FM3501.docx

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FM3501

FM350-1的使用

1．概述

2．安装和接线

3．操作方式

3．1计数方式

3．2测量方式

3．3中断的使用

1．概述

单通道智能计数模板，可连接5V增量编码器、24V增量编码器、带方向信号的脉冲传感器，5V信号最大500Hz,24V信号最大200Hz，具有软件门和硬件门控制计数和测量，带比较值输出。

FM350-1可以在IM153-1、IM153-2、S7-300系统中使用。

2．安装和接线

在选择好计数传感器后需要确认模板侧面的跳线块，A对应5V信号，D对应24V信号。

3．操作方式

首先安装FM350-1软件，在SIMATICManager中打开库FMx50LIB。

复制所有的块进入自己的项目。

仅仅6ES7350－1AH03－0AE0具有测量功能，老版本的FC0不能驱动新FM350－1。

下面描述几个功能块的性能和区别

FC0计数和测量功能，使用UDT1生成的数据块

FC1诊断FM模板

FC2计数和测量功能，支持等时模式，能够在操作中改变参数和置位、复位输出。

使用UDT2生成的数据块。

FC3功能和FC2基本一样，但仅仅使用在等时模式，对等时模式进行了优化，运算速度在等时模式比FC2快

3．1计数模式

首先生成应用程序数据块

3．1．1连续计数（continuouscounting）

软件门置1

从DB10.DBD34读计数值

3．1．2单次计数（singlecounting）

单次计数方法同连续计数一样，但当达到上限或下限最大计数值时，必须从新启动计数器。

3．1．3周期计数（Periodiccounting）

周期计数和连续计数控制方法一样，但当达到上限或下限最大计数值时，从装载值开始从新计数。

3．1．4打开和关闭门功能

硬件门包含常1（level-controlled）控制和边沿触发（edge-controlled）

软件门仅仅有level-controlled.

取消和中断门功能：

这个功能都是由GATE_STP输入参数来实现的

取消门控制功能是当GATE_STP置1，计数停止，保持当前计数值。

门再启动从装载值开始计数。

中断门控制功能是当GATE_STP置1，计数停止，保持当前计数值。

门再启动从当前值开始计数。

3．1．5比较值输出

同时输入比较值到DB块，分配输出点功能。

3．1．6设定计数值（setcounter）

软件能够使用L_DIRECT或L_PREPAR随时修改计数值（装载DBD14值）

硬件能够使用模板外部输入点DISET或DISET和编码器的零脉冲随时修改计数值（装载DBD14值）

当使用硬件DISET时，DB块的位ENSET_UP和ENSET_DN需要置1，当使用编码器零脉冲时必须选择：

3．1．7锁存和释放功能（latch/retrigger）

这个功能主要靠FM模板数字输入StartDI的边沿脉冲（不小于1ms）锁存计数值（latch），同时计数器从装载值从新开始计数（retrigger）。

计数器计数要求软件门同时置1，在数据块LATCH_LOAD（DBD30）读出锁存值。

上图可以看出当软件门置0时，计数值将保持，StartDI边沿脉冲还能够锁存计数值，但不会再计数，只能从装载值装载。

3．1．8单独锁存功能（latch）

此功能仅仅在StartDI边沿触发计数值锁存，计数器一直连续计数，直到软件门置0，计数器停止，保持当前值。

3．1．9两个脉冲边沿的时间测量

在FM350-1中有个1M的内部时钟，依据StartDI的2个上升沿测量之间的时间，编码器选择内部1M时钟，任何计数模式，门控制选择latch/retrigger。

测量值在LATCH_LOAD（DBD30）中读出。

时基us。

3．2测量方式

测量方式分为频率测量（frequencymeasurement）,转速测量（RPMmeasurement）,持续周期测量（continuousperiodicmeasurement）

3．2．1频率测量

分辨率为

，通过门控制，在LATCH_LOAD（DBD30）读出。

3．2．2转速测量

分辨率

，通过门控制，在LATCH_LOAD（DBD30）读出。

必须输入编码器每圈脉冲数。

3．2．3持续周期测量

分辨率1us，门控制，在LATCH_LOAD（DBD30）读出。

3．3中断的使用

调用OB40，状态在OB40中读出。