静力压桩机液压系统及装置设计开题报告修改.docx

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静力压桩机液压系统及装置设计开题报告修改

毕业设计（论文）开题报告

题目：

静力压桩机液压系统及装置设计（主机部分）

系：

机械工程系

专业：

机械设计制造及自动化

学生姓名：

孙晨光学号：

20030210329

指导教师：

钟定清胡竞湘

2007年3月14日

毕业设计（论文）开题报告

1．文献综述：

结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2500字左右的文献综述，文后应列出所查阅的文献资料。

文献综述

1引言

桩基础作为最古老的基础形式，有着悠久的历史，它随着人类文明史的发展而不断变化。

最早的桩基础可以追溯到新石器时代人类在湖泊和沼泽地里栽木桩塔台作为水上住所，这可以说是桩基础的最原始形式川，也是建筑桩基础思想的萌芽。

[1]

桩被设置在地基土中，把上部结构的载荷和应力作用于桩顶传递给地基下部较坚固密实、稳定，可靠的岩土之上，起到承上启下的衔接作用，以满足建筑物安全正常的使用和把变形量限制在一定的范围之内。

由于桩的材料、长度与设计方法以及桩的工作方式都可以有很大的调节和变化。

因此桩很容易适应建筑物荷载的不同受力条件与要求，具有良好的工程技术性能以满足建筑物对地基的各种不同需要。

桩基础既是古代高塔、拱桥的常用基础，也是现代建筑、厂房、桥梁、水利工程等构筑物的一种主要基础形势。

随着现代建筑业的飞速发展，桩基础随着人类文明史的发展而不断变化。

建筑材料和施工技术的提高，改变了木桩的单一型式。

钢筋混凝土和钢材的利用，桩基已从木桩逐渐发展为钢筋混凝土桩或钢桩。

[2]

人类社会的生活环境从原始森林发展到今天繁华闹市的高楼林立，车水马龙，建筑基础仍非桩莫属，桩基础的重要性不言而喻，它的作用主要体现在以下几点:

（1）桩基础一般穿过软弱土层或中等压缩土层，桩端支撑在坚硬的（基岩、密实的卵砾石层）或坚硬的（硬塑粘性上.中密沙层等）持力层上，具有较大的竖向承载力，来承担上部建筑的竖向载荷和偏心载荷;

（2）桩基础具有很大的竖向刚度，在建筑物自重或相邻建筑荷载影响下，不致产生过大的不均匀沉降，确保建筑物倾斜不超过有关规范的允许范围;

（3）借桩基础巨大的侧向刚度及整体抗倾覆能力，可抵御由于风和地震引起的水平载荷与力矩载荷的作用，确保建筑物整体抗倾覆的稳定性[7];

（4）桩身穿过可液化土层支承在稳定密实的土层上，在地震造成浅部土层液化与震陷的情况下，桩基凭借深部稳定上层、仍具有一定的抗压与抗拔承载力，从而确保建筑物的稳定，不致于产生过大的沉陷与倾斜。

2静力压桩机的国内发展概况及发展趋势

2.1静力压桩机的国内外发展概况

纵观静力压桩机的发展过程，大致可将其分为两个阶段：

第一阶段，早在20世纪50年代初，我国沿海地区就开始采用静力压桩法。

[4]从20世纪70年代后期～90年代中期，国内先后研制了几种压桩机，并逐步形成系列产品进入市场。

其中具有代表性的两个系列产品是武汉市建筑工程机械厂生产的YZY系列静力压桩机和利用中南大学（原中南工业大学）智能机械研究所的专利技术生产的ZYJ系列静力压桩机。

在这个阶段主要解决了这种桩机的设计理论基础、动力配置和系统设计问题，满足了静压桩的基本功能。

但就整体来说，其主要特征是桩机压桩力不大，实际使用的最大压桩力不足4000kN，绝大部分的压桩力为1600～2400kN；功能单一，主要应用于施工现场预制的截面尺寸为（300mm×300mm）～（400mm×400mm）的钢筋混凝土方桩（实心件）的正常中位压桩，单桩设计承载力标准值在1400kN以下。

而预应力管桩和高强度预应力管桩主要是通过锤击设备如柴油锤等进行打入施工。

进入20世纪90年代中期以后，静力压桩机进入第二发展阶段。

由于1994年底在珠海利用静力压桩机将直径500mm的预应力管桩压入强风化岩获得成功，实现了静压桩施工技术的历史性突破，从此拓宽了静压桩的应用范围，也使预应力管桩在城市和居民住宅区内的应用找到了一条新路子。

一方面，实现了静压桩的单桩承载力向大吨位方向的快速发展，与此同时，市场对大吨位桩机的需求不断增大，而且要求越来越强烈；另一方面，由于施工范围的不断扩大，对桩机功能的要求也日益增多，出现了工程施工中许多必须解决的实际问题。

这个阶段的桩机品种显著增加，系列化不断完善，生产厂家也急剧增多，至今在全国约有30个制造厂[3]。

现在静力压桩机在全国其它省区已得到广泛的普及使用，南从海南三亚，北至黑龙江大庆，东从上海，西到陕西、云南等20多个省市区，我国桩工机械产品多为常规产品，吨位小、功能单一，国内桩工机械尤其是液压静力压桩机生产企业能够完成全系列产品的并不多，并且市场份额有日益集中的趋势。

根据《2005年中国工程机械工业年鉴》调查统计[6]，2004年全国年销售大小液压静力压桩机252台左右，产值约4亿元，最近几年国内需求量基本保持30%以上的增长率，预计2006年需求量将达到500台左右，其中湖南山河智能机械股份有限公司的生产能力最大，2003年共生产125台，占全国年总产量的30％～40％。

目前的生产能力达到每月15台，年生产能力在180台左右，已形成压桩力为800～10000kN的完整的产品系列，生产的最大吨位机型为ZYJ1000，出口远销到越南、缅甸、马来西亚、新加坡等国家和地区，目前我国湖北、广东、上海、江苏、浙江、福建等省市都有应用，尤以上海、南京、广州及珠江三角洲应用较多。

[8]

2.2静力压桩机的发展趋势[11]

液压静力压桩机在实践应用中解决了一些其他桩基础施工机械无法解决的问题；解决了在一些市区、学校、医院、文物保护地区以及周围有危房等对振动、噪声、污染有严格要求地区的桩基础施工，取得了较好的效果；静力压桩在施工中利用了在压桩施工时的直观性，解决了由于地质状况复杂的不可预见性，而为建筑设计提供了桩基础施工承载能力的可靠性。

静力沉桩的优越性得到了普遍的认同，但在施工时存在一些必须克服的问题：

挤土效应对周边环境的影响，施工作业时机身不平，桩身倾斜，夹桩破损和桩身折断大吨位桩机过于庞大，高速度和大吨位无法兼顾。

对于如何保证静力压桩的压桩质量和减少对周边环境的影响以及桩机结构的改进这一系列问题，桩机设计人员们经历了一个探索的过程，直到20世纪90年代才陆续有论文公诸一于世，研究人员们主要从以下几个方面进行了分析，并提出有效的方法加以解决。

（1）机身调平

（a）江南造船厂的周本祥[13]针对压桩中的桩柱歪斜问题，提出了增大桩机接地面积，减少接地比的方案，在小船支腿油缸上也安装了支撑油缸，压桩时小船也能着地，使表面上壤对压桩机地承载力降到最低限度，降低桩身倾斜度，大大改善了压桩条件。

（b）中南大学液压所的李光博士和李岸就机身调平问题于2001年设计了一套专门的PLC调平系统，取得了较好的效果。

（2）液压系统

（a）为了解决油路不同步而引起的歪桩和断桩这一问题，2000年南京的陈晓阳提出了用4个类型分流阀改进油路的方案，提高了油路的同步性。

（b）1996年，中国水利水电八局武汉机械厂的陈九林[14]提出了双泵双级缸定量系统的液压系统设计方案，解决了大吨位桩机受功率限制压桩速度低的难题，取得了满意的效果。

（c）中南大学的朱建新[11]等于1999年从压桩力、压桩速度和能量利用等方面对液压系统推出了准恒功率的设计方法，解决了高压桩速度和大压桩力无法兼顾的难题，显示了高效节能的优势。

（d）蔡政、谢旭时等对压桩机的动力系统和应用进行了分析，于2000年建立了液压动力系统的微分方程和导出传递函数[14]，分析了液压动力系统的动态响应，对保证动力系统具备足够的承载能力，安全可靠，平稳地工作提供了指导意义。

（e）南京建筑工程学院的蔡绍据根据液压冲击回路的工作原理，在原机液压系统中加进了液压冲击机构，将静力压桩机改为动静结合的压桩机，在不加大桩机本身重量的前提下提高了桩机的沉桩能力和施工效率。

（f）中南大学液压所研制的ZYB系列桩机在1999年对液状油路进行了改进，主副压桩油缸可以根据压桩阻力的实际工况先后参与压桩，提高了压桩速度，实现了高效节能[10]。

（3）行走机构

（a）中南大学的黄开启、吴万荣等对压桩机的行走机构进行了设计与研究，根据步履行走和预铺轨道原理，设计除了一种预铺轨道提携船式新型步履行走机构，它保证了在施工过程中桩机能灵活移动和避免沉陷，从而保证了压桩效率和质量。

（b）济南交通高等专科学校的王树明等于1997年就桩机行走噪声问题提出了日本履带行走装置以降低司机室内的噪音，极大改善了桩机操作者耳部的噪音。

（c）郑鹏展于2000年9月对液压桩施工的回弹效应进行了研究，提出了用复压方法来解决这一问题。

（d）徐惠民等对静压预制桩对周围建筑物的影响进行了分析，并提出了合理安排压桩施工顺序，控制压桩速度，减少压桩的挤土量，设置隔离带等一系列措施来解决这一问题。

（4）夹桩机构

（a）武汉市建筑工程机械厂的鹏志明和陆栋侧对液压静力沉桩机的夹桩机构提出了新的方案根据楔型增力的机械原理设计出了滑块式液压夹桩器。

（b）广西建筑机械总厂的吴向群[15]于1997年提出了在ZYJ240和ZYJ32。

桩机上采用双层四缸浮动钳日的结构，采用对角夹桩方式，增力效果明显。

（c）江南造船厂的周本祥1997年设计了一种“斜置油缸滑块式液压夹桩器”，将夹桩油缸斜置安装，即保留了倍率杠杆夹桩器增力的优点，又克服了它容易损坏的困难。

（d）江苏省吴江良沉桩机有限责任公司生产的环保YZY型全液压顶压式静力压桩机[17]，安装有导入装置，彻底解决了顶压桩机不易对桩问题，提高了压桩效率。

（5）智能型测量系统的研究

（a）武汉市建筑机械厂的YZY系列全液压压桩机装有电脑检测仪，可以边施工边检测，适时完成压入阻力曲线，如实记录桩尖进入持力层的深度。

（b）南京建筑工程学院的郑风琴于1997年设计了在静压桩机上同步测量桩机的压桩力和所压的深度以及自动调平的机电一体化测量系统，使静压桩机具有调平自动化、同步显示压桩力和压桩深度等功能，提高了桩机的工作效率和自动化管理水平。

（6）边桩机构

中南大学液压所研制的ZYB系列桩机配备有边桩机构，可以方便地处理离建筑物很近的边桩，桩机的适应性得到了显著提高。

随着静压桩施工技术的发展以及人们环保意识的进一步加强，静力压桩机的应用将获得更广泛的推广。

同时，静力压桩机技术及产品将由粗放型向功能精细化、操作智能化方向发展。

其发展趋势可归纳如下：

（1）进一步多功能化，产品适应能力进一步加强。

在较厚硬隔层地质条件下施工时，设计并配置专用的螺旋钻，提高压桩机的穿透能力和对地质的适应能力．对大吨位桩机开发相应的夯实装置，实现以静压替代强夯压桩管径可从目前的最大600mm增大到800mm以上。

（2）智能化操作与施工的压桩机开发。

开发机身液压自动调平系统，压桩过程计算机自动记录及承载力在线测试，夹持力自动均衡控制，实现产品的智能化操作。

（3）异型桩夹持装置的开发。

特别是与钢板桩、工字钢桩、锥形桩等相适应的夹桩

机构的开发。

（4）压桩力大、质量轻机型产品的开发。

特别是对于钢板桩连续墙施工产品的开发将是今后静力压桩机发展的新领域。

（5）适应于北方寒冷地区气温低、冻土层较厚的桩机产品的开发。

（6）产品向高档次、高可靠性方向发展。

3静力压桩机的特点和工作原理

静力压桩机是以压桩机的自重克服沉桩过程中的阻力，当静压力超过的桩周上的摩阻力时，桩就沿着压梁的轴线方向下沉，静力压桩具有无振动、无噪声的特点，适用于高压缩性的粘土或砂性较轻的亚粘土层中，在人口密集的居民点、城市地区尤为适宜。

[14]

静力压桩机有机械式和液压式之分，根据顶压桩的部位又分为在桩顶顶压的顶压

图3-1液压式静力压桩机

1一操纵室；2一电气控制台；3一液压系统；4一导向架；5一配重；

6一夹持装置；7一吊桩把杆；8一支腿平台；9一横向行走与回转装置；

10一纵向行走装置；11一桩

式的压桩机以及在桩身抱压的抱压式压桩机。

目前使用的多为液压式静力压桩机，压力可达10000kN甚至更大，图3-1是一种采用抱压式的液压静力压桩机。

[17]

3.1静力压桩机的特点[10]

静力压桩机的主要特点是：

（1）压桩机采用步履式行走机构，整机重心低，行动灵活，操纵方便，它和主机装在一个底盘上，可随整机一起行走。

（2）压桩机施工时无噪声、无振动、无空气污染。

适用于市区内，尤其是医院、学校、办公楼等压桩施工。

（3）消除一般打桩机连续冲击荷载所引起的桩头和桩身的破坏。

（4）机上有起重机构，操作方便，减少高空作业的不安全因素。

（5）静力压桩施工对桩身产生的应力小，可以减少混凝土预制桩的钢筋需用量，降低工程造价。

但是静力压桩机缺点是：

和冲击式打桩机相比，其效率教低。

同时，对土体的适应性有一定的局限。

如YZY型静力压桩机只适用于PS值在40范围内软弱地基上施工；而DY80型绳索式静力压桩机只适用于流塑、软塑状态的粘土和亚粘土地基上施工。

[8]

3.2静力压桩机的工作原理

机身通过油缸支持安装在大小步履的小车上，小车在大小步履轨道上由油缸控制运动，压桩时，借助自重及配重，以器缸液压互联动力系统方式通过夹头相交施加压桩力，管桩在自重及配重静压力作用下逐渐将桩压入地基土中，管桩在沉入土层过程中，桩尖把土挤向周围，从而产生桩侧摩阻力与桩端端阻力。

静力液压压桩机应根据土质情况配足额定重量。

施工中桩帽、桩身和送桩的中心线应重合，压同一根（节）桩应缩短停顿时间，以便于桩的压入。

长桩的静力压入一般也是分节进行，逐段接长。

当第一节桩压入土中，其上端距地面1m左右时将第二节桩接上，继续压入。

对每一根桩的压入，各工序应连续。

其接桩处理与锤击法类似。

[16]

4静力压桩机的技术特点[10]

当前所使用的静力压桩机都是全液压式，YZY系列全液压静力压桩机是近年来发展起来的桩工机械，它利用高压油产生的强大的静压力，平稳、安静地将预制桩压入地基。

它的吊桩、夹桩、移动等动作全部为液压驱动，现以它来说明静力压桩机的主要技术特点：

（1）油缸的步履行走机构

引八个支腿油缸的步履式行走机构．这样在桩基施工中不受长短船落差高度的限制有利于步履行走和压桩施工。

（2）增大回转角减少接地比压

1O00kN液压静力压桩机每回转一次约15度，而传统的液压静力压桩机每回转一次约8～10度，这样可减少回转时间同时它的接地比压比传统的液压静力压桩机少，提高了各种工作场地的适应能力。

（3）独特的夹桩机构

全新夹桩机构使桩的接触面积增大，夹紧力均匀，自锁和防滑性能改善，彻底解决了夹断桩、夹破桩等缺陷，最大限度降低了施工过程中桩损坏的风险，最大夹圆桩直径可达800m。

同时，1O000kN液压静力压桩机的配重梁每边由3根梁组成．总长度要比传统桩机长得多，有利于降低配重铁的高度和桩机的重心，增加了桩机的稳定性。

（4）压桩油缸

采用6个压桩油缸组合，拓宽了压桩力的台理选择范围。

（5）先进的液压系统

加大了管路的通径，使泵、油缸阀管路和接头等元件之间合理，有效地匹配，达到了提高效率节约能源和改善整机性能的效果．并且配置了液压油的冷却系统，能降低油温，有利于延长系统元件的使用寿命，减少故障率。

（6）操作舒适

操作室前部采用大圆弧设计室内宽畅明亮，视野宽广，操作舒适。

5结论语

静力压桩机的不断改进，对我国的建筑机械化事业的发展有着重要的促进作用。

我国的建筑业的发展，也要求我国的科研单位和生产厂家能把生产出性能更加优越的静力压桩机来。

这次毕业设计意义重大，本人通过这次设计，能把大学学到的知识用到实践中去，了解机械设计的一般流程，进一步增强提出问题、分析问题、解决问题的能力。

这也是我们对大学学习的一个大的总结。

为我们即将走向社会提供一次全面的实习。

具体要达到以下要求：

1）充分发挥深入学习主体作用；

2）能把老师传授知识和发挥智能与自身素质培养统一起来；

3）有助于学生学习方法的培养；

4）能学会通过获取信息、再经过加工处理、深入进行问题探索来获取更为广泛的知识。

参考文献

［1］《桩基工程手册》编写委员会.桩基工程手册.北京：

中国建筑工业出版社，1995.9

［2］马建中，马鸿中，郭建新主编．中国桩工机械状况．2002．8

［3］刘古岷，王渝，胡国庆主编．桩工机械．机械工业出版社，2001．4

［4］兰毓蕃主编．我国桩工机械的现状与展望．2002

［5］杨家丽.建筑工程地基处理技术.北京：

中国科学技术出版社，1997

［6］蔡长赓.预应力管桩在高层建筑中的应用.高层桩基工程技术，1998

［7］孔清华.桩基础的设计方法与施工技术.北京：

中国建材工业出版社，1997

［8］罗邦法.全液压静力压桩机及其在桩基础施工中的应用[J]，高层建筑桩基工程技术，1998（8）：

182～186

［9］哈尔演建筑工程学院，西安冶金建筑工程学院．混凝土机械和桩工机械[M]．北京：

中国建筑工业出版社，1982．

［10］姜伟主编．新型液压振动打桩机的性能研究[J]．建筑机械化．1997

［11］朱建新，何清华主编．液压静力压桩机的技术及发展．2004．7

［12］张利平主编．现代液压技术应用220例．化学工业出版社．2004．8．

［13］周本祥.新型6000KN液压静力压桩机[J].建筑机械，1997

（1）：

3～9

［14］陈九林.全液压静力压桩机液压系统设计[J].建筑机械，1996（7）：

18～19

［15］吴向群主编．ZYJ320，ZYJ240液压静力压桩机[J]．建筑机械化，1997

［16］丘禾主编．全液压静力压桩机的设计及应用[J]．建筑机械化，1988．

［17］陈凤钢，周本祥，贺燕麒主编．新型YZY1000型液压静力压桩机.建筑机械，2005

毕业设计（论文）开题报告

２．开题报告：

一、课题的目的与意义；二、课题发展现状和前景展望；三、课题主要内容和要求；四、研究方法、步骤和措施

开题报告

一、课题的目的与意义

传统的打桩方法，只着重干打桩得力度，而没有更多的考虑到传统打桩机产生的严重的噪音及空气污染等问题，而在城市夜间施工中，严重影响到市民的休息和身体健康，现在这个问题已经引起社会及环保部门的高度关注，因此目前的打桩施工方法开始受到时间和地点的限制，以至于打桩工作未能全方位运作，发挥其最高效能，囚此华建科技有限公司着力于开发油压静力压桩机，希望能通过电机带动液压泵，利用油压的静力将桩柱压入地下，能够极大地减少灌动降低噪音，并且不会喷出废气，人大降低工程施工对周围的居民和建筑群得影响。

因此，能够改善进行桩施工的施工状况，减少施工对居民的滋扰。

现在楼层越来越向高空发展，地基工程所需之稳固性也相对提高。

所谓稳固性的提高，应该可从地基设计和地基荷重能力处着手。

良好的地基设计就是合理承托楼宇的重力，但若没有地基机械有能力达到设计师的要求，再好的设计也是徒然的由于一般撞锤式或震动式的打桩机不能将其载荷能力即时量化，必须借助于其他机械设施及重物帮助才能完成载荷测试。

因此，要完成从打桩到得到测试结果要经过一段较长叼间，也只能抽样进钓，不能反应所有桩柱的实际情况。

而静力压桩机是为着这样需要而设计的压桩机。

它P]即时提供桩柱的承载力并详细记录拼柱进入土层的全部过程。

静力压桩机是以设备自重作反力利用静压力将预制桩压入地基土中的一种沉桩工艺，这种施工工艺具有噪音小、无污染、施工速度快、同时在压桩过程中可以预估单桩承载力等优点，特别适用于城区建筑工程。

随着静力压桩机的不断改进和预制高强度预应力桩技术的不断提高，静压桩越来越广泛地适应于城区的高层建筑。

但是现在的静力压桩机都是非连续压桩而非连续压桩有其无法克服的缺点，因为在桩柱停顿的时候，土壤和桩之间的摩擦力会发生很大的变化，给再次启动带来很大地困难，当预应力管桩在垂直静压力作用下沉入土中时，桩周土体发生急速而激烈的挤压，土中孔隙水压力急剧上升，土的抗剪强度大大降低，这时，桩身很容易往下沉，压桩的阻力主要来自桩尖向下穿透十层时直接冲剪桩端土体的阻力，从压桩机上电脑装置自动绘制的压桩阻力曲线图中可看出，压桩阻力并不一定随桩的入土深度的增加而累计增大，而是随着桩尖处土体的软硬及松密程度等因素即桩尖士体的抗剪阻力大小而波动，这说明此时桩侧阻力不大，压桩阻力曲线上反映的主要是桩尖阻力的变化.但这是一种暂时现象，一旦压桩终止并随着时间的延续，桩周土体孔隙水压力逐渐消散，土体发生固结，土的抗剪强度也可导致桩侧摩阻力逐步恢复和提高，从而极大地增加再次压桩所需的压力，所以现在提出了连续压桩这个概念，并且进行了充分的技术和市场调研，论证了其技术和经济的可行性

显然，现在机械行业产品的生产发展，都要求设计制造技术达到一个相当高的水平。

正确合理地设计和使用液压系统，对于提高各类液压机械设备及装置的工作品质和技术经济性能具有重要意义。

二、课题发展现状和前景展望

第一阶段，早在20世纪50年代初，我国沿海地区就开始采用静力压桩法。

从20世纪70年代后期～90年代中期，国内先后研制了几种压桩机，并逐步形成系列产品进入市场。

进入20世纪90年代中期以后，静力压桩机进入第二发展阶段。

由于1994年底在珠海利用静力压桩机将直径500mm的预应力管桩压入强风化岩获得成功，实现了静压桩施工技术的历史性突破，从此拓宽了静压桩的应用范围，也使预应力管桩在城市和居民住宅区内的应用找到了一条新路子。

一方面，实现了静压桩的单桩承载力向大吨位方向的快速发展，与此同时，市场对大吨位桩机的需求不断增大，而且要求越来越强烈；另一方面，由于施工范围的不断扩大，对桩机功能的要求也日益增多，出现了工程施工中许多必须解决的实际问题。

这个阶段的桩机品种显著增加，系列化不断完善，生产厂家也急剧增多，至今在全国约有30个制造厂。

现在静力压桩机在全国其它省区已得到广泛的普及使用，南从海南三亚，北至黑龙江大庆，东从上海，西到陕西、云南等20多个省市区，我国桩工机械产品多为常规产品，吨位小、功能单一，国内桩工机械尤其是液压静力压桩机生产企业能够完成全系列产品的并不多，并且市场份额有日益集中的趋势。

其发展趋势可归纳如下：

（1）进一步多功能化，产品适应能力进一步加强。

（2）智能化操作与施工的压桩机开发。

（3）异型桩夹持装置的开发。

（4）压桩力大、质量轻机型产品的开发。

（5）适应于北方寒冷地区气温低、冻土层较厚的桩机产品的开发。

（6）产品向高档次、高可靠性方向发展。

静力压桩机的发展，从根本上说，离不开液压传动与控制技术的发展。

液压传动相对于机械传动是一门“新”学科,相对于计算机等新技术，它又是一门较老的技术。

如果从17世纪帕斯卡提出静压传递原理、18世纪英国制成世界第一台水压机算起，液压传动已有二百多年的历史。

但是由于当时没有成熟的液压传动技术和液压元件，因此它没有得到普遍的应用。

随着科学技术的不断发展，各行各业对传动技术有了进一步的需求。

特别是在第二次世界大战期间，由于军事上迫切地需要反应快、重量轻、功率大的各种武器装备，而液压传动技术正好具有这方面的优势，所以获得了较快的发展。

在战后的50年中，液压传动技术迅速地扩展到其他各个部门，并得到了广泛的应用。

特别是近几年液压技术发展的速度更为迅猛，尤其在电子技术、微机控制日益发展的今天，液压技术已迅速渗入到各个学科领域，广泛应用在一般工业用液压系统、行走机械用液压系统、钢铁工业用液压系统、土木工程用液压系统、发电厂用液压系统、特殊技术用液压系统、船舶用液压系统、