KFC140专利型软管灌装封口机.docx
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KFC140专利型软管灌装封口机
KFC140专利型软管灌装封口机
1．来源及主要技术指标：
KFC140型软管灌装封尾机是我公司在参照国外软管灌装封尾机的先进机型，结合国内软管的实际情况，独立开发设计并制造的新型灌装机，该机型为不锈钢全封闭，适用于各种规格塑管和铝管灌封，最高运转速度为140支/分钟，实际最大正常生产速度为100～140支/分钟，可保证大于等于120支/分钟，变频调速。
灌装精度为≤±0.5%。
封口方式金属管为折边封口，塑管为针孔式内热风封口。
2．先进性介绍：
KFC140型采用专利灌装系统，其中灌装转阀用轴承定位，可以使转阀与套筒间隙均匀，而且转阀与套筒为特殊材料制造，两者不接触无摩擦，可以保证灌装精度，在人机界面上可以设定灌装速度、灌装起始和终止时间；抬升起始和终止时间、吹断功能的起始和终止时间。
FM200的灌装喷阻和伺服抬升系统实现了在软管底部开始由上向下式的先进灌装操作，保证了无气泡和无飞溅的灌装效果，先进的灌装嘴也同时保证了清洁无滴漏的灌装。
KFC140型软膏灌装封尾机为全自动双工位式，采用先进的传动技术并结合国内的实际情况设计了独特的主传动系统，凸轮为锻钢件保证其寿命的耐久性，往复运动采用德国产导轨滑块导向，气缸作为凸轮滚子的弹簧保证恒定的弹力；采用目前世界上最先进的进口同步带输送管杯，编码器PLC通信编程，触摸屏操作，靠凸轮和气动元件等新技术控制机械动作，靠变频器调速，能保证机器运转的高速稳定可靠性，使灌装更加精确。
为符合GMP要求，工作台面无须加油，减少污染；关键部位采用进口轴承，为使机器运转稳定可靠，采用意大利减速机；为保护机器，采用德国扭力限制器和涨紧套，以防过载；为使机器高速运转，采用意大利进口同步带；为使灌装不产生泄漏，采用进口密封圈。
整机机结构先进，配置先进，且配有故障自动报警中文显示，具有操作方便、维修方便、清洗方便等特点。
既可单机使用，又可与本公司全自动装盒机组成生产联动线进行联动生产。
主机组成：
软管喂入系统、软管检测与清洁装置、对色标机构、专利的灌装机构、装量调节装置、灌装抬升机构、无管不灌装机构、可保温双层灌装料筒、废管自动剔除装置、封尾机构、出料机构、主传动系统、电气控制系统、主电机、过载保护系统、模具一套。
灌封过程：
通过翻板把软管送入杯座中，软管经清洗和对标后由不锈钢往复式活塞泵注入物料。
金属铝管经轧平、折叠、压花封口后，自动抛出；而塑管（铝塑复合管）经热风加热、轧平、压花、切边后，自动抛出。
软管喂入系统：
为半自动上管机构，人工整箱上管，管箱附正面双开门，上管方便且容量大，以20g管为例可容纳700支以上；凸轮传动，动作平稳柔和，翻板上开负压孔以吸牢软管确保其准确落入管杯；可通过摇柄开关控制机器运行时软管是否下落。
灌装机构：
传动形式：
伺服丝杆螺母传动
灌装形式：
阀体柱塞结构。
灌装头：
吹切综合式灌装（防滴漏，防拉丝）
灌装范围：
1.5～300g
灌装精度：
正负0.5%
无管不灌装：
二套独立的无管不灌装机构双重保障。
为解决灌装时软管内易产生气泡和飞溅的问题，灌装时将软管伺服抬升，使喷头进入软管底部适当位置，软管边下降边灌装直至灌装完成，然后软管停留一段时间，同时喷嘴进行吹切使喷头十分干净，最后软管落下，进入下道工序。
灌装头和喷嘴之间采用快换接头连接，不残留膏体且便于拆洗。
软管检测与清洁装置：
在灌装前对软管管身形状进行检测，遇坏管报警或停机；对合格管内壁进行清洁。
功能
设备使用过滤压缩空气清洁/清除异物、灰尘等。
压缩空气由下降到管底部的喷嘴喷出。
同时排气罩也下降压紧软管开口端。
喷嘴和排气罩的垂直运动由设备操作台下方的凸轮、杆臂和连接机构控制。
清洁空气通过真空风扇由空气滤清器排出。
软管对标装置：
如图所示，当管软到达定位站后，分度输送链停止，芯轴将管座抬离输送链约10-15mm，中心定位倒锥体压住软管开口侧。
抬升结束后，主轴凸轮离合接近开关，高精度反馈型步进电机开始加速。
开始管座以低速旋转，然后随着电机加速逐步达到最高转速。
当电机开始加速后，光电扫描器开始扫描色标。
当光电光束扫描到色标后，电子控制装置即发出停转信号。
电机继续按预定角度旋转，并停在预设位置。
软管定位结束。
经过一段时间，根据生产速度，芯轴下降，管座回复到输送链上。
输送链可以继续转动。
芯轴以低速转动。
由于在整个定位过程中，软管被牢靠固定在弹簧锥筒和抬升芯轴之间，软管和管座之间以及管座与芯轴之间的滑动误差可以降低到最低限度。
步进电机由脉冲编码器控制，每个脉冲旋转0.9度。
定位装置的设置请参见相关章节。
废管自动剔除装置：
用于将检测出的坏管自动剔除并收集。
封尾机构：
机构形式：
凸轮连杆
封尾方式：
金属管：
单面折边或马鞍形双面折边
塑管、复合管：
内热风封尾（配水冷回路）
选用瑞士进口热风发生器，热风头采用最新型针孔式结构，加热均匀，封尾牢固美观。
封尾机构可手摇升降以适应不同管长。
主要的电气部份：
采用全套的SIEMENS电器系统，以保证整个系统的稳定性；气动产品为欧洲MetalWork品牌；传感器产品为Omron品牌；保护开关为Schmersal品牌。
保护装置：
a.各个门罩的安全保护开关
b.传送链的过载保护装置（德国KTR）
c.手动运转和自动运转的切换保护装置
d.气压过低开关保护
e.水压差保护开关
f.温度超差程序保护
g.坏管停机保护装置
h.变频器功能保护
i.电机过载保护
j.急停开关：
出现意外故障时人为紧急停机用。
主要技术参数一览表
序号
项目
特点或数据
1
管子直径（mm）
10～50
2
色标定位（mm）
±1.5
3
灌装量（ml）
1.5～300
4
灌装精度（%）
≤±0.5-1
5
封尾方式
A型：
金属管
单面折边
或马鞍形双面折边
B型：
塑管、复合管
针孔式内热风封尾
6
生产能力（支/分钟）
100-140
7
适用管材
金属管、全塑管、复合管
8
适用物料
水性膏和油性膏均适用
9
功率（Kw）
A型：
金属管
6
B型：
塑管、复合管
14
10
电源
380V50Hz
11
空气压力
0.6Mpa
12
耗气量（m3/h）
A型：
金属管
10-20
B型：
塑管、复合管
60-90
13
耗水量（l/min）
B型：
塑管、复合管
8
14
传动链形式
（意大利进口）钢筋同步带式
15
传动机构
双轴式多凸轮式机构和伺服系统
16
工作台面封闭性
全封闭玻璃门
17
设备外形尺寸
如下图
18
设备总重（Kg）
3500
注：
凡与灌装产品直接接触的部件一律采用SUS316L不锈钢制造；工作台以下的门和罩均用SUS304不锈钢。
外形尺寸：
（单位：
mm）
参照平面图
主要电器件配置:
编号
名称
数量
采购地点
备注
1
CPU226-XM
1
西门子
2
触摸屏TP170A
1
配电缆2m
3
变频器MM420220/3
1
配电缆2m
4
扩展模块223DC
1
5
直流开关电源HF200W-24
1
衡孚
6
步进驱动器HBQ-2H
4
北京四通
7
步进电机
86BYG250A-SAFRBL-0302
2
8
步进电机
86BYG250B-SAFRBL-0302
2
9
光电开关S18SN6FF100Q
1
BANNER
BANNER
10
超声波开关T30UDPAQ
1
11
光电开关电线
WWAK4-2/P00
2
12
接近开关Ni4-M12-AN6X
4
TURCK
13
色标开关R55ECW
2
14
接线端子UK3N
75
Phoenix
15
接地端子USLKG3
6
16
保险丝端子UK5-HESI
20
17
接线端子UK5N
10
18
编码器GM5A-593R-180
1
德国梅尔
19
伺服电机120MB040A-2CE6E
驱动器E8004B-MBBEE-01
2
北京四通
主要气动件配置
编号
名称
数量
产地
备注
1
单向节流阀GRLA-1/8-QS-6
2
MetalWork
2
单向节流阀GRLA-1/8-QS-8
6
MetalWork
3
减压阀LR-1/4-D-7-MINI
4
MetalWork
4
压力开关PEV-W-KL-LED-GH
1
MetalWork
5
真空发生器VAD-3/8
1
MetalWork
6
截止阀HE-2-QS-12
1
MetalWork
7
电磁阀MEH-5/2-1/8-P
7
MetalWork
8
电磁阀MEH-5/2-1/8
9
MetalWork
9
电磁阀MEH-3/2-1/8-P-B
3
MetalWork
10
双作用气缸DSN-20-125-PPV
2
MetalWork
11
气缸41N3P32A110
4
MetalWork
12
气缸41N3P32A150
2
MetalWork
13
气缸16N2A20A010
2
MetalWork
14
气缸16N2A20A015
2
MetalWork
15
气缸QP2A20A015
2
MetalWork
16
气缸QP2A20A020
2
MetalWork
17
气缸QP2A32A25
1
MetalWork
主要外购零部件
编号
名称
数量
采购地点
备注
1
滑动轴承
150
德国igus
2
扭力器
1
德国
3
同步带
6
意大利
4
密封圈
44
德国
5
涨紧套
2
德国
6
热风发生器
2
瑞士
7
主电机减速机
1
意大利
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