杆长
，求当曲柄与连杆相互垂直并与水平线间各
和
时，连杆
的角速度，角加速度和滑块
的加速度。
10、在图示的平面机构中，曲柄长OA=R，以匀角速度ω0绕O轴转动，连杆长AB=2R，杆O1B长为R。
在图示位置，杆OA、O1B位于铅垂位置，且∠OAB=60º。
试求此瞬时杆O1B的角加速度。
11、杆AB长为l，上端B靠在墙上，下端A以铰链和圆柱中心相连，如图所示。
圆柱中心A的速度为
，加速度为
，求当杆AB与水平面成45º角时，杆A的角速度、角加速度和点B的速度及加速度。
12、图示曲柄连杆机构带动摇杆
绕
轴摆动。
在连杆
上装有两个滑块，滑块
在水平槽内滑动，而滑块
则在摇杆
的槽内滑动。
已知：
曲柄长
，它绕
轴转动的角速度
；图示位置时，曲柄与水平线间成
角，摇杆与水平线间成
角；距离
。
求摇杆的角速度。
升级会员 