掘进机培训教案.docx

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掘进机培训教案

掘进机人员地面培训教案

【培训目的】

通过培训进一步提高职工理论水平，操作技能，促进岗位的安全操作，确保井下生产单位全年安全生产。

熟练掌握四懂四会专业技能：

即懂设备结构、原理、性能、懂采煤工艺；会操作、会检查、会维修、会排除故障。

【培训内容】

一、掘进机型号、工作原理组成结构及基本知识：

1、掘进机型号主要包括：

EBZ260型、EBZ200型、EBZ160型、EBZ132型、EBZ100型、EBZ75型。

我矿主要使用为EBZ260（A）型，特做如下介绍：

E—掘进机B--悬臂式Z—纵轴式260—截割机构功率A—修改序号

2、EBZ260（A）悬臂式掘进机是集切割、装运和行走于一体的综合掘进设备，适用于大中型煤矿巷道的采掘或其他工程隧道的开掘。

其组成结构和工作原理：

本设备结构主要由截割部、铲板部、本体部、行走部、运输部组成，行走部实现掘进机的移动，截割部实现对被采掘对象实施截割，铲板部实现对被采掘下来的物料实施铲装，装运部实现对截割物料的装载与运输，本体部为连接各个部件的主要承载构件。

3、掘进机基本知识：

（1）、掘进机使用的截齿有两种形状，刀形截齿（又称径向截齿）和镐形截齿（又称切向截齿）一般认为：

煤质硬而脆，或煤岩节理、层理比较发育、裂隙较多的煤层适宜使用镐形截齿，夹石多的煤层也宜用镐形截齿。

煤质硬而韧性大，或煤岩节理、层理发育较差的煤层宜使用刀形截齿。

煤质中硬的煤层，刀形和镐形截齿都适用。

（我国目前生产的掘进机大都使用镐形截齿。

）

（2）、掘进机常用装载和转运机构有三种：

①、耙爪－刮板输送机：

掘进机上用得最普遍的是耙爪－刮板输送机式装载和转运机构。

这种机构工作可靠，装载效果好。

但掘进机工作时，大都需要用支撑液压缸把机身稳住，履带不能随意开动，所以装载面宽度受到限制。

②、双环形刮板链－刮板输送机：

是用两组较短的环形刮板链装载机构，将铲板上的煤岩装入刮板输送机。

③、单环形刮板链：

由一组环形刮板链组成，将煤岩直接装到机体后部的装载机上，称大环形刮板式。

该机构装载效果较差。

（3）、轴头有螺孔的销轴，应用“撞击”工具进行拆卸，将滑杆一端的螺纹拧入轴头，然后用滑锤在滑杆上对另一端的螺母进行撞击，这样就能较稳地将销轴拆开而无损伤。

滑杆的两端都有螺纹，不同直径的螺纹用以和不同销孔螺纹相配合。

（4）、掘进机履带调节张紧的方法大都通过履带张紧液压缸进行。

张紧液压缸中的介质有两种：

一种是液压缸中装入润滑脂，使用手动油脂枪进行注油加压张紧履带。

另一种是通过换向阀向履带张紧液压缸内输入压力油，这种方法操作比较简单。

张紧程度的规定是：

当掘进机由地面抬起时，履带链的下垂度在50-70mm之间。

抬机器的方法是：

放下尾部支撑器，落下前方的铲板和切割臂，机器就可离地而起。

测量垂度之前，应将履带正反转到几次。

（5）、检修后的掘进机，应保持原机各部件，各系统结构的完整性；

整机及各部件中，实现掘进机各种功能的执行件以及控制元件、传动联接件、紧固件、油管、电缆、卡子以及原机其它应有的零部件均应齐全；损坏的零件应更换；磨损、变形的零件，在不影响安装尺寸、强度、刚度等要求情况下可修复，否则应更换；滚动轴承内外圈若有裂纹、点蚀、锈蚀，保持架若有损坏等情况时应更换；密封件应更换。

（6）、空运转试验，开动切割机构电动机，将悬臂置于中间水平位置、中间上下极限位置，各运转不少于30分钟，如可变速，各挡均按此方法试验，要求电动机、减速器等运转平稳，无异常声响及过热现象；悬臂摆动时间试验：

将悬臂置于水平位置，从一侧极端到另一侧极端摆动全行程3次。

测量全行程所用时间，计算平均值，应符合原机要求，误差±1s。

（7）、检修后的掘进机，其标志、标牌应齐全、清晰、正确，安装牢固；检修后的掘进机，应清除干净机器表面污物、锈蚀，重新涂漆，涂漆表面应均匀，无明显皱皮、擦伤、露底等缺陷；油管、水管、电缆应敷设整齐，在长度较大、易挤压及受力部位应安装管卡。

（8）、刮板输送机日常维护检查主要内容包括：

刮板链松紧程度是否合适；刮板、圆环链、连接环和链轮的磨损情况；固定刮板螺栓有无丢失和松动；减速器的油量是否合适。

（9）、转载机日常维护检查主要内容包括：

托辊是否转动灵活，有无损坏；输送带松紧程度是否合适，接头是否完整；减速器油量是否适当。

二、掘进机安全操作的步骤和安全注意事项：

（一）、安全操作的步骤

（1）启动：

接通电源开关→打开掘进机内、外喷雾→启动油泵电机→启动二运电机→启动一运马达→启动星轮（铲板）马达→启动截割电机。

（2）停机：

关闭截割电机→关闭星轮（铲板）马达→关闭一运马达→关闭二运电机→关闭油泵电机→关闭掘进机内、外喷雾→关闭电源。

1、向上搬动电控箱右侧电源开关到“接通”位置，此时，前后照明灯同时点亮，警报鸣响5秒钟。

检查显示屏、电压表和机器周围，如果没有异常情况，即可按如下顺序进行操作。

2、将急停按钮处于正常位置。

3、将“复位/警报”开关拨至“复位”位置，并观察工作现场，确认不能发生机械和人身事故方可开机。

4、开启内、外喷雾。

5、将“油泵启/停”开关拨至“启动”位置，警报先鸣响5秒钟后，油泵电机启动。

6、将“二运启/停”开关拨至“启动”位置，警报先鸣响5秒钟后，二运电机运行。

将一运马达的控制手柄由“停”操作至“正转”位置，一运马达启动。

7、将铲板马达的控制手柄由“停”操作至“正转”位置，铲板上的装载星轮马达启动。

8、若需截割低速作业，将“截割低速启/停”开关拨至“启动”位置，警报先鸣响5秒钟后，截割低速电机运行。

若需截割高速作业，将“截割高速启/停”开关拨至“启动”位置，警报先鸣响5秒钟后，截割高速电机运行。

9、油泵电机与截割高速电机、截割低速电机和二运电机为互锁关系；截割高速电机和截割低速电机为互锁关系。

只有当油泵电机启动后，截割高速或低速电机、二运电机才能启动，油泵电机停止运行，运行中的高速或低速电机、二运电机也随之停止。

10、当没有必要开动装载星轮、一运和二运时，也可以在开动油泵电机后，启动截割电机。

11、操作各部位控制手柄，按照作业规程规定的切割路线图作业。

12、截割完毕后，按照与启动相反的顺序进行停机操作。

13、若截割低速电机运行，将“截割低速启/停”开关拨至“停止”位置，运行中的截割低速电机停止。

若截割高速电机运行，将“截割高速启/停”开关拨至“停止”位置，运行中的截割高速电机停止。

14、将铲板马达的控制手柄由“正转”操作至“停”位置，铲板上的装载星轮马达停止。

15、将一运马达的控制手柄由“正转”操作至“停”位置，一运马达停止。

16、将“二运启/停”开关拨至“停止”位置，运行中的二运电机停止。

17、操作截割机构的控制手柄，将截割头落地。

18、将“油泵启/停”开关拨至“停止”位置，运行中的油泵电机停止。

19、在掘进机的左前方有一个截割急停按钮，当需要截割急停时，可以按下此按钮进行截割急停与闭锁。

顺时针旋转此按钮，解除闭锁。

20、在掘进机的操作台、右前方和二运电机附近各有一个总急停按钮，当需要总急停时，可以按下三个总急停中的任一个按钮来实现所有电机紧急停机与闭锁。

顺时针旋转总急停按钮，解除闭锁。

（二）、安全注意事项

1、严格执行煤矿安全规程、作业规程、操作规程和交接班制度，必须持证上岗，坚守工作岗位，不准擅离职守，以免造成不必要的事故。

2、集中精力，认真操作，在综掘机运转中，随时观察、监视各部位温度、声音及工作环境条件，发现异常情况时，立即停机处理。

3、搞好各工种间的配合和协作，完成当班生产任务，为搞好工作面工程质量创造条件。

4、停机期间及时对设备进行检查和维修，精心维护设备，确保综掘机经常处于完好状态。

5、生产中发生事故时，立即向现场领导及队值班人员汇报，并及时检修处理，要积极处理，当班处理妥善，不经当班领导允许不得留给下班。

6、认真填写设备运行日志及各种记录。

7、工作面风流中瓦斯浓度达到0.5%时，必须停止运转，切断电源，进行处理，不得强行割煤。

三、掘进机日常维修注意事项及检修重点：

1、检查掘进机各部油位，照明是否完好符合要求。

2、机械、电气、液压系统、安全保护装置应正常可靠，零部件应完整无缺，各部连接螺丝应齐全、牢固。

3、检查各操纵手把和按钮应齐全、灵活、可靠。

4、电气系统各连接装置的电缆卡子应齐全牢固，电缆吊挂整齐，无破损、挤压。

5、检查液压管路、雾化系统管路的管接头应无破损、泄露，防护装置应齐全可靠。

将所用延长的电缆、水管准备好，悬吊整齐，拖拉在掘进机后方的电缆和水管长度不得超过10米。

6、检查转载机架侧电缆固定是否牢靠，有无刮破损坏现象。

7、转载胶带输送机应确保完好，托辊齐全。

8、截割头截齿、齿座应完好，发现有掉齿或严重磨损不能使用时，必须断开掘进机电气控制回路开关，打开隔离开关，切断掘进机供电电源，并挂停电牌后再进行更换。

9、装载星轮（耙爪）、链轮要完好。

刮板链垂度应合适，无断裂丢销现象，刮板齐全无损，应拧紧防松螺帽，防止刮板松动。

转载机的胶带和接口无破裂，胶带松紧程度适当。

10、履带、链轮保持完好，按规定调整好履带的松紧度。

11、喷雾装置、冷却系统、照明应良好。

水质、水压、流量应符合规定，喷水管路、喷嘴应畅通。

四、掘进机在使用过程中常见故障原因分析及排除

1、截齿损耗量大截割头不转动：

钻入深度过大，截割头移动速度过快；切割过负荷；切割电机或切割减速机或截割臂内部损坏。

处理方法：

减小钻入深度，降低油缸速度；减轻负荷；判别后检查内部并修复。

2、刮板链运行正常而星轮不转动：

过桥轴坏或半联轴器脱开。

处理方法：

检查并修复。

3、刮板链不能动作（液压系统故障，油马达不能动作）：

刮板减速器损坏；链条太松，两链条受拉后长短不一而卡死；耙爪卡死或耙爪减速器损坏。

处理方法：

检查液压系统；检查刮板机减速器；链条至适当程度；检查星轮或星轮减速器

4、履带不能行走或行走不良，油压力不够：

油马达损坏；履带板内充满煤砂并坚硬化；履带过紧；分流阀芯卡住或损坏；调整溢流阀组。

处理方法：

更换新品；清除煤砂；调整张紧程度；拆换分流阀。

5、减速器有异常声响或温升过高：

减速器内部损坏。

处理方法：

润滑油不够。

备注：

掘进机其他常见实操故障与处理方法表：

项目

实操内容

常见故障

原因分析

处理方法

备注

实操故障与处理方法

掘进机外部结构常见问题

截割头不转动。

（1）截割过负荷；

（2）过热继电器动作；（3）截割头轴损坏。

（1）减轻负荷；

（2）约等三分钟复位；（3）检查内部。

伸缩筒不动作

（1）伸缩油缸动作不良；

（2）截割头轴弯曲。

（1）检查内部；

（2）检查内部。

星轮转动慢或不转动

（1）油压不够；

（2）油压马达内部损坏。

（1）调整溢流阀；

（2）更换新品。

运输机链条速度低或者动作不良

1）油压不够；

（2）油压马达内部损坏；（3）运输机过负荷；（4）链条过紧；（5）链轮出卡有岩石。

（1）更换溢流阀；

（2）更换新品；（3）减轻负荷；（4）重新调整涨紧程度；（5）清楚异物。

履带不行走或者行走不良

（1）油压不够；

（2）油压马达内部损坏；（3）履带板内充满砂、土并坚硬化；（4）履带过紧；（5）驱动轴损坏；（6）行走减速机内部损坏。

（1）调整溢流阀；

（2）更换新品；（3）清楚砂土；（4）调整涨紧程度；（5）检查内部；（6）检查内部。

履带跳链

（1）履带过松；

（2）涨紧油缸损坏。

（1）调整涨紧度；

（2）检查内部。

掘进机内部各部件常见问题

减速机有异常音响或温升高

（1）减速机内部损坏（齿轮或轴承）；

（2）缺油。

（1）拆开检查；

（2）加油。

配管漏油

（1）配管接头松动；

（2）O型圈损坏；（3）软管破损。

（1）紧固更换；

（2）更换O型圈；（3）更换新品。

油箱的油温过高

1）液压油量不够；

（2）液压油质不良；（3）溢流阀压力过高；（4）油冷却器冷却水量不足；（5）油冷却器内部堵塞。

（1）补加油量；

（2）换油；（3）调整溢流阀；（4）调整流量；（5）清理内部。

油泵有异常声响

（1）油箱的油量不足；

（2）吸油过滤器堵塞；（3）油泵内部损坏。

1）加油；

（2）清洗；（3）检查内部或更换。

油压达不到规定压力

（1）油泵内部损坏；

（2）溢流阀动作不良；（3）分配齿轮箱损坏。

（1）更换；

（2）拆卸检修；（3）检查内部。

换向阀动作不良

（1）钢球有裂纹；

（2）弹簧损坏。

（1）分解检查；

（2）更换弹簧。

油缸不动作

（1）分解检查；

（2）更换弹簧；7、油缸不动作：

原因：

（1）油压不足；

（2）换向阀动作不良；（3）密封损坏；（4）溢流阀动作不良。

（1）调整溢流阀；

（2）检修；（3）更换；（4）检修。

喷雾系统常见问题

没有外喷雾或压力低

（1）喷嘴堵塞；

（2）供水入口过滤器堵塞；（3）供水量不足。

（1）清理；

（2）清理；（3）调整水量。

内喷雾喷不出水或不成雾状

1）喷嘴堵塞；

（2）喷雾泵入口过滤器堵塞；（3）水量不足；（4）溢流阀动作不良；（5）喷雾泵的密封损坏；（6）喷雾泵内部损坏。

（1）清理；

（2）清理；（3）调整水量；（4）调整或检修；（5）更换；（6）检修或更换。

实操各部件使用常见问题

截割部的使用存在的问题

综掘机在使用过程中，操作人员使用不规范，不论什么样的岩石都用高速切割，造成切割部经常出现故障。

在切割煤层硬度较小的岩石时，应用高速切割，硬度较大的岩石一定要用低速切割来减小对机器的损伤。

星轮使用存在的问题

（1）重负荷启动星轮；

（2）机器前进速度过快，星轮上堆很多的岩渣，造成星轮负荷过重。

1）每班切割完后，要把铲板上的渣除干净

（2）机器在切割时，应把先切割下来的渣运走后，让星轮转动起来，然后再把机器慢慢地向前推进。

液压部分在使用中存在的问题

（1）随意调整各路压力，造成机器运转不正常；

（2）机器使用过程中，造成管路磨损。

（1）压力调整好后不能随意调整，以免造成油管破裂或各部件没有力量、速度缓慢；

（2）固定油管位置，最好远离各旋转部件位。

电器部分使用存在的问题

（1）前后灯、急停按钮和电铃的线被旋转部位压断，显示屏上就会显示相关数据

（1）这些线在安装时一定要注意它的吊挂位置，才能确保正常使用。

【培训方法】

井下生产单位培训人员在地面单位培训过程中，不求统一的模式，不求统一的方法，但要注重引导自学，注重启发思维，注重激励参与，注重合作学习，注重联系实际，通过学习理论知识和现场实物演练为主，以达到培训目的。