机床详细分类志木整理.docx
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机床详细分类志木整理
《机床分类》
一、机床分类：
1.普通机床：
包括普通车床、钻床、刨床（插床即立式刨床）、镗床、铣床等。
2.精密机床：
包括磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床和其他各种精密机床。
3.高精度机床：
包括坐标镗床、齿轮磨床、螺纹磨床、高精度滚齿机、高精度刻线机、其他高精度机床等。
4.数控机床：
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。
该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。
5.按工件大小和机床重量可分为：
仪表机床、中小型机床（小于10吨）、大型机床（10吨－30砘）、重型机床（30－100吨）、超重型机床（大于100吨）。
6.按加工精度可分为：
普通精度机床、精密机床、高精度机床。
7.按自动化程度可分为：
手动操作机床、半自动机床和自动机床。
8.按机床的控制方式可分为：
仿形机床、程序控制机床、数控机床、适应控制机床、加工中心和柔性制造系统。
柔性制造系统是由一组数字控制机床和其他自动化工艺装备组成的，用电子计算机控制，可自动地加工有不同工序的工件，能适应多品种生产。
9.按机床的适用范围，又可分为：
通用、专门化机床、专用机床。
金属切削机床及金属成型机床可按不同的分类方法划分为多种类型。
专用机床中有一种以标准的通用部件为基础，配以少量按工件特定形状或加工工艺设计的专用部件组成的自动或半自动机床，称为组合机床。
10.按加工方式或加工对象可分为：
车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、花键加工机床、铣床、刨床、插床、拉床、特种加工机床、锯床和刻线机等。
每类中又按其结构或加工对象分为若干组，每组中又分为若干型。
11.自动生产线：
对一种或几种零件的加工，按工序先后安排一系列机床，并配以自动上下料装置和机床与机床间的工件自动传递装置，这样组成的一列机床群称为切削加工自动生产线。
二、车床分类
中文名称：
车床英文名称：
lathe;turningmachine
定义：
主要用车刀在工件上加工旋转表面的机床。
车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。
在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。
按用途和结构的不同，车床主要分为：
卧式车床和落地车床、立式车床、转塔车床、单轴自动车床、多轴自动和半自动车床、仿形车床、多刀车床和各种专门化车床，如：
凸轮轴车床、曲轴车床、车轮车床、铲齿车床。
在所有车床中，以卧式车床应用最为广泛。
卧式车床加工尺寸公差等级可达IT8～IT7，表面粗糙度Ra值可达1.6μm。
随着计算机技术被广泛运用到机床制造业，随之出现了数控车床、车削加工中心等机电一体化的产品。
1.普通车床
加工对象广，主轴转速和进给量的调整范围大，能加工工件的内外表面、端面和内外螺纹。
这种车床主要由工人手工操作，生产效率低，适用于单件、小批生产和修配车间。
2.转塔车床和回转车床
具有能装多把刀具的转塔刀架或回轮刀架，能在工件的一次装夹中由工人依次使用不同刀具完成多种工序，适用于成批生产。
3.自动车床
按一定程序自动完成中小型工件的多工序加工，能自动上下料，重复加工一批同样的工件，适用于大批、大量生产。
4.多刀半自动车床
有单轴、多轴、卧式和立式之分。
单轴卧式的布局形式与普通车床相似，但两组刀架分别装在主轴的前后或上下，用于加工盘、环和轴类工件，其生产率比普通车床提高3～5倍。
5.仿形车床
能仿照样板或样件的形状尺寸，自动完成工件的加工循环（见仿形机床），适用于形状较复杂的工件的小批和成批生产，生产率比普通车床高10～15倍。
有多刀架、多轴、卡盘式、立式等类型。
6.立式车床
主轴垂直于水平面，工件装夹在水平的回转工作台上，刀架在横梁或立柱上移动。
适用于加工较大、较重、难于在普通车床上安装的工件，分单柱和双柱两大类。
7.铲齿车床
在车削的同时，刀架周期地作径向往复运动，用于铲车铣刀、滚刀等的成形齿面。
通常带有铲磨附件，由单独电动机驱动的小砂轮铲磨齿面。
8.专门化车床
加工某类工件的特定表面的车床，如曲轴车床、凸轮轴车床、车轮车床、车轴车床、轧辊车床和钢锭车床等。
9.联合车床
主要用于车削加工,但附加一些特殊部件和附件后还可进行镗、铣、钻、插、磨等加工，具有"一机多能"的特点，适用于工程车、船舶或移动修理站上的修配工作。
10.数控车床
数控机床是一种通过数字信息，控制机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已是现代制造业的重要标志之一，在中国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。
数控车床是数字程序控制车床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床。
11.马鞍车床
马鞍车床在车头箱处的左端床身为下沉状，能够容纳直径大的零件。
车床的外形为两头高，中间低，形似马鞍，所以称为马鞍车床。
马鞍车床适合加工径向尺寸大，轴向尺寸小的零件，适于车削工件外圆、内孔、端面、切槽和公制、英制、模数、经节螺纹，还可进行钻孔、镗孔、铰孔等工艺，特别适于单件、成批生产企业使用。
马鞍车床在马鞍槽内可加工较大直径工件。
机床导轨经淬硬并精磨，操作方便可靠。
车床具有功率大、转速高，刚性强、精度高、噪音低等特点。
12.仪表车床
仪表车床属于简单的卧式车床，一般来说最大工件加工直径在250mm以下的机床，多属于仪表车床。
仪表车床分为普通型、六角型和精整型。
这种车床主要由工人手工操作，适用于单件、简单零部件的大批生产。
二、数控机床分类：
按工艺用途分类：
1、金属切削类数控机床
包括：
数控车床、数控钻床、数控铣床、数控磨床、数控镗床、加工中心。
这些机床都有适用于单件、小批量和多品种和零件加工，具有很好的加工尺寸的一致性、很高的生产率和自动化程度，以及很高的设备柔性。
2、金属成型类数控机床
这类机床包括：
数控折弯机、数控组合冲床、数控弯管机、数控回转头压力机等。
3、特种加工类数控机床
这类机床包括：
数控线（电极）切割机床、数控电火花加工机床、数控火焰切割机、数控激光切割机床、专用组合机床等。
4、其他类型数控设备
非加工设备采用数控技术，如自动装配机、多坐标测量机、自动绘图机和工业机器人等。
按运动方式分类：
点位控制；点位控制数控机床的特点是机床的运动部件只能够实现从一个位置到另一个位置的精确运动，在运动和定位过程中不进行任何加工工序。
如数控钻床、数按坐标镗床、数控焊机和数控弯管机等。
直线控制；点位直线控制的特点是机床的运动部件不仅要实现一个坐标位置到另一个位置的精确移动和定位，而且能实现平行于坐标轴的直线进给运动或控制两个坐标轴实现斜线进给运动。
轮廓控制；轮廓控制数控机床的特点是机床的运动部件能够实现两个坐标轴同时进行联动控制。
它不仅要求控制机床运动部件的起点与终点坐标位置，而且要求控制整个加工过程每一点的速度和位移量，即要求控制运动轨迹，将零件加工成在平面内的直线、曲线或在空间的曲面。
按控制方式分类：
开环控制；即不带位置反馈装置的控制方式。
半闭环控制；指在开环控制伺服电动机轴上装有角位移检测装置，通过检测伺服电动机的转角间接地数控车间检测出运动部件的位移反馈给数控装置的比较器，与输入的指令进行比较，用差值控制运动部件。
闭环控制；是在机床的最终的运动部件的相应位置直接直线或回转式检测装置，将直接测量到的位移或角位移值反馈到数控装置的比较器中与输入指令移量进行比较，用差值控制运动部件，使运动部件严格按实际需要的位移量运动。
按数控制机床的性能分类：
经济型数控机床；
中档数控机床；
高档数控机床；
按所用数控装置的构成方式分类：
硬线数控系统；
软线数控系统；
三、数控车床分类
四、镗床分类
（按结构和被加工对象分）
卧式镗床
卧式镗床是镗床中应用最广泛的一种。
它主要是孔加工，镗孔精度可达IT7，表面粗糙度Ra值为1.6-0.8um.卧式镗床的主参数为主轴直径。
卧式镗床镗轴水平布置并做轴向进给，主轴箱沿前立柱导轨垂直移动，工作台做纵向或横向移动，进行镗削加工。
这种机床应用广泛且比较经济，它主要用于箱体（或支架）类零件的孔加工及其与孔有关的其他加工面加工。
坐标镗床
坐标镗床是高精度机床的一种。
它的结构特点是有坐标位置的精密测量装置。
坐标镗床可分为单柱式坐标镗床、双柱式坐标镗床和卧式坐标镗床。
具163b型单柱坐标镗床有精密坐标定位装置的镗床，它主要用于镗削尺寸、形状、特别是位置精度要求较高的孔系，也可用于精密坐标测量、样板划线、刻度等工作。
单柱式坐标镗床：
主轴带动刀具作旋转主运动，主轴套筒沿轴向作进给运动。
特点：
结构简单，操作方便，特别适宜加工板状零件的精密孔，但它的刚性较差，所以这种结构只适用于中小型坐标镗床。
双柱式坐标镗床：
主轴上安装刀具作主运动，工件安装在工作台上随工作台沿床身导轨作纵向直线移动。
它的刚性较好，目前大型坐标镗床都采用这种结构。
双柱式坐标镗床的主参数为工作台面宽度。
卧式坐标镗床：
工作台能在水平面内做旋转运动，进给运动可以由工作台纵向移动或主轴轴向移动来实现。
它的加工精度较高。
金刚镗床
特点是以很小的进给量和很高的切削速度进行加工，因而加工金刚镗床的工件具有较高的尺寸精度（IT6），表面粗糙度可达到0.2微米。
用金刚石或硬质合金等刀具，进行精密镗孔的镗床。
深孔钻镗床
深孔钻镗床深孔钻镗床本身刚性强，精度保持好，主轴转速范围广，进给系统由交流伺服电机驱动，能适应各种深孔加工工艺的需要。
授油器紧固和工件顶紧采用液压装置，仪表显示、安全可靠。
可选择下列几种工作形式：
1.工件旋转、刀具旋转和往复进给运动，适用于钻孔和小直径镗孔；2.工件旋转、刀具不旋转只作往复运动，适用于镗大直径孔和套料加工；3.工件不旋转、刀具旋转和往复进给运动，适用于复杂工件的钻孔和小直径的钻孔和小直径镗孔。
落地镗床
工件安置在落地工作台上，立柱沿床身纵向或横向运动。
用于加工大型工件。
此外还有能进行铣削的铣镗床，或进行钻削的深孔钻镗床。
五、铣床分类
一、按布局形式和适用范围加以区分
（1）升降台铣床：
有万能式、卧式和立式等，主要用于加工中小型零件，应用最广。
（2）龙门铣床：
包括龙门铣镗床、龙门铣刨床和双柱铣床，均用于加工大型零件。
（3）单柱铣床和单臂铣床：
前者的水平铣头可沿立柱导轨移动，工作台作纵向进给；后者的立铣头可沿悬臂导轨水平移动，悬臂也可沿立柱导轨调整高度。
两者均用于加工大型零件。
（4）工作台不升降铣床：
有矩形工作台式和圆工作台式两种，是介于升降台铣床和龙门铣床之间的一种中等规格的铣床。
其垂直方向的运动由铣头在立柱上升降来完成。
（5）仪表铣床：
一种小型的升降台铣床，用于加工仪器仪表和其他小型零件。
（6）工具铣床：
用于模具和工具制造，配有立铣头、万能角度工作台和插头等多种附件，还可进行钻削、镗削和插削等加工。
（7）其他铣床：
如键槽铣床、凸轮铣床、曲轴铣床、轧辊轴颈铣床和方钢锭铣床等，是为加工相应的工件而制造的专用铣床。
按控制方式，铣床又分为仿形铣床（见仿形机床）、程序控制铣床和数字控制铣床（见数字控制机床）
二、按结构分
（1）台式铣床：
小型的用于铣削仪器、仪表等小型零件的铣床。
（2）悬臂式铣床：
铣头装在悬臂上的铣床，床身水平布置，悬臂通常可沿床身一侧立柱导轨作垂直移动，铣头沿悬臂导轨移动。
（3）滑枕式铣床：
主轴装在滑枕上的铣床，床身水平布置，滑枕可沿滑鞍导轨作横向移动，滑鞍可沿立柱导轨作垂直移动。
（4）龙门式铣床：
床身水平布置，其两侧的立柱和连接梁构成门架的铣床。
铣头装在横梁和立柱上，可沿其导轨移动。
通常横梁可沿立柱导轨垂向移动，工作台可沿床身导轨纵向移动，用于大件加工。
（5）平面铣床：
用于铣削平面和成型面的铣床，床身水平布置，通常工作台沿床身导轨纵向移动，主轴可轴向移动。
它结构简单，生产效率高。
（6）仿形铣床：
对工件进行仿形加工的铣床。
一般用于加工复杂形状工件。
（7）升降台铣床：
具有可沿床身导轨垂直移动的升降台的铣床，通常安装在升降台上的工作台和滑鞍可分别作纵向、横向移动。
（8）摇臂铣床：
摇臂装在床身顶部，铣头装在摇臂一端，摇臂可在水平面内回转和移动，铣头能在摇臂的端面上回转一定角度的铣床。
（9）床身式铣床：
工作台不能升降，可沿床身导轨作纵向移动，铣头或立柱可作垂直移动的铣床。
（10）专用铣床：
例如工具铣床：
用于铣削工具模具的铣床，加工精度高，加工形状复杂。
三、按控制方式分
铣床又可分为仿形铣床、程序控制铣床、数控铣床等。
六、磨床分类
随着高精度、高硬度机械零件数量的增加，以及精密铸造和精密锻造工艺的发展，磨床磨床的性能、品种和产量都在不断的提高和增长。
（1）外圆磨床：
是普通型的基型系列，主要用于磨削圆柱形和圆锥形外表面的磨床。
（2）内圆磨床：
是普通型的基型系列，主要用于磨削圆柱形和圆锥形内表面的磨床。
此外，还有兼具内外圆磨的磨床。
（3）坐标磨床：
具有精密坐标定位装置的内圆磨床。
（4）无心磨床：
工件采用无心夹持，一般支承在导轮和托架之间，由导轮驱动工件旋转，主要用于磨削圆柱形表面的磨床。
例如轴承轴支等。
（5）平面磨床：
主要用于磨削工件平面的磨床。
a.手摇磨床适用于较小尺寸及较高精度工件加工，可加工包括弧面、平面、槽等的各种异形工件。
b.大水磨适用于较大工件的加工，加工精度不高，与手摇磨床相区别。
（6）砂带磨床：
用快速运动的砂带进行磨削的磨床。
（7）珩磨机：
用于珩磨工件各种表面的磨床。
（8）研磨机：
用于研磨工件平面或圆柱形内，外表面的磨床。
（9）导轨磨床：
主要用于磨削机床导轨面的磨床。
（10）工具磨床：
用于磨削工具的磨床。
（11）多用磨床：
用于磨削圆柱、圆锥形内、外表面或平面，并能用随动装置及附件磨削多种工件的磨床。
（12）专用磨床：
从事对某类零件进行磨削的专用机床。
按其加工对象又可分为：
花键轴磨床、曲轴磨床、凸轮磨床、齿轮磨床、螺纹磨床、曲线磨床等。
七、加工中心分类
一、按加工工序分类
（1）镗铣
（2）车铣
二、按控制轴数分类
（1）三轴加工中心
（2）四轴加工中心
（3）五轴加工中心。
三、按主轴与工作台相对位置分类
（1）卧式加工中心：
是指主轴轴线与工作台平行设置的加工中心，主要适用于加工箱体类零件。
卧式加工中心一般具有分度转台或数控转台，可加工工件的各个侧面；也可作多个坐标的联合运动，以便加工复杂的空间曲面。
（2）立式加工中心：
是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。
立式加工中心一般不带转台，仅作顶面加工。
此外，还有带立、卧两个主轴的复合式加工中心，和主轴能调整成卧轴或立轴的立卧可调式加工中心，它们能对工件进行五个面的加工。
（3）万能加工中心（又称多轴联动型加工中心）：
是指通过加工主轴轴线与工作台回转轴线的角度可控制联动变化，完成复杂空间曲面加工的加工中心。
适用于具有复杂空间曲面的叶轮转子、模具、刃具等工件的加工。
注：
多工序集中加工的形式扩展到了其他类型数控机床，例如车削中心，它是在数控车床上配置多个自动换刀装置，能控制三个以上的坐标，除车削外，主轴可以停转或分度，而由刀具旋转进行铣削、钻削、铰孔和攻丝等工序，适于加工复杂的旋转体零件。
四、按可加工工件类型分
（1）镗铣加工中心
镗铣加工中心是最先发展起来且目前应用最多的加工中心，所以人们平常所称的加工中心一般就指镗铣加工中心。
其各进给轴能实现无级变速，并能实现多轴联动控制，主轴也能实现无级变速，能实现刀具的自动夹紧和松开（装刀卸刀），带有自动排屑和自动换刀装置。
其主要工艺能力是以镗铣为主，还可以进行钻、扩、铰、锪、攻螺纹等加工。
其加工对象主要有：
加工面与水平面的夹角为定角（常数）的平面类零件，如盘、套、板类零件；加工面与水平面的夹角呈连续变化的变斜角类零件；箱体类零件；复杂曲面（凸轮、整体叶轮、模具类、球面等）；异形件外形不规则，大都需要点、线、面多工位混合加工）。
（2）车削中心
车削中心是在数控车床的基础上，配置刀库和机械手，使之可选择使用的刀具数量大大增加。
车削中心主要以车削为主，还可以进行铣、钻、扩、铰、攻螺纹等加工。
其加工对象主要有：
复杂零件的锥面、复杂曲线为母线的回转体。
在车削中心上还能进行钻径向孔、铣键槽、铣凸轮槽和螺旋槽、锥螺纹和变螺距螺纹等加工。
车削中心一般还具有以下两种先进功能。
1）动力刀具功能即刀架上某些刀位或所有的刀位可以使用回转刀具（如铣刀、钻头）通过刀架内的动力使这些刀具回转。
2）c轴位置控制功能即可实现主轴周向的任意位置控制。
实现X—C、Z—C联动。
另外，有些车削中心还具有Y轴功能。
（3）五面加工中心
五面加工中心除一般加工中心的功能外，最大特点是具有可立卧转换的主轴头，在数控分度工作台或数控回转工作台的支持下，就可实现对六面体零件（如箱体类零件）的一次装夹，进行五个面的加工。
这类加工中心不仅可大大减少加工的辅助时间，还可减少由于多次装夹的定位误差对零件精度的影响。
（4）车铣复合加工装备
顾名思义，车铣复合加工装备是指既具有车削功能又具备铣削加工功能的加工装备。
从这个意义上讲，上述的车削中心也属该类型的加工装备。
但这里所说的一般是指大型和重型的车铣复合加工装备，其中车和铣功能同样强大，可实现一些大型复杂零件（如大型舰船用整体螺旋桨）的一次装夹多表面的加工，使零件的型面加工精度、各加工表面的相互位置精度（如螺旋桨桨叶型面、定位孔、安装定位面等的相互位置精度）由装备的精度来保证。
由于该类装备技术含量高，因此不仅价格高，而且由于有较明显的军工应用背景，因此被西方发达国家列为国家的战略物质，通常对我国实行限制和封锁。
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