ABS原理与检修第十二节上海帕萨特轿车ABS系统及其检修.docx

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ABS原理与检修第十二节上海帕萨特轿车ABS系统及其检修

第十二节上海帕萨特B5ABS/ASR的检修

一、上海帕萨特B5ABS/ASR系统的结构与工作原理

上海帕萨特B5ABS电器部件的安装位置见图6-1所示。

ABSBosch5.3、ABS/EDSBosch5.3和具有ASR的ABS/EDSBosch5.3的布置如图6-2所示。

图6-1ABS的电器部件和安装位置

1-ABS的液压单元（N55）2-ABS控制单元（J104）3-ABS/EDS或具有ASR的ABS/EDS液压单元（N55）4-ABS/EDS或具有ASR的ABS/EDS控制单元（J104）5-ASR的信号灯（K86）6-制动装置的信号灯（K118）7-ABS的信号灯（K47）8-制动灯开关（F）9-诊断接口10-前左、前右传感器齿圈11-前右/左转速传感器（G45/G47）12-后右/左转速传感器（G44/G46）13-后右和左转速传感器齿圈

图6-2ABS的布置

1-10"制动助力器2-液压单元3-ABS控制（26针，用螺栓连接到液压单元上）

G44右后车轮转速传感器，G45右前车轮转速传感器，G46左后车轮转速传感器，G47左前车轮转速传感器，J104：

ABS控制单元右液压单元上，J106：

ABS电磁阀的继电器，J105：

ABS液压泵继电器,N135:

右后ABS出油阀，N136：

左后ABS出油阀，N133：

右后ABS进油阀，N134：

左后ABS进油阀，F34：

制动液位报警开关，J285：

组合仪表控制单元，K47：

ABS警告灯，K118：

制动系统报警灯，N100：

右前ABS出油阀，N99：

右后ABS出油阀，N101：

左前ABS进油阀，N102：

左前ABS出油阀，A76：

连接线诊断线在仪表线束内，A89：

在仪表线束内制动灯开关。

特点：

上海帕萨特轿车ABS系统中有8个电磁阀，其中一个车轮上有两个两位两通电磁阀，一个进油阀常开和一个出油阀常闭。

共有4个常开电磁阀，N133，N134，N99，N101。

4个常闭电磁阀：

N135，N136，N100，N102。

工作原理：

汽车在行驶过程中，如果司机踩下制动踏板，此时，制动开关会控制制动灯点亮，同时会给J104ABS控制单元一个踩刹车信号，此时J104会接收4个轮速传感器的反馈信号，当收到车轮抱死信号时会控制相应的出油阀打开，使系统油压泄压，当车轮的滑移率保持在20%左右时会将两阀同时关闭，进行保压，如果车轮又开始转动，此时会将出油阀关闭，进油阀打开，同时控制加压泵工作，给相应车轮加压。

如此反复来实现ABS功能。

二、ABS系统故障诊断与排除

（一）、ABS系统自诊断功能

ABS（电子防抱死系统）控制单元是有自诊断能力的。

自诊断是针对系统的电气/电子零件而言，这就是说，它只辨认影响电子信号的故障。

它原则上区别四种不同的故障来源。

ABS和ABS/EDS的26针的控制单元（J104）以及具有ASR的ABS/EDS的31针控制单元（J104）与液压单元构成一个紧凑的液压控制单元。

液压控制单元位于发动机室中的左方。

控制单元配备有—个故障存储器。

自诊断的接口位于盖板之下靠近手制动器杠杆的手柄。

电源电压降低到1O伏以下，则ABS系统断开。

一切有关的信号灯点亮。

一旦电源电压上升到10V以上，系统重新接通。

信号灯熄灭。

在全部电压损耗、导线开始或保险丝熔断时，则只有ABS的信号灯点亮。

控制单元在汽车操作期间辨认故障，并将它们储存在故障存储器中。

这信息即使在缺乏系统电源时也仍然保留。

偶尔出现的故障同样能辨认和存储。

如果在汽车发动20次之后，或在一次较长的行驶距离之后，这故障不再出现，则故障在故障存储器中被消除。

在点火接通或发动机发动后，ABS的信号灯（K47）、ASR的信号灯（K86）（仅在具有ASR的汽车上）和制动装置的红色信号灯点亮约2s。

驱动打滑控制（ASR）是一种汽车安全系统，它防止在加速时车轮滑转。

此外用ASR，取决于控制单元码，可实施发动机牵引力矩控制（MSR）。

这MSR防止驱动轮由于太高的制动作用而抱死。

ASR在整个速度范围内工作。

如ASR位于正常运行中．则ASR的信号灯每秒闪烁3次。

自检时控制单元完成下列功能检查：

检查电源电压（最小10.0V）；检查控制器，包括阀线圈；进行转速传感器的电气检验，以至少60km/h行驶30s以上，检查才完整；检查控制单元的编码。

（二）、故障诊断流程

用故障阅读仪V.A.G1551对ABSBosch5.3、ABS/EDSBosch5.3和具有ASR的ABS/EDSBosch5.3的故障排除步骤如图6-3所示。

开始

连接故障阅读仪V.A.G1551并选择1-快速数据传输

ABS控制单元无反应

03-电子制动系统

02-查询故障代码

无故障

按故障表排除故障

阅读测量数据块

进行执行机构诊断03

1．用大于60km/h进行试车30s

2．重新查询故障存储器02

3．重新显示“无故障”

更换零件

制动装置的液压/机械零件修理

进行电气系统检查的检查步骤

1．26针的插头不插上

2．进行电气检查的1和2检查步骤

1．进行完整的电气检查

2．修理制动装置的液压/机械零件

修理过程：

连接故障阅读仪V.A.G1551并重新查询故障存储器02,用至少60km/h试车30s，其间进行一次ABS控制操作。

在试车之后再次查询故障存储器。

倘若在进行修理和试车之后，在故障阅读仪V.A.G1551的显示器显现“未发现故障”，则自诊断结束。

结束

图6-3故障诊断与排除流程图

（三）、自诊断检查条件

（1）所有车轮的轮胎规格，充气压力应达到规定要求；

（2）制动设备的机械/液压零件制动灯开关和制动警告灯正常；

（3）液压接头和导线密封性良好（在液压单元、制动钳、车轮、制动分泵、串列式制动总泵上目检）；

（4）控制单元J104的插接件连接正确（锁紧装置已固定）；

（5）ABS部件的插头接点已检查无故障并正确安装；

（6）所有保险丝均按线路，一切正常；

（7）电源电压正常，最低不得低于10伏；

（8）只有在汽车停止和接通点火开关时（或发动机运行时）才可以进行自诊断；

（9）汽车的电气装置在ABS系统检验期中应不受电磁干扰影响。

汽车应远离象电焊机等强电流消耗器械。

（四）、故障阅读仪V.A.G1551的连接和功能选择

（1）取掉手制动拉杆附近的诊断插座盖板，将V.A.G1551连同导线在点火开关断开时接到诊断插座上，如图6-4所示。

屏幕显示：

图6-4V.A.G1551的连接

V.A.G自诊断帮助

1-快速数据传输

2-闪光代码输出

（2）接通点火开关，按键1选择“快速数据传输”。

屏幕显示：

快速数据传输帮助

输入地址码XX

（3）按键0和3，选定“制动电子”。

屏幕显示：

快速数据传输Q

03-制动电子

（4）输入Q键确认，屏幕显示：

8E0614111RABS/ASR5.3前D01→

编码00064WSCXXXXX

其中：

“8E0614111R”表示控制单元零件号

“ABS/ASR5.3前”表示系统标记

“D01”表示控制单元的版本号，第1、2位数分别为控制单元的硬、软件状态

“编码00064”只有在汽车具有ASR时需要

“WSCXXXXX”表示车间代码，必须输入，否则不能进行编码操作

（5）如果控制单元版本不出现，按下→键，屏幕显示：

快速数据传输帮助

功能选择XX

（6）按下HELP（帮助）键可显示功能一览表，如表6-1所示。

表6-1可选择功能一览表

代码

功能

01

控制单元版本查询

02

查询故障代码

03

执行机构诊断

05

清除故障代码

06

输出结束

07

控制单元编码

08

读测量数据块

（7）按0和1键，进行控制单元版本查询，如果屏幕显示控制单元无反应，则可能是因为控制单元的保险丝S7故障；如果屏幕显示K导线正极连线接不上，则应检查点火开关是否接通；如果屏幕显示控制单元无信号，则可能是在查询控制单元版本时，有来自外界的干扰。

如果有上述故障，检查诊断导线以及电源电压和ABS控制单元的接地线，并排除故障。

（五）、查询故障代码

（1）连接故障阅读仪V.A.G1551，接通点火开关，按键0和3选择“制动电子”并确认。

屏幕显示：

快速数据传输帮助

功能选择XX

（2）按键0和2，用02输入查询故障代码。

屏幕显示：

快速数据传输Q

02-查询故障代码

（3）按Q键确认。

屏幕显示所储存的故障数目或显示“无故障”。

如屏幕显示：

X个故障被识别

或屏幕显示：

无故障→

（4）根据所显示的故障代码，查询故障代码表即可确定故障的部位。

在屏幕显示无故障后，按键→则回到原始状态。

按键0和6可结束输出。

1.5清除故障代码和结束输出

（1）查询存在故障代码后，操作V.A.G1551使之回到原始状态，屏幕显示：

快速数据传输帮助

功能选择XX

（2）按键0和5，选择“清除故障代码”功能。

屏幕显示：

快速数据传输Q

05-清除故障代码

（3）按Q键确认。

屏幕显示：

快速数据传输→

故障存储器已被清除

（4）如果检查步骤有错误，则屏幕显示：

注意！

→

故障存储器不能查询

（5）执行正确的检验步骤，即先查询故障代码，然后清除。

按→键，屏幕显示：

快速数据传输帮助

功能选择XX

（6）按键0和6，结束输出。

屏幕显示：

快速数据传输Q

06-输出结束

（7）按Q键确认，屏幕显示：

快速数据传输帮助

输入地址码XX

（8）断开点火开关，将V.A.G1551的连接也断开。

接通点火开关，ABS的信号灯（K47）和制动设备的信号灯（K118）必须在约2s后熄灭。

进行一次至少60km/h约30s行驶。

三、故障代码表

上海帕萨特B5ABS的故障码以5位数显示，如表6-2所示，在故障码表上列出了所有可能的故障。

所有故障码都能在V.A.G1551上打印，偶尔出现的故障，在显示屏上会出现“/SP”，在停止的汽车上不能辨识的静态故障，在点火开关断开和接通后同样用“/SP”标识。

表6-2上海帕萨特B5ABS故障码表

故障代码

故障原因

故障排除

无故障

如果在维修完毕后，用V.A.G1552查询故障后未发现故障，自诊断结束。

如果屏幕中显示出“未发现故障”，但ABS不能正常工作，则按以下步骤操作：

1.以大于60km/h的车速行驶30s，进行路试

2.重新用V.A.G1552查询故障，仍无故障显示

3.在无自诊断的情况下着手寻找故障，全面进行电气检查

65535

电子控制单元故障

-更换电子控制单元

00283

前左转速传感器G47

·前轮转速传感器（G47）非正常安装

·齿圈污秽或受损害

·车轮轴承间隙太大

·转速传感器G47损坏

·转速传感器G47接地短路

·G47与ABSECU间线束断路或对正极短路

-检查转速传感器的安装位置

-检查齿圈、清洁或更换

-更换车轮轴承

-更换转速传感器

-排除电路故障

-执行”测量值数据组读出”期间无显示,线束和传感器插接件也无故障，则更换液压控制单元

00285

见故障代码00283，对应到前右转速传感器G45

00287

见故障代码00283，对应到后右转速传感器G44

00290

见故障代码00283，对应到后左转速传感器G46

00301

ABS的回流泵V39

在液压控制单元中的故障

-清除故障存储器的故障，如果故障仍然出现，则更换液压控制单元。

00526

制动灯开关F断路

·制动灯开关损坏或设定错误

·制动灯M9、M10均损坏

·从制动灯到控制单元的导线损坏

·ABSECU（J104）损坏

-检查制动灯开关，必要时调整或更换

-更换制动灯

-检查线束断路或短路并排除故障

-更换ABSECU

00529

无转速信号（具有ASR的汽车）

·控制单元和发动机控制器间的导线断路或对正极短路

·发动机ECU损坏

·ABSECU损坏

-检查和排除导线断路或短路

-发动机转速检查

-如果仪表面板插头中的转速表损坏，且确定导线无故障，可确定发动机ECU损坏

-在仪表面板插头中的转速表功能正常，且确定导线无故障，则ABSECU损坏

00532

供电电压太低

·导线断路或线路接触不良

·汽车电源的电压中断

·液压控制单元故障

-检查并排除电路故障

-检查蓄电池、发电机和电压调节器及接地

-更换液压控制单元

00597

轮速脉冲有异

·车轮及轮胎尺寸不一致

·齿圈污秽或被损害

·车轮轴承间隙太大

·转速传感器（G44G45G46G47）非正常安装

·转速传感器（G44G45G46G47）损坏

-检查车轮和轮胎尺寸

-检查齿圈，必要时更换

-检查车轮轴承间隙

-检查转速传感器

00623

ABS/变速箱连接（具有ASR的汽车）

手动变速箱

·ABS/EDS/ASR控制单元J104编码错误

·对正极短路

自动变速箱

·ABS/EDS/ASR控制单元J104编码错误

·导线断路或J104和变速箱控制单元J217之间接地之后短路

-检查J104的编码

-检查线路短路故障并排除

-检查J104的编码

-检查线路断路或短路故障并排除

00646

ABS-ASR发动机电气连接1

·ABSECU和发动机ECU之间线路发生断路或对正极短路

·ABSECU损坏

·发动机ECU损坏

-查找并排除导线断路或短路故障

-更换ABSECU

-更换发动机ECU

00647

ABS-ASR发动机机电气连接2

·ABSECU和发动机ECU之间线路断路或对正极短路

·发动机ECU损坏

·ABSECU损坏

-检查并排除导线断路或短路

-检查发动机实际扭矩（MMI）

-更换发动机ECU

-更换ABSECU

00761

在发动机控制器中的故障

发动机控制单元故障，无法减小发动机扭矩

发动机控制单元的故障按相应的内容进行排除，并清除发动机故障存储器的故障码

01130

ABS工作信号超差

ABS工作信号超差，可能有外界干涉信号源的电气干涉（高频发射，例如：

非绝缘的点火电缆线）

步骤：

检查所有线路连接对正或对地的短路

清除故障器故障存储

车速大于60km/h行驶30s

再次查询故障存储

01200

ABS阀的供电电压

·导线断路或从接线柱30到控制单元接点17和18的供电电压中接触不良

·车辆电气的电压波动

·在液压控制单元故障

-检查和排除供电电压的导线断路

-检查蓄电池、发电机和电压调节器

-检查电磁阀继电器

-更换液压控制单元

01201

ABS泵的供电电压

·导线断路或到液压控制单元接点16接触不良

·液压控制单元故障

-检查导线接地故障

-检查回流泵的电压

-更换液压控制单元

01203

ABS/仪表板接头电气连接

·仪表面板插头和液压控制单元接点10间导线断路

·仪表板插头的故障

-检查和排除导线故障

-检查开关插头

四、信号灯显示故障

信号灯K7、K47、K61、K86和K118的位置如图6-5所示。

由信号灯K7、K47、K61、K86和K118单个或组合显示故障时的故障可能原因见表6-3所列。

图6-5信号灯的安装位置

1-ASR信号灯K862-制动摩擦片磨损警告灯K61（有些车上未装）3-制动设备信号灯K1184-ABS信号灯K475-手制动信号灯K7

表6-3信号灯显示的故障原因及排除

信号灯

故障现象

故障可能原因

ABS信号灯K47

在点火开关接通和检查过程结束之后ABS的信号灯K47不熄灭。

①电源电压低于10V。

②在液压控制单元中存在故障，ABS系统不工作。

③在最近一次汽车起动后，速度传感器存在偶发故障，此时ABS信号灯在汽车重新起动并在车速超过2.75km/h后自动熄灭。

④从ABS信号灯插脚1到控制单元插脚16的连接中断。

⑤ABS信号灯损坏。

ABS信号灯K47和制动设备信号灯K118

ABS的警告灯K47熄灭，但制动信号灯K118点亮。

①制动液液面太低，在点火开关接通后可听到三声警告声。

②在到制动设备信号灯K118的导线中有故障。

注意：

ABS信号灯K47和制动设备信号灯K118点亮，则ABS系统失效，制动时会出现后轮先抱死现象

ASR信号灯K86

在点火开关接通后，ASR信号灯K86不熄灭

①ASR系统线路发生短路。

ASR信号灯在点火开关接通5min后熄灭。

②ASR信号灯K86对地短路。

此时检查从控制单元J104端子20到仪表板的导线。

③控制单元J104在更换液压控制单元后编码错误。

此时首先查询故障代码，然后进行控制单元编码操作。

注意：

如果ASR的信号灯K86在自检过程中不点亮，则表明ASR信号灯损坏。

ABS信号灯K47和ASR信号灯K86

在点火开关接通和自检结束后，ABS信号灯K47和ASR信号灯K86点亮

①控制单元J104第21针到仪表板上ABS信号灯K47的连接出现断路或短路故障。

②ABS系统的电源电压处于10V以下，汽车速度小于12km/h。

ABS信灯K47、ASR信号灯和制动设备信灯K118

ABS信号灯K47、ASR信号灯K86、制动设备信号灯K118在点火开关接通后不熄灭

①ABS系统的电源电压小于10V，汽车速度小于12km/h。

②在液压控制单元中存在故障，ABS系统不工作。

③在最近行驶周期中存在速度传感器偶发故障。

当汽车重新起动并且速度超过2.75km/h之后信号自动熄灭，前提是在故障排除和重新检查之后速度传感器正常。

手制动信号灯K7

手制动信号灯K7在点火开关接通后不熄灭

①手制动处于拉紧状态

②手制动信号灯K7的开关损坏或者调整错误

③手制动信号灯K7线路故障

制动片摩擦片磨损警告灯K61

制动摩擦片磨损警告灯K61在点火开关接通后3s不熄灭或者在行驶过程中点亮

①制动摩擦片磨损

②制动摩擦片磨损警告灯K61线路故障

五、控制单元编码

已经在汽车中装配好的控制单元J104是经过编码的。

来自备件仓库的具有ASR功能的新控制器是未经编码的，因此更换控制单元后必须重新编码。

（1）连接故障阅读仪V.A.G1551，接通点火开关，按键0和3选择“制动电子”并确认。

屏幕显示：

快速数据传输帮助

功能选择XX

（2）按键0和7，用07输入控制单元编码。

屏幕显示：

快速数据传输Q

07-控制单元编码

（3）按Q键确认。

屏幕显示：

控制单元编码Q

输入编码代码XXXXX

（4）输入相应的编码代码号，并用Q键确认。

具有ASR的汽车的控制单元J104的编码如表6-4所示。

表6-4ABSECU的编码代码

编码

发动机/传动方式

00064

2.8升6缸/5V发动机带手动变速箱012

00067

2.8升6缸/5V发动机带自动变速箱01V

（5）屏幕显示控制单元的标识和输入的编码（例如00067）。

结束输出后进行一次试车，以至少60km/h行驶30秒。

如果控制单元编码错误，ASR的信号灯（K86）一直点亮，并且存储故障代码000623。

六、读取测量数据块

控制单元能传输多组测量值。

这些测量值提供关于系统的工作状态的信息或所连接的传感器的信息。

在多数情况下所传输的测量值有利于寻找故障和故障的排除。

（1）连接故障阅读仪V.A.G1551，输入地址码“03制动电子”，直到屏幕显示：

快速数据传输帮助

功能选择XX

（2）按键0和8，用08读测量数据组输出。

屏幕显示：

快速数据传输Q

08-读取测量数据块

（3）按Q键确认。

屏幕显示：

读取测量数据块Q

输入显示组编号XXX

（4）按键0、0和1，输入显示组编号（以001为例），并按Q键确认。

屏幕显示：

读取测量数据块1→

1234

（5）屏幕上有4个显示区域，每个显示区域中的所代表的含义见表6-5所示。

表6-5显示组编号一览表

读取测量数据块1→

1km/h1km/h1km/h1km/h

显示组编号：

001

←屏幕显示

│││后右转速传感器的轮速

││↓◇（1～19km/h）

││后左转速传感器的轮速

│↓◇（1～19km/h）

│前右转速传感器的轮速

↓◇（1～19km/h）

前左转速传感器的轮速

◇（1～19km/h）

注：

在速度超过19km/h时控制单元J104的自诊断即中断

读取测量数据块2→

001——

显示组编号：

002

←屏幕显示

│││未用

││↓

││电磁阀继电器

││◇0：

不允许执行“读测量数据组”功能，

││继电器在点火开关接通时不被控制单

││元控制

││◇1：

允许执行“读测量数据组”功能，继

│↓电器在点火开关接通时被控制单元控制

│回流泵电机电压

│◇0：

无电压（正常）

↓◇1：

存在电压（有故障）

制动灯开关

◇0：

制动踏板不踏下

◇1：

制动踏板踏下

读取测量数据块3→

60r/min20%1—

显示组编号：

003

←屏幕显示

│││未用

││↓

││ASR键（具有ASR装备的汽车）

││◇0：

ASR键不操作

│↓◇1：

ASR键操作

│实际发动机力矩（MMI）：

（具有ASR装备的汽车）

│◇0%：

发动机在推力阶段

│◇20%～30%：

发动机空转

↓◇100%：

最大发动机转矩

发动机转速：

（具有ASR装备的汽车）

◇转速

指示步进地到达60r/min。

发动机转速是在60r/min～8000r/min范围内。

读取测量数据块4→

0:

2801—

显示组编号：

004

←屏幕显示

│││未用

││↓

││EDS/ASR断开（具有EDS/ASR装备的汽车）

││◇0：

EDS/ASR可以使用

│↓◇1：

非EDS/ASR不能使用

│过高的制动温度导致EDS断开

│◇0：

EDS在20次点火接通期间未断开

↓◇1：

EDS在20次点火接通期间断开

停止时间：

（只用于具有EDS装备的汽车）

◇小时/分钟

◇太大

停止时间大于255小时59分钟则在屏幕上不显示

◇误差

在点火开关接通和发动机起动后，不实现从仪表板到控制单元J104的2个有效的时间传输。

检查是否存在故障代码01203

◇无效

在点火开关接通后没有停止时间。

如果更换了仪表板或液压控制单元，则在第一次接通点火开关之后至少20s停止时间来使之活动。

在重新接通时给出停止时间

七、ABS系统执行机构的故障诊断

执行机构的诊断能测试液压泵电机，能检验液压回路的正确功能（制动管到车轮制动器的布置以及阀的功能），如互换性或不密封性。

诊断执行机构时，汽车必须稍稍升起，以使车轮能自由转动。

执行机构的控制时间限于60～90秒，如果在这段时间内不操作，则执行机构