直吹制煤粉炉燃烧控制系统的设计及仿真研究毕业论文.docx

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直吹制煤粉炉燃烧控制系统的设计及仿真研究毕业论文

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直吹制煤粉炉燃烧控制系统的设计及仿真研究

引言

火力发电厂在我国电力工业中占有主要地位，是我国的重点能源工业之一。

自动控制系统控制品质的优劣，直接表征了控制系统克服外界干扰能力的大小。

衡量一个控制系统的指标一般可归为三个方面，即稳定性、准确性和快速性。

大型火力发电机组是典型的过程控制对象，它是由锅炉、汽轮发电机组和辅助设备组成的庞大的设备群。

由于其工艺流程复杂，设备众多，管道纵横交错，有上千个参数需要监视、操作或控制，没有先进的自动化设备和控制系统要正常运行是根本不可能的。

而且电能生产还要求高度的安全可靠性和经济性，尤其是大型骨干机组，这方面的要求更为突出。

因此，大型机组的自动化水平受到特别的重视。

目前已逐步把常规控制与计算机控制结合起来，有的已开始完全采用计算机来进行控制。

在本设计中将以汽包锅炉为控制对象，主要讨论大型单元机组燃烧控制过程方案的特点以及系统的整定。

锅炉生产燃烧系统自动控制的基本任务是使燃料所产生的热量适应蒸汽负荷的需要，同时还要保证经济燃烧和锅炉的安全运行。

具体控制任务可分为三个方面：

一，稳定蒸汽母管压力，这是燃烧控制系统的第一项任务。

如果蒸汽压力变了，说明锅炉的蒸汽生产量与负荷设备的蒸汽消耗量不适应，因此必须改变燃料量以改变锅炉燃烧发热量从而改变锅炉的蒸发量以恢复蒸汽母管压力为额定值。

二，维持锅炉燃烧的最佳状态和经济性。

燃烧的经济性指标难以测量，常用锅炉中烟气的含氧量或者燃料量与送风量的比值来表示。

三，维持炉膛负压在一定范围。

炉膛负压的变化反映了引风量与送风量的不适应。

这三者是相互关联的。

本次设计的题目是直吹制煤粉炉燃烧控制系统的设计及仿真研究，主要内容包括燃烧控制系统的组成；汽压被控对象在各种扰动下的动态特性；燃烧控制系统的基本方案；以及燃烧控制系统的参数整定；最后，对燃烧控制系统进行MatLab仿真。

第一章燃烧过程控制系统概述

近代大电站的发展趋势是向大容量、高参数方向发展，随着单机容量的增大，如果再采用中间储粉仓式制粉系统将耗费更多的基建投资和运行费用，显然在经济上是不合算的。

因此，采用直吹式制粉系统是大机组发展的方向。

在直吹式锅炉运行时，制粉设备是与锅炉紧密地联系在一起的。

其生产过程示意图如图1-1所示。

图1-1直吹式锅炉汽压生产过程示意图

在稳定运行时，进入磨煤机的原煤量等于送入炉膛的煤粉量，并与负荷要求相适应。

一次风用于制粉及输送煤粉，一次风量的大小亦随锅炉的负荷而增减。

在煤粉直吹制锅炉中制粉系统的自动调节是为了保证制粉系统正常运行和适应锅炉负荷的需要，成为燃烧过程自动调节的一个组成部分。

在有中间煤粉仓的锅炉中，改变燃料量的调节机构（给粉机）就能直接改变进入炉膛的煤粉量，因此适应负荷变换和消除燃料扰动就比较及时，而在煤粉直吹锅炉中，改变燃料量的调节机构首先改变进入磨煤机的原煤量和一次风量。

如果在负荷改变时只改变进入磨煤机的原煤量，那么进入炉膛的煤粉量的变化就很不及时，会使汽压有较大的变动。

在锅炉的负荷不变时，制粉系统应供应与负荷相适应的煤粉量，并应迅速消除给煤量的自发扰动。

在组织直吹式锅炉燃烧过程控制系统时需注意以下几点：

（1）由于燃料调节机构在磨煤机之前，制粉过程被包括在汽压调节通道中，增大了汽压调节通道的惯性和迟延，尤其是采用装煤量大的磨煤机的制粉系统。

因此，如何在负荷变化时，能迅速有效地改变进入炉膛的煤粉量，是组织直吹式锅炉燃烧控制系统必需要注意的。

（2）由于一次风在磨煤机之前引人，制粉系统中没有细粉分离器，一次风量对制粉系统的正常工作影响很大。

风量过大，则会造成煤粉颗粒变大，风量过小不仅影响送粉，而且容易造成磨煤机堵塞。

同时，一次风通过磨煤机后，经分支管向一组燃烧器输送煤粉（通常是几台磨煤机同时工作），进入各燃烧器的煤粉量与其一次风量有关。

因此，如何在保证总风量与负荷成比例的同时，保证一次风压稳定，及各燃烧器的一、二次风比例，是组织直吹锅炉燃烧控制系统时不容忽视的。

1.1燃烧控制系统原理

图1-2所示为采用热量信号的燃烧控制系统。

图1-3所示为其对应的方框图。

该系统采用带氧量校正信号的“燃料-空气”系统方案。

图1-2燃烧控制系统原理框图

燃烧控制子系统采用热量信号DQ作为燃料量的反馈信号，经比较器与压力调节器输出的负荷指令LD相比较，其差值经燃料调节器后，调节进入炉膛的燃料量。

负荷指令LD与总风量信号经小值选择器，取较小者作为燃料调节的给定值，以保证动态过程中，燃料量小于送风量。

图1-3燃烧控制系统结构图

送风量控制子系统同样经大值选择器及动态补偿后的负荷指令信号，作为给定值调节送风量，大值选择器的作用与燃料调节子系统中小值选择器的作用相同，即大值选择器与小值选择器相配合，以保证负荷增加时先增加送风量，而负荷降低时先减少燃料量。

大值选择器中引入给定信号的作用，在于防止低负荷情况下，风量过小而造成燃烧不稳定。

引风量控制子系统将炉膛压力PS与给定值PS0相比较后，其差值送入引风调节器PI4，调节引风量。

在调节锅炉燃烧率时，首先由燃料和送风调节器PI1和PI3根据负荷指令LD改变给煤量M和总风量V，使之迅速满足燃烧及制粉过程的需要。

引风调节器PI4通过调节引风量VS，维持炉膛压力为给定值。

1.2燃烧控制系统的任务

锅炉燃烧过程是一个将燃料的化学能转变为热能，以蒸汽形式向设备（以汽轮机为代表）提供热能的能量转换过程。

燃烧过程控制的基本任务是调整燃烧率水平，使之适应外界负荷的需要，稳定蒸汽压力，并确保燃烧过程在安全经济的工况下进行。

具体可归纳为以下几方面。

1.2.1维持蒸汽压力稳定

锅炉蒸汽压力作为表征锅炉运行状态的重要参数，不仅直接关系到锅炉设备的安全运行，而且其是否稳定反映了燃烧过程中能量供求关系。

在母管制运行方式下，考虑的是多台锅炉与多台汽轮机之间总的能量需求关系。

以蒸汽母管压力代表这种关系。

汽压控制任务是维持蒸汽母管压力为一定值。

在单元制运行方式下，由一台锅炉向一台汽轮机供汽，机炉之间存在紧密联系。

锅炉的蒸汽压力值与机组的运行状态及运行方式有关。

因此锅炉的汽压控制与汽轮机的负荷控制是相互关联的。

1.2.2保证燃烧过程的经济性

保证燃烧过程的经济性是提高锅炉效率的一个重要方面。

目前燃烧过程的经济性是靠维持进入炉膛的燃料量与送风量之间的最佳比值来保证的。

也就是要保证有足够的送风量使燃料充分燃烧，同时尽可能减少排烟造成的热损失。

然而在许多情况下，对于进入炉膛的燃料量难以准确测量，加上燃料品种的变化，因此难以确定并维持燃料量与送风量之间的最佳比值。

因而常采用控制烟气中过剩空气系数，或以其校正燃料量与风量之间比值的办法来保证燃烧过程的经济性。

锅炉炉膛压力反映了燃烧过程中进入炉膛的送风量与流出炉膛烟气量之间的工质平衡关系。

炉膛压力是否正常，关系着锅炉的安全运行。

若送风量大于排风量（引风机的引风量），则炉膛压力升高，会造成炉膛往外喷灰或喷火，压力过高时会造成炉膛爆炸的危险。

若排风量大于送风量，炉膛压力下降，不仅增加引风机耗电量，而且会增加炉膛漏风，降低炉膛温度，影响炉内燃烧工况。

对于燃煤锅炉，为防止炉膛向外喷灰，通常采用微负压运行。

对于燃油锅炉，通常采用微正压运行，以防止炉膛漏风，使烟气中过剩空气系数上升，造成过热器管壁腐蚀。

1.2.3维持燃料系统正常运行

燃料系统，对于燃油锅炉来说，包括燃油的加温及加压系统，而对于燃煤锅炉而言，则包括制粉及输送粉系统。

对于燃油锅炉及采用具有中间粉仓的燃煤锅炉，燃料系统可以相互独立运行，因而燃料系统的控制与燃烧过程的控制是相互独立的。

但采用直吹制粉系统的锅炉的燃料系统与燃烧系统是紧密联系在一起的，因而其燃烧过程的控制，随着锅炉燃烧率的变化，不仅改变制粉系统的给煤量，同时相应改变各有关风量，以维持燃烧系统的正常运行。

综上所述，燃烧过程的几项任务是不可分割的。

随着锅炉运行方式的不同，燃料系统和燃料品种的不同，其具体任务也有所不同。

这些都将是燃烧过程控制系统的具体组成。

1.3汽压调节对象的动态特性

锅炉的燃烧过程是一个能量转换、传递的过程，也就是利用燃料燃烧的热量产生汽轮机所需蒸汽的过程。

主蒸汽压力是衡量蒸汽量与外界负荷是否相适应的一个标志。

因此，要了解燃烧过程的动态特性主要是弄清汽压对象的动态特性。

主蒸汽压力PM受到主要扰动来源有二：

其一是燃料量扰动，称为基本扰动或内部扰动。

其二是汽轮机耗汽量扰动，称为外部扰动。

图1-4是其生产流程示意图。

它是由炉膛1，蒸发受热面（水冷壁）2，汽包3和过热器4，汽轮机5组成。

工质（水）通过炉膛吸收了燃料燃烧发出的热量，不断升温，直到产生饱和蒸汽汇集于汽包内，最后经过过热器成为过热蒸汽，输送到汽轮机做功。

图1-4汽压对象生产流程示意图

已知汽压被控对象的方框图如图1-5所示。

图1-5汽压对象的方框图

其中

=

；

Cb=70[kgMPa]是汽包蓄热系数；

CM=30[kgMPa]是蒸汽母管容量系数；

Rgr=1.5[Mpat.1978

[16]NormanA.Anderson.InstrumentationforProcessMeasurementandControl.ThirdEdition,PublishedinRadnor.Pennsylvania,U.S.A.1989

[17]Kocijan.J.Anapproachtomultivariablecombustioncontroldesign.JournalofProcessControl.1997.7（4）.291-301

附录

一、压力变送器的主要技术特性如下：

（1）输入信号压力或差压

（2）输出信号0～10mA.D.C

（3）负载电阻0～1.5K

（4）灵敏度±0.1%

（5）基本误差一般为±0.5%，低差压力±0.1%，微差压力±2.5%

（6）变差不大于基本误差

（7）反应时间小于1秒

（8）恒流性能0.05mA1.5K

二、DTL-121型调节器的主要技术特性如下：

（1）输入信号0～10mA.D.C

（2）输出信号0～10mA.D.C

（3）负载电阻0～3K

（4）积分增益

180倍

（5）微分增益约5倍

（6）干扰系数当TI为×档时，F=1+

（7）定值稳定度±0.25%

（8）定值刻度误差±2.5%

三、微分器的技术特性如下：

（1）输入信号0～10mA.D.C

（2）输出信号0～±5mA.D.C

（3）负载电阻0～1.5K

（4）微分增益1～15倍，连续可调

（5）微分时间6～300秒

（6）零点输出稳定性

0.5%

四、DJK-300电动执行器技术特性如下：

（1）输入信号0～10mA.D.C

（2）输出力矩25m

（3）输出轴每转时间100秒

（4）输出轴有效角位移0°～90°

（5）输入通道三个

（6）输入电阻200

（7）灵敏度

150

A

（8）非线性误差

±1.5%

（9）变差1.5%

（10）纯滞后1秒

（11）电源电压220

，50HZ

（12）使用环境温度

（无腐蚀性气体）

（13）使用环境湿度

（无腐蚀性气体）

五、加减器的主要技术特性如下：

（1）输入通道4个（相互隔离）

（2）输入阻抗300

（单通道）

（3）输入信号0～10mA.D.C

（4）输出信号0～10mA.D.C

（5）运算公式I0=±K1Ti1±K2Ti2±K3Ti3±K4Ti4

式中：

I0为加减器的输出电流；Ti1、Ti2、Ti3、Ti4分别为各输入通道的输入电流信号；K1、K2、K3、K4分别为各输入通道的运算系数，这些系数在0～1的范围内连续调整。

（6）精度±0.5%

（7）负载电阻0～1.5K

六、DGA—02型恒流给定器技术特性如下：

（1）输出电流0～10mA.D.C

（2）负载电阻0～3K

（3）再现性0.25%

（4）恒流性能（每变化1K

）0.1%

（5）刻度误差±1%

七、涡轮流量变送器技术特性如下：

（1）供电电源24V

（2）输出功能4～20mA两线制电流输出

（3）准确度0.5级、1.0级；

（4）使用条件

1.环境温度：

-20℃～50℃;

2.相对温度：

5%～95%;

3.被测介质温度：

-20℃～120℃;

4.大气压力：

86Kpa～106Kpa;

5.防爆等级：

ibⅡBT4.

（5）信号传输距离1000m。

谢辞

在本次2007年毕业设计中，我的指导老师巴达拉给予我极大的帮助。

让我在这四年中学到的知识得到充分的结合与实践，在这即将毕业的时候，用我的毕业设计画上了圆满的句号。

我大学的四年生活即将结束。

通过这四年的学习，使我基本掌握了自动化相关的知识，让我能够在今后的工作中更好的发挥作用，为祖国的电力事业尽一份绵薄之力。

由于我所掌握的仅仅是自动化的理论知识，对于我所设计的课题，不能全方位的考虑，是巴老师和我的同学们的大力协助，才使我能够顺利的完成我的本次毕业设计任务。

巴老师治学严谨、知识渊博、对工作一丝不苟，这种精神很值得我学习。

真心地感谢巴老师给予我的帮助和指导。

在论文完成过程中，也会请教系里其他老师，这些老师都很耐心地帮助我，在此也感谢这些老师。

设计中经常会和同学讨论和研究，也感谢这些同学给予我的关心和帮助。

我会在今后的工作中更好的发挥自己，为我的母校和我的老师争光。