GE系统PLC通讯.docx
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GE系统PLC通讯
第10章PLC通讯
为了下载或上传程序、查看PLC参数表或PLC状态信息，首要的工作是要建立与PLC的通讯。
本章主要讲述如何去建立与PLC的通讯，以及一些在线操作等。
本章内容
该章节提供以下信息：
∙如何使用通讯配置功能（CCU）去建立计算机同PLC之间的通讯；
∙通讯配置指导；
∙如何在工程文件夹与PLC建立传送关系；
∙如何从PLC清除故障数据，以及比较PC/PLC文件夹信息；
∙如何读/写/校验flash内存；
∙如何读/写/校验EZ程序存储设备（VersaMaxCPUs）；
∙如何查看PLC状态信息；
∙如何改变PLC的运行/停止状态；
∙监视逻辑的执行。
连接到PLC
根据PLC的功能，你可以通过串行通讯或以太网连接到PLC设备。
连接工作主要是定义设备名称、选择一个通讯端口。
成功的连接需要设备定义，定义内容包括：
默认的PC通讯口，目标PLC设备类型，PLCSNP地址和PLCIP地址。
端口定义主要用于初始化同PLC的通讯。
这一节对几种连接PLC的方式做了说明：
串口通讯（点-点）、串口通讯（多-点）和Modem连接，以及TCP/IP以太网通讯。
串行通讯（点-点）
与PLC的最简单的通讯方式是SNP直接连接（点-点）。
为了使SNP直连更加容易，软件提供一个已经配置好的设备名称‘DEFAULT’，该设备名称使用PC机的COM1通讯口，默认通讯端口参数是：
19200,奇校验,1位停止位。
按照以下操作可以通过COM1口建立与设备的通讯：
1.通讯电缆连接；
2.从菜单[PLC]并选择连接，即出现连接对话框。
这一对话框用于选择设备和端口，开始同PLC的通讯。
3.选择设备"DEFAULT"和端口"COM1"。
点击连接按扭，建立通讯。
多-点通讯和Modem通讯
如果设备没有被定义成多-点或Modem通讯，或者PLC硬件配置没有被设置成支持这些通讯方式时，按以下步骤操作：
计算机与PLC的连接电缆根据应用的不同而不同。
具体电缆和连接器请查看附录。
设备和PLCCPU的配置
按照以下操作可以改变默认通讯口的通讯参数，或设置SNPID。
默认参数（19200,奇校验,8位数据位,1位停止位）：
1.启动硬件配置（HWC）并双击PLCCPU；
2.从参数对话框中点击设置扭；
3.改变串行通讯口的设置，以及SNPID然后点击OK按扭；
4.将硬件配置的改变存入PLC。
一旦改变了PLCCPU的SNP默认设置，你就必须还得改变计算机的通讯配置参数；
5.从[Tools]菜单中选择通讯设置。
（如果已为CCU设置了密码，密码对话框就会出现，输入密码，然后按[OK]继续），出现CCU的主画面；
6.为了添加新设备，点击[New]按扭。
出现添加新设备对话框；
7.设置默认端口，使之与计算机端口参数一致（COM1-COM4），如果PLC设置了SNPID，在配置新设备时要设置，然后按[OK]完成设备的添加；
8.要改变默认串行端口的设置，点击[Ports]扭，选中你要修改的端口（COM1-COM4），然后点击[Edit]。
编辑对话框出现后，按照符合应用的需要去配置端口。
（点击[Advanced]按扭可以访问SNP所有计时器）。
点击[OK]扭。
保存对端口配置的改变。
9.设置计算机端口（COM1-COM4），输入SNPID（如果存在的话），如果没有SNPID则输入[NULL]，点击[OK]按扭，完成设备的添加。
PLC通讯
步骤如下：
1.从文件夹浏览器选择[PLC]，然后选择[Connect]（或点击PLC工具栏上的连接按扭）；
2.选择在通讯应用对话框中已经配置好的设备名和端口名，然后按[Connect]按扭建立通讯；
3.当通讯建立以后，画面底部的状态信息栏将显示成[connected]。
TCP/IP以太网通讯
配置好的TCP/IP以太网通讯并不是属于某一个文件夹，而是VersaPro软件中的一部分。
按照以下步骤可以配置：
计算机和PLC硬件的配置
通过TCP/IP以太网通讯前，必须为PLC以太网模块设置IP地址。
1.从硬件配置中，在90-30机架上添加以太网模块或CPU364模块；
2.为模块设置IP地址，将硬件配置存入PLCCPU中；
一旦你已经为PLCCPU配置了IP地址，你需要改变计算机的端口设置。
步骤如下：
1.将计算机和PLC接入以太网络；
2.从[Tools]菜单选择通讯设置。
（如果已为CCU设置了密码，密码对话框就会出现，输入密码，然后按[OK]继续），出现CCU的主画面；
3.点击[New]按扭，添加新设备对话框出现；
4.将默认端口设置为ENET，然后输入与PLC以太网模块一致的IP地址，点击[OK]完成设备的添加；
5.如果要进行超时设定，点击[Ports]按扭，选择[ENET]，然后点击[Edit]，点击[Advanced]就可以了。
注意:
在CCU中对Modem属性的设置不会保存到操作系统对Modem的设置。
只有通过控制面板才能改变或设置Modem。
连接PLC
连接PLC的步骤：
1.选择[PLC]菜单，选择[Connect]（或点击PLC工具栏上的[Connect]按扭），出现连接对话框，选择以太网通讯所用的设备名和端口名（ENET）。
然后点击[Connect]按扭，建立通讯。
2.当通讯建立以后，画面底部的状态信息栏将显示成[connected]。
通讯配置指导
通过正确设置通讯时序参数，可以解决许多通讯问题。
通过CCU界面，可以查看或改变通讯参数设置。
下面介绍通讯配置指导：
打开CCU
如果从VersaPro软件你可以选择[Tools]中的通讯设置进入CCU
如果从命令行（从MS-DOS界面或从Start->Run）输入GEFCCU32.EXE，该应用软件通常安装在Windows根目录下（通常是C:
\Windows[对于Windows95或Windows98]，C:
\WinNT[对于WindowsNT]。
由于这些路径总是一样的，所以当你要访问CCU时，不用去定义路径。
口令
如果CCU已经定义了口令，当你打开CCU时，系统将弹出口令输入框。
如果你只时查看通讯参数，而不更改，选择浏览即可。
口令可以更改。
串行参数设置
如果你所用的软件版本是V1.00或更旧版本，你的通讯配置也许包含有不合理的SNP计时器设置（SNP是GEFanuc自己的串行通讯协议）。
如果使用过相同的通讯驱动程序，VersaPro软件会继承这些通讯设置。
如果你遇到通讯问题，建议你首先检查CCU中的通讯设置：
1.选择显示高级参数设置；
2.如果需要更改，点击[Edit]按扭；
3.设置请求超时至20000或更高（单位是ms，高限值是63000）
4.设置SNP_T3参数，其值至少应比请求超时大250。
例如，如果请求超时参数是20000，SNP_T3的值至少应为20250；
5.设置SNP_T3P参数，其值应比SNP_T3大250。
例如，如果SNP_T3=20250，那么
SNP_T3P至少为20500；
6.设置SNP_T3PP参数，其值又至少比SNP_T3P大250。
例如，如果SNP_T3P=20500，那么SNP_T3PP至少应为20750；
7.点击[OK]按扭，保存设置。
Modem问题
1.在CCU里编辑modem的参数时，通过配置按扭进行的参数设置均不能保存。
只有通过Windows操作系统进行的参数配置或改动才能有效。
从windows开始菜单，选择设置，控制面板中的Modem；
2.当我们要配置VersaPro软件通过modem同PLC通讯时，应确保PLC的设置同modem的一致。
例如，对于典型的modem应用，PLC的通讯参数通常是：
19200波特，无校验位，1位停止位，将配置存入PLC中。
然后，作为编程器的计算机通讯端口可以事先通过操作系统来进行设置。
当出现modem的属性对话框时，将其参数设置成同PLC一致的即可。
高级的通讯连接应允许硬件握手信号有效（RTS/CTS）。
3.从VersaPro软件，选择工具栏中的通讯设置即可进入CCU界面。
选择端口，编辑modem的转向时间。
程序文件夹的传送
通讯建立起来以后，我们就可以在计算机同PLC之间进行程序文件夹的传送工作。
本小段主要说明以下几种传送：
●将程序文件夹从计算机装入PLC中；
●将程序文件夹从PLC上载至计算机中；
●程序文件夹的比较；
●清除PLC中的内容；
●执行对PLC闪存的读与写。
文件夹存入PLC
硬件配置、逻辑程序或者是预设的寄存器值或超控值可以存入PLC中。
多数情况下，在执行向PLC的存储操作前，应将PLC置为停止状态。
只有当程序文件夹的别名同PLC内部存储的程序别名一样时，且程序只有少量的改变的情况下，允许在PLC运行时下载程序文件夹。
将PLC置为停止状态有两种操作方式：
一是直接按停止按扭，二是从菜单中的PLC下选择停止PLC。
按照以下步骤就可以完成程序下载工作：
1.确认已经同PLC建立通讯。
（VersaPro状态栏应该显示“已经连接”（“Connected.”）。
如果状态栏不可见，请按Ctrl+0使状态栏可见；
2.点击存储按扭，即出现储存程序对话框；
3.选择你要往PLC中下载的内容：
硬件配置和运动控制，逻辑以及预置的或强制的寄存器值（轴定位模块DSM314的运动程序按硬件配置下载到PLC中）；
4.VersaPro软件将所选的内容存到PLC中。
如果下载成功，相应的信息条将显示。
信息窗口提供更多更详细的关于下载过程的说明和信息。
CPU类型检查
当配置下载到PLC以后，所有VersaMax（模块化产品和Micro一体机）模块拒绝接受与自己不同的硬件配置信息。
版本8.00和以上，CPU350及以上90-30CPU不检查CPU的类型。
下载配置以后（它们将接受不同类型的配置）。
8.00版本以前的确实有这一检查过程（它们将拒绝不同的配置信息）。
梯形图逻辑中逐字改变
系列90-30，系列90Micro和VersaMax模块化PLC支持梯形图逻辑的逐字改变，即逻辑程序的在线更改。
程序改变但不改变程序的大小，就叫作逐字改变。
比如改变触点或线圈的类型，或是改变已经存在的功能块的参考地址等。
全部检查或比较操作后VersaPro变成逻辑不等（Unequal）
在进行逐字改变时，如果存在以下情况：
程序中所用的参考地址是最高地址；
地址由高向低改变；（如从500改变成499）
参考地址在程序中只有一个地方使用。
由于VersaPro软件在逐字改变时，为了节省时间，不能将PLC更新到一个新的最高的参考地址。
当进行检查全部或比较操作时，VersaPro软件将变成逻辑不等。
这时就需要我们人为地下装程序，才能使逻辑重新相等。
PLC文件夹上载操作
可以上载的内容有：
硬件配置，程序逻辑和储存/强制寄存器值。
操作步骤如下：
1.确认已经同PLC建立通讯。
（VersaPro软件的状态栏显示“连接”，如果状态栏不可见，按Ctrl+0。
）
2.点击上载按扭（或选PLC菜单中的上载）。
上载对话框即弹出：
3.选择需要上载的内容。
可选项有：
硬件配置，逻辑，以及强制/储存的寄存器值。
4.点击上载按扭即开始上载操作。
5.所选择的内容将从PLC中上载到计算机中。
信息窗口将显示上载操作的结果。
如果操作成功，将弹出“上载完成”信息条。
注意:
不能从CPU364中上载以太网全局数据或名称。
当执行上载配置时，确认对话框将弹出，让你执行EGD和名称的备份操作。
PLC内容清除操作
可以清除的内容有：
硬件配置，逻辑，储存/强制值，以及PLC和IO故障表。
执行以下步骤可以完成清除的操作：
1.确认与PLC的通讯已经建立；（VersaPro软件的状态栏显示“连接”，如果状态栏不可见，按Ctrl+0）
2.选择PLC菜单中的清除，出现以下清除对话框
3.选择要清除的内容。
4.点击OK按扭，开始清除操作。
5.清除操作完成后，弹出信息条“清除成功完成”。
文件夹数据校验
按照以下步骤，可以比较文件夹是否与PLC中运行的内容一致。
可以比较的内容有：
硬件配置，逻辑或强制/储存值。
1.确认与PLC的通讯已经建立；（VersaPro软件的状态栏显示“连接”，如果状态栏不可见，按Ctrl+0）
2.选择PLC菜单中的比较，或点击比较按扭。
3.弹出比较文件夹对话框。
4.软件只比较被选中的内容；
5.点击OK按扭开始比较操作；
6.比较操作结束后，将弹出信息栏，显示比较操作的具体结果。
读/写/比较Flash内存内容
某些CPU模块支持flash存储器，允许将文件夹数据写进PLC中的flash存储设备中。
按照以下步骤可以完成读/写/比较PLCFlash存储器的操作：
1.连接PLC。
2.选择PLC菜单，选择Flash/EEPROM。
读/写/比较Flash对话框将弹出。
3.选择flash操作的具体内容。
4.在存储器类型中选择Flash/EEPROM。
5.点击下列相应按扭选择不同的flash操作：
·读操作（从flash至CPU），点击读按扭；
·写操作（从CPU至flash），点击写按扭；
·比较操作（比较CPU和flash中的内容），点击比较按扭。
6.操作完成后，将弹出信息框显示操作是否成功。
读/写/比较EZ程序存储设备
VersaMaxEZ程序存储设备可以保存配置和逻辑文件，它为我们提供一种在没有编程器的情况下更新PLC配置和逻辑程序的方法。
最终用户可以将EZ设备连接到PLC的RS-485端口上，通过设备上的一个按扭开关就可以完成PLC内容的更新（PLC必须处于IO不扫描状态）。
至于存储位置（RAM或flash）可由用户定义。
具体操作步骤如下：
1.连接到PLC；
2.选择PLC菜单中的Flash/EEPROM，即出现读/写/比较Flash的对话框；
3.选择flash操作的内容；
4.在用户存储器类型上选择EZProgramStore；
5.点击下列相应按扭选择不同的flash操作：
·读操作（从EZ至CPU），点击读按扭；
·写操作（从CPU至EZ），点击写按扭；
·比较操作（比较CPU和CPU中的内容），点击比较按扭。
6.操作完成后，将弹出信息框显示操作是否成功。
Plc状态信息
当VersaPro软件与PLC在线时，通过窗口下部的状态条和状态信息窗口，可以了解PLC的很多运行状态。
状态条为我们提供状态信息的概要情况：
另外，VersaPro软件还提供信息窗口，可以显示更详细的信息。
选择PLC菜单中的状态信息，或按下F4就可以看到信息窗口。
.
信息窗口包括以下内容：
·内存:
提供CPU设备信息，当前存储的程序文件名，以及CPU内存的使用情况；
·日期:
允许查看，改变，或将PLC的时间和日期与编程器同步；
·参考地址:
显示PLCCPU中所有参考表的大小，以及所有点的故障状态；
·保护:
显示访问级别和OEM保护状态。
允许设置访问密码和OEM口令；
·扫描:
显示扫描模式和时间。
当VersaPro软件在线时，PLC运行状态下，可以设置PLC扫描模式以及固定扫描时间。
这些变化只在PLC状态变为STOP之前才有效。
当PLC重新置为RUN时，PLC按默认扫描模式扫描；
查看和改变日期、时间
选择Date栏，就可以查看当前PLC的时间和日期。
如果CPU的日期和时间与计算机不一致，可以进行以下操作使它们同步，或设置CPU的日期和时间：
·使CPU与计算机同步:
C点击同步“SynchronizeCPUtoHost”按扭；
·设置CPU日期和时间:
T在新日期框类输入年、月、日，在新时间框内输入时、分、秒，然后点击应用按扭去确认这种变化。
置PLC于运行[RUN]或停止[STOP]状态
PLC的运行或停止状态可以人为地改变。
运行模式时，输出可以是允许或禁止；停止模式时，I/O扫描可以允许或禁止。
置PLC于运行模式
1.确认已经连接PLC
2.点击运行按扭（或选择PLC菜单中的运行）；
置PLC于停止模式
1.确认已经连接PLC
2.点击停止按扭（或选择PLC菜单中的停止）；
3.在停止对话框内选择输出允许或禁止后，按OK按扭即可。
监视逻辑程序的执行
当逻辑执行时，VersaPro软件允许你查看参考表，变量表，梯形图逻辑编辑画面，或语句列表中的操作数的值或状态，为你提供以下方便：
测试逻辑执行、触发执行文件夹中的事件、或去掉程序逻辑执行中的一些元素。
可以同时监多个程序块。
为了监视在线值，首先PLC内部逻辑程序必须运行；其次是VersaPro软件同PLC必须通讯。
打开监视或关闭监视
1.连接到你想监视其逻辑程序的PLC；
2.确保当前文件夹中的程序逻辑同PLC中的一致；
3.从View菜单中选择监视；
4.从弹出的子菜单中选择激活的窗口或所有窗口，以决定是只监视激活的窗口，还是监视所有窗口。
·L,LD,VVT,和RVT是可以监视的激活的窗口；
·过TCP/IP连接时，一个激活的窗口的更新率大约为10次/秒；
·当选择监视所有窗口时，同时打开多个窗口，激活的窗口的更新时间要比其它的短。
然而，每个打开的窗口大约会降低激活窗口更新率1次/秒；
·监视状态一旦被打开，除了关闭监视操作以外，监视状态一直处于打开状态；
5.为了关闭监视，从View菜单中选择监视；
6.从子菜单中选择关闭。
注意：
为了看到实时更新，程序逻辑要处于运行状态。
如果你停止程序逻辑的执行，在关闭监视前，画面将显示最后的数值。
改变逻辑监视的显示格式
1.连接到你想监视其逻辑程序的PLC；
2.确保当前文件夹中的程序逻辑同PLC中的一致；
3.选择IL或LD编辑器中的一个变量；
4.从View菜单中选择显示格式；
5.从子菜单中选择你需要的显示格式：
八进制
二进制
十六进制
实数（只适用于实数类型）
科学计数（只适用于实数类型）
有符号十进制
无符号十进制
更新过程中或不可用-按F1查看帮助
当VersaPro软件等待来至PLC的实时数据时，“新过程中或不可用-按F1查看帮助”将出现在窗口的标题栏，这条信息可能会出现在参考表中、逻辑程序、或变量表窗口中。
在正常操作情况下，当实时更新被激活时，上述信息条就会显示。
如果该信息长时间出现在窗口标题栏中，表明你已经打开的用于实时更新的窗口多于PLC所能支持的数量。
这时，你应该将VersaPro软件置于"监视激活窗口"模式，或减少实时监视的窗口数量。
下表列出了每中PLC支持的最大可同时监视的窗口数量：
最大窗口数量和应用软件支持
目标
窗口
应用*
VersaMaxNano
2
2
VersaMaxMicro
2
4
VersaMaxmodular
16
N/A
Series90-30（CPU350-364）
16
N/A
Series90-30（CPU311-341）
32
N/A
Series90Micro
16
N/A
*如：
VersaPro和故障表就按两个应用程序算。
寻找强制信号
当VersaPro文件夹与PLC连接，你可以查找PLC逻辑中的被强制的变量信号。
为了使用这个特性，从PLC菜单栏中选择查找强制信号，被强制的变量将在信息窗口中罗列出来。
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