}
voidLED_GPIO_Config（）
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE）;//使能PD端口时钟
=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;//LED0-->端口配置
=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
=GPIO_Speed_50MHz;//IO速度50MHz
GPIO_Init（GPIOD,&GPIO_InitStructure）;//根据设定参数初始化
}
voidSysTick_Init（）
{
if（SysTick_Config（SystemCoreClock/1000））
{
while
（1）;
}
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//关闭滴答定时器
//SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//开启滴答定时器
}
voidDelay_ms（__IOu32nTime）
{
TimingDelay=nTime;
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//打开
while（TimingDelay!
=0）;
}
voidRCC_Config（void）//配置时钟
{
RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE）;//DMA
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_ADC1|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE）;//ADC1andGPIOC
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE）;//USART
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE）;//使能PD端口时钟LED
}
voidGPIO_Config（void）
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
/***Config（ADC1）***/
=GPIO_Pin_1;
=GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init（GPIOC,&GPIO_InitStructure）;
/***ConfigLED***/
=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
=GPIO_Speed_50MHz;//IO速度50MHz
GPIO_Init（GPIOD,&GPIO_InitStructure）;//根据设定参数初始化
/***ConfigUSART***/
/*ConfigureUSART1Txasalternatefunctionpush-pull*/
=GPIO_Pin_9;
=GPIO_Mode_AF_PP;
=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init（GPIOA,&GPIO_InitStructure）;
/*ConfigureUSART1Rxasinputfloating*/
=GPIO_Pin_10;
=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init（GPIOA,&GPIO_InitStructure）;
}
voidDMA_Config（void）
{
/*DMAchannel1configuration*/
DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure;
DMA_DeInit（DMA1_Channel1）;
=ADC1_DR_Address;/*ADC*/
=（u32）&ADC_ConvertedValue;
=DMA_DIR_PeripheralSRC;
=16;
=DMA_PeripheralInc_Disable;
=DMA_MemoryInc_Disable;
=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
=DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
=DMA_Mode_Circular;
=DMA_Priority_High;
=DMA_M2M_Disable;
DMA_Init（DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure）;
/*EnableDMAchannel1*/
DMA_Cmd（DMA1_Channel1,ENABLE）;
}
voidADC1_Config（void）
{ADC_InitTypeDefADC_InitStructure;
=ADC_Mode_Independent;
=ENABLE;
=ENABLE;
=ADC_ExternalTrigConv_None;
=ADC_DataAlign_Right;
=1;
ADC_Init（ADC1,&ADC_InitStructure）;
/*ADC1regularchannel16configuration*/
ADC_RegularChannelConfig（ADC1,ADC_Channel_16,1,ADC_SampleTime_55Cycles5）;
ADC_TempSensorVrefintCmd（ENABLE）;
ADC_DMACmd（ADC1,ENABLE）;
ADC_Cmd（ADC1,ENABLE）;
ADC_ResetCalibration（ADC1）;
while（ADC_GetResetCalibrationStatus（ADC1））;
ADC_StartCalibration（ADC1）;
while（ADC_GetCalibrationStatus（ADC1））;
ADC_SoftwareStartConvCmd（ADC1,ENABLE）;
}
voidUSART1_Config（void）
{
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;
=9600;
=USART_WordLength_8b;
=USART_StopBits_1;
=USART_Parity_No;
=USART_HardwareFlowControl_None;
=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
USART_Init（USART1,&USART_InitStructure）;
//USART_ITConfig（USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE）;//接收使能
//USART_ITConfig（USART1,USART_IT_TXE,ENABLE）;//发送使能
USART_Cmd（USART1,ENABLE）;//启动串口
}
staticuint8_tUSART_Scanf（uint32_tvalue）//字符串读取函数
{
uint32_tindex=0;
uint32_ttmp[2]={0,0};
while（index<2）
{
/*LoopuntilRXNE=1*/
while（USART_GetFlagStatus（USART1,USART_FLAG_RXNE）==RESET）
{
}
tmp[index++]=（USART_ReceiveData（USART1））;
if（（tmp[index-1]<0x30）||（tmp[index-1]>0x39））
{
printf（"\n\r请输入有效数字0到9-->:
"）;
index--;
}
}
index=（tmp[1]-0x30）+（（tmp[0]-0x30）*10）;
/*Checks*/
if（index>value）
{
printf（"\n\r请输入有效数字0到%d",value）;
return0xFF;
}
returnindex;
}
voidTime_Regulate（rtc_time*tm）//时间设定函数
{
uint32_tTmp_HH=0xFF,Tmp_MI=0xFF,Tmp_SS=0xFF;
uint32_tTmp_up=0xff,Tmp_low=0xff;
printf（"\r\n设定温度范围"）;
printf（"\r\n输入温度上限:
"）;
while（Tmp_up==0xFF）
{
Tmp_up=USART_Scanf（99）;
}
printf（"\n\r温度上限为%C\n\r",Tmp_up）;
upper_bound=Tmp_up;
//-------------------
printf（"\r\n输入温度下限:
"）;
while（Tmp_low==0xFF）
{
Tmp_low=USART_Scanf（99）;
}
printf（"\n\r温度下限为%C\n\r",Tmp_low）;
lower_bound=Tmp_low;
printf（"\r\n设定时间"）;
Tmp_HH=0xFF;
printf（"\r\n设定小时:
"）;
while（Tmp_HH==0xFF）
{
Tmp_HH=USART_Scanf（23）;
}
printf（"\n\r设定小时为%d\n\r",Tmp_HH）;
tm->tm_hour=Tmp_HH;
Tmp_MI=0xFF;
printf（"\r\n设定分钟:
"）;
while（Tmp_MI==0xFF）
{
Tmp_MI=USART_Scanf（59）;
}
printf（"\n\r设定分钟为%d\n\r",Tmp_MI）;
tm->tm_min=Tmp_MI;
Tmp_SS=0xFF;
printf（"\r\n设定秒:
"）;
while（Tmp_SS==0xFF）
{
Tmp_SS=USART_Scanf（59）;
}
printf（"\n\r设定秒为%d\n\r",Tmp_SS）;
tm->tm_sec=Tmp_SS;
}
intfputc（intch,FILE*f）//重定向函数
{
USART_SendData（USART1,（unsignedchar）ch）;
//while（!
（USART1->SR&USART_FLAG_TXE））;
while（USART_GetFlagStatus（USART1,USART_FLAG_TC）!
=SET）;
return（ch）;
}
/*****************************主函数***********************************************/
intmain（void）
{
#ifdefDEBUG
#endif
SysTick_Init（）;
LED_GPIO_Config（）;
RCC_Config（）;
GPIO_Config（）;
DMA_Config（）;
ADC1_Config（）;
USART1_Config（）;
Delay（5000）;
Time_Regulate（&systmtime）;
GPIO_SetBits（GPIOD,GPIO_Pin_8）;
GPIO_SetBits（GPIOD,GPIO_Pin_9）;
GPIO_SetBits（GPIOD,GPIO_Pin_10）;
GPIO_SetBits（GPIOD,GPIO_Pin_11）;
sec=;
min=;
hour=;
while
（1）
{
sec++;
if（sec==60）
{sec=0;min++;
if（min==60）
{
min=0;hour++;
if（hour==24）
{
hour=0;
}
}
}
printf（"\r\n当前时间：
%d:
%d:
%d\r\n",hour,min,sec）;
printf（"\r\n当前温度：
%02dC温度上限：
%02dC温度下限：
%02dC\r\n",Average_Temp,upper_bound,lower_bound）;
GPIO_SetBits（GPIOD,GPIO_Pin_8）;
GPIO_SetBits（GPIOD,GPIO_Pin_9）;
GPIO_SetBits（GPIOD,GPIO_Pin_10）;
GPIO_SetBits（GPIOD,GPIO_Pin_11）;
if（（（int）Current_Temp）>（（int）upper_bound））
{
GPIO_ResetBits（GPIOD,GPIO_Pin_8）;
}
elseif（（（int）Current_Temp）<（（int）lower_bound））
{
GPIO_ResetBits（GPIOD,GPIO_Pin_11）;
}
else{
GPIO_SetBits（GPIOD,GPIO_Pin_8）;
GPIO_SetBits（GPIOD,GPIO_Pin_9）;
GPIO_SetBits（GPIOD,GPIO_Pin_10）;
GPIO_SetBits（GPIOD,GPIO_Pin_11）;}
Delay_ms（1000）;
}
}
文件：
/*Includes------------------------------------------------------------------*/
#include""
/*Privatefunctions---------------------------------------------------------*/
voiddisplay（void）
{
unsignedcharad_data,ad_value_max,ad_value_min;
ad_data=Current_Temp;
if（ad_sample_cnt==0）
{
ad_value_max=ad_data;
ad_value_min=ad_data;
}
elseif（ad_data{
ad_value_min=ad_data;
}
elseif（ad_data>ad_value_max）
{
ad_value_max=ad_data;
}
ad_value_sum+=ad_data;
ad_sample_cnt++;
if（ad_sample_cnt==10）
{
ad_value_sum-=ad_value_min;
ad_value_sum-=ad_value_max;
ad_value_sum/=8;
calculated_temp=ad_value_sum;
ad_sample_cnt=0;
ad_value_min=0;
ad_value_max=0;
}
}
voidSysTick_Handler（void）
{
TimingDelay--;
ADC_tempValueLocal=ADC_ConvertedValue;
//printf（"\n%02d\n,ADC_ConvertedValue"）;
Current_Temp=（V25-ADC_tempValueLocal）/Avg_Slope+25;
temp_sum+=Current_Temp;
temp_cnt++;
if（temp_cnt>=10）
{
temp_cnt=0;
temp_sum/=10;
Average_Temp=temp_sum;
temp_sum=0;
}
//printf（"\r\nThecurrenttemperature=%02dC\r\n",calculated_temp）;
}
5、课程总结与个人体会
嵌入式开发是自动化专业的主要课程之一，现实生活中，嵌入式在应用可以说得是无处不在。
因此在大学中掌握嵌入式的开发技术是十分重要的，也是十分必要的。
本次使用基于Cortex-M3内核的32位ARM处理器stm32作为主控制器，设计了一种温度测控系统。
系统中，使用了ADC、DMA、温度传感器、USART、GPIO、定时器、NVIC等资源，实践了课上所学的内容，深深体会到了应用的重要性。
在课程设计的过程中，为了减小干扰的影响，数据采集后，平均算法进行温度输出。
并利用串口设计了简单的交互系统，虽然没有使用上位机，但也达到了比较好的效果。
通过本次课程设计，着实经历到了很多想象不到的困难，自己的一些想法也不够成熟，最后还是参考了别人的解决方案，这让我深深认识到在嵌入式开发这条路上，与别人交流学习是提升自己的非常有效的方式。
在设计串口设定时间的程序时，我最开始的想法是通过USART的中断进行输入字符的识别，从而分别设定时间以及温度上下限，可是经过自己的冥思苦想还是想不出来，怎么都实现不了。
无奈之下，我只好去隔壁寝室的大神那里虚心求教，在参考了他的程序之后我恍然大悟，选择了在循环之外先按顺序读取字符串的方法，顺利解决了我的问题，让我深深认识到了交流的重要性，在自己的想法不够完善时，多多了解些别人的算法对提升自己是有很大帮助的。
由于之前没有完整开发一个有较多功能系统的经历，在本次做课程设计的过程中，走了不少的弯路，也学到很多课本上没有的知识。
使用库开发Stm32时，非常注重模块化的概念，不
升级会员 