FANUC0iD数控系统基本连接.docx
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FANUC0iD数控系统基本连接
实验三FANUCOi-D数控系统基本连接
1.实验目的
1.了解数控系统的各基本单元。
2.了解数控系统的硬件连接。
2.实验内容
1.FANUC0iMateD数控系统基本组成与连接。
2.电气图形符号、部件功能。
3.电气控制原理与对应的操作过程。
3.实验设备
1.FANUC0iMate-TD数控车床。
2.万用表、十字/一字螺丝刀（中、小型各一套）
4.实验要点
1.数控车系统组成、电气关系。
2.数控车床伺服控制系统的组成与连接。
3.机床各电气控制部件实体与电气图形符号对应关系等。
5.实验具体要求
1.在进行实物识别时，最好不要给机床及数控系统上电。
只有在需要验证控制过程及各控制部件的响应状态时，才给机床和系统上电，并告知小组其他同学，此时不要触碰任何电气控制部件，避免意外触电。
2.对机床进行基本操作，观察与验证各控制部件的工作过程与状态。
6.相关知识与技能
FANUCOi-D系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。
它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。
FANUC0iMate-D系统可控制3个进给轴和1个伺服主轴（或变频主
、伺服电机和外置I/O模块。
轴）。
它包括基本控制单元、伺服放大器
1.
FANUCOiMateTD数控车实训电控柜
上图为Oi-MD系统控制单元背板连接布置图，各连接器接口作
用见下表：
连接器号
用途
COPIOA
伺服放大器（FSSB）
JA2
MDI
JD36A
RS-232-C串行端口1
JD36B
RS-232-C串行端口2
JA40
模拟主轴/高速DI
JA51A
I/OLink
JA41
串行主轴/位置编码器
CP1
DC24V-IN
JGA
后面板接口
CA79A
视频信号接口
CA88A
PCMCIA接口
CA122
软键
CA121
变频器
CD38A
以太网
24V-IM（CPDl）
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5.系统电源的接通顺序
按如下顺序接通各单元的电源或全部同时接通。
（1）机床的电源（20OVAC）。
（2）伺服放大器的控制电源（200VAC）。
⑶I/O设备；显示器的电源；CNC控制单元的电源（24VDC）o
6.系统电源的关断顺序
按如下顺序关断各单元的电源或全部同时关断。
（1）I∕O设备；显示器的电源；CNC控制单元的电源（24VDC）o
（2）伺服放大器的控制电源（200VAC）o
（3）机床的电源（200VAC）o
7.实验步骤
（1）系统电源的连接
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1.
CPI
NC控制单元电源的连接
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在系统基本单元的CP1插头上接入DC24V的电源，NC系统就会启动，有画面显示。
2.伺服模块电源的连接
在伺服模块的CXA19A插头上接入DC24V电压，伺服模块接通控制电源，正常启动，通过光缆与NC通讯；
在各个伺服模块的L1、L2、L3端子上同时接入交流200V的电压，伺服模块的动力电源接通。
3.I/O模块电源的连接
I/O模块的CPDI插头上接入DC24V的电源，I/O模块启动，通过I/OLink与NC通讯。
（2）系统与伺服放大器的连接
1.系统通过光缆连接到各个伺服单元，数据通讯速度大大提高；2•伺服单元的CX30插头上接入急停信号。
3•伺服单元的CX29插头上接入控制驱动主电源的接触器线圈。
（三）系统与主轴的连接
1.如果是伺服主轴，基本单元的JA41插头连接到主轴驱动的JA7B插头；
2.如果是变频主轴，基本单元的JA40插头连接到变频器的指令输入口；在变频器R、S、T端子上接入220V/380V电压，端子上接入正、反转信号，U、V、W端子上接入电机动力线。
3.主轴位置编码器连接在系统基本单元的JA41插头上。
（四）系统与外围I/O设备的连接
1.系统基本单元的JD51A插头通过I/OLlNK电缆连接到外置I/O模块。
I/OLINK是一个串行接口，将NC单元控制器、分布式I/O、机床操作面板等连接起来，并在各设备间高速传输I/O信号（位数据）。
2.手轮连接到I/O模块上的JA3插头上，最多接3个手轮。
（五）系统的通电
通电前的线路检查
1用万用表ACV档测量AC200V是否正常：
断开各变压器次级，用万用表ACV档测量各次级电压是否正常，如正常将电路恢复。
2用万用表DCV档测量开关电源输出电压是否正常（DC24V）:
断开DC24V输出端，给开关电源供电，用万用表DCV档测量其电压，如正常即可进行下一步。
3断开电源，用万用表电阻档测量各电源输出端对地是否短路。
4按图纸要求将电路恢复。
A.思考题
1.指出实验设备上数控系统各部分元器件的名称，分析其功用？
2.伺服驱动器有哪些信号与数控系统相连？
分别起什么作用？
3.数控系统内置可编程控制器起什么作用？
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