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理论力学和材料力学部分

第一章理论力学基础

同步训练

一、填空题

1、理论力学是研究物体______一般规律的科学,包括静力学、_____和_____。

静力学主要研究物体______和物体在外力作用下的_________。

2、平衡是指物体相对地球处于______或作______运运。

3、力是物体间的相互______,这种作用使物体的_____和____发生变化。

4、力是矢量,具有_____和______。

矢量的长度(按一定比例)表示力的_____,箭头的指向表示力的______,线段的起点或终点表示力的_____。

通过作用点,沿着力的方向引出的直线称为力的____。

5、只受两个力作用并处于_______的物体称______,当构件呈杆状时则称_______。

6、限制物体自由运动的_______称为约束。

为方便起见,构成约束的_______也常称为约束。

7、物体所受的力分为主动力、____两类。

重力属_____,约束反力属________。

8、光滑面约束不能限制物体沿约束表面______的位移,只能阻碍物体沿接触面并向约束_______的位移。

9、确定约束反力的原则:

(1)约束反力的作用点就是约束与被约束物体的_______或______;

(2)约束反力的方向与该约束阻碍的运动趋势方向______;(3)约束反力的大小可采用______来计算确定。

10、作用在物体上的_____称力系。

如果力系中的____都在___内,且______,则称平面汇交力系。

人们常用几何法、_____研究平面汇交力系的合成和平衡问题。

11、任意改变力和作图次序,可得到______的力多边形,但合力的______仍不变,应注意在联接力多边形的封闭边时,应从第一个力的_______指向最后一个力的______。

12、共线力系的力多边形都在____上。

取某一指向力为正,___指向力为负,则合力的____等于各力代数和的______,代数和的___表示合力的_______。

13、平面汇交力系平衡的必要与充分几何条件是:

该力系的___是________的。

14、平面汇交力系平衡的解析条件:

力系中各力在两直角坐标上_______分别等于______。

其表达式为_______和________。

15、合力投影定理是指合力在任一坐标轴上的投影等于_____在同一轴上投影的________。

16、为求解平面汇交力系平衡问题,一般可按下面解题步骤:

(1)选择______;

(2)进行_____分析;(3)选取合适的______计算各力的投影;(4)列____,解出未知量。

若求出某未知力值为负,则表明该力的_____与受力图中画出的指向______,并须在____中说明。

17、力F使刚体绕某点O的转动效应,不仅与F的____成正比,而且与O至力作用线的____成正比。

为此,力学上用乘积F·d加上适当的_____,称为_____,简称力矩。

O点称为_____,简称矩心。

矩心O到F作用线的_____称为力臂。

18、力矩的平衡条件:

各力对转动中心O点的____的_____等于零。

即_____等于零。

用公式表示Σmo(F)=________。

19、力偶对物体不能产生移动效应,即力偶_____;力偶不能与力_____,也不能用一力来_____,力偶只能用_____来平衡。

力偶和力是静力学中的两个基本______。

20、力偶矩的大小等于_______与_______的乘积。

正负号表示力偶的______,并规定逆时针转向______,顺时针转向为_______。

21、平面力偶的合成结果是________,平面力偶系平衡条件是___________________。

22、作用于物体的各力,其作用线分布在______内,即_____又_______的力系称平面任意力系。

23、平面任意力系的平衡条件为:

力系中所有各力在两个相互垂直的坐标轴上________,力系中所有各力对力系所在平面内_____的__________。

其平衡方程独立的数目有____个。

24、在平面力系中各力的作用线______,这种力系称平面平行力系。

平面平行力系是_____力系的特殊情况,它的平衡方程由_____导出。

平面平行力系独立的平衡方程数目有_____个。

25、按照接触面之间的运动情况,摩擦可分为______和_____。

26、当两物体接触面处有_____或_____时,在接触处的____内将受到一定的阻力阻碍其滑动,这种现象称为______。

27、由于摩擦力阻碍物体_____,所以摩擦力的方向与滑动或滑动趋势方向________。

28、实验证明,最大静摩擦力的____与物体间的____成正比,即Fmax=fN,式中比例常数f称为______,是_____的正数。

29、摩擦角是____与法线间夹角的____。

摩擦角的正切等于____

30、斜面自锁条件为:

斜面_____小于或等于摩擦角,_____的合力作用线在_________之内。

二、判断题

()1、静力学主要研究物体受力情况和物体在力作用下的平衡规律。

()2、凡是处于平衡状态的物体,都是相对于地球静止的。

()3、力使物体运动状态发生变化的效应称为力的内效应。

()4、当某一物体受到力的作用时,一定有另一物体对它施加这种作用。

()5、作用于刚体上的力可移至刚体的任一点,而不改变此力对刚体的效应。

()6、力的平行四边形法则与力的三角形法则的原理相同。

()7、约束反力的方向与该约束所阻碍的物体的运动方向相反。

()8、约束反力属被动力,重力、推力属主动力。

()9、若作用在物体上的力系都相交于一点,则该力系为平面汇交力系。

()10、合力一定大于分力。

()11、共线力系合力的大小等于各力代数和的绝对值。

()12、力偶既能对物体产生移动效应,又能对物体产生转动效应。

()13、对平面力偶,力偶对物体的转动效应完全取决于力偶矩的大小和力偶的转向,而与矩心位置无关。

()14、作用刚体上的力,可平行移动至刚体上任意一处,且其作用效果不变。

()15、对于ΣFy=0,ΣmA(F)=0,ΣmB(F)=0,应满足A、B两点连线不能与x轴垂直。

()16、平面平行力系平衡方程ΣmA(F)=0,ΣmB(F)=0的使用条件是A、B两点连线不能与力系中的各力平行。

()17、平面力系在平面内任意一坐标轴上投影的代数和为零,则该力系平衡。

()18、静摩擦力的大小与两物体之间的正压力成正比。

()19、物体放在不光滑的斜面上,一定会受到摩擦力的作用。

()20、胶带正常传动时,带与带轮之间是静摩擦。

()21、若主动力的合力作用线在摩擦角之外,则斜面上的物体不能自锁。

()22、骑自行车时,自行车轮胎气足,轮直径大,路面硬,骑车省力。

()23、事实上,并不存在完全光滑的表面。

三、选择题

1、对刚体的正确理解是()

A、刚体就是非常坚硬的物体,如金刚石等。

B、刚体是理想化的力学模型,实际刚体中是不存在的。

C、刚体是指变形极小的物体,在自然界中非常稀少。

2、力和物体的正确关系是()

A、力与物体能独立存在B、力不能脱离物体独立存在。

C、有极少量的力可以脱离物体独立存在

3、题图1-1所示,属二力杆的是()

A、AB杆B、CD杆C、CD杆

4、题图1-2所示物体的受力分析中,属平衡力的是(),属作用力与反作用力的是()

A、T'A与TAB、TA与GD、T'A与G

5、题图1-3所示,BC为绳索,AB杆自重不计,角α在30°~40°变化,当角α增大时,BC所受的拉力(),AB杆所受的压力()

A、增大B、减小C、无法确定。

6、题图1-4所示,绳索BAC吊起一重物,当α角逐渐增大时(α角在30°~60°范围内变化),则绳子()

A、受力逐渐增大B、受力逐渐减小C、受力没有变化

7、力F在坐标的第三象限,方向如题图1-5所示,则F的投影Fx、Fy为()

A、Fx=Fcosα,Fy=FsinαB、Fx=-Fcosα,Fy=-FsinαC、Fx=-Fcosα,Fy=Fsinα

8、以同样绳索吊起一重物,按题图1-6所示A、B、C不同捆法,()图的捆法绳子最容易断。

9、要使力矩不为零,只须满足()

A、作用力不为零即可B、力臂不为零即可

C、作用力和力臂均不为零

10、如题图1-7所示,某刚体受两力偶(F1,F'2)和(F2,F'2)作用,力多边形恰好闭合,即()

A、力系合力为零,刚体处于平衡状态

B、受两力偶作用,有转动(或转动趋势)

C、刚体即有移动,又有转动

11、指出下列动作中各属于()

A、力的作用;B、力矩的作用;C、力偶作用

a.用两手指旋转水龙头()

b.用扳手拧紧螺母()c.用手拔钉子()

d.用羊角锤拔钉子()e.用手扔物体()

f.用手推门,使门转动()g.脚蹬自行车,使车前进()

h.汽车司机双手握方向盘驾驶汽车()

12、如题图1-8所示,对固定端A的约束可用()代替。

A、约束反力RA和约束反力偶mA

B、约束反力RA和力矩mO(F)

C、约束反力RA

13、平面任意力系平衡条件,ΣFy=0,ΣmA(F)=0,ΣmB(F)=0,应满足A、B两点连线不能与()垂直。

A、x轴B、y轴C、x轴及y轴

14、在机械工程中,要求自锁的机构为()

A、摇臂钻床的摇臂升降机构B、凸轮机构的从动件

C、螺旋千斤顶

15、如题图1-9所示,物体A重1000N,物体B重1500N,A与B的摩擦系数f1=0.4,B与地面的摩擦系数f2=0.12,若P=600N,则A和B的运动情况是()

A、A和B一起滑动B、A滑动而B却不动C、无法确定

16、如题图1-10所示,物体重G=800N,放置水平地面上,接触面间的摩擦系数为f=0.2,现在物体上加一力P=200N,sinα=3/5,在图()情况下,物体处于静止。

17、如题图1-11所示,一长方体重为G,受到水平力P作用,物体与地面摩擦系数为f,当逐渐加大力P时,要使物体先滑动,应满足

()条件。

A、2Ph>Gb,PfG

C、2Ph

18、如题图1-12所示,A、B间的最大静摩擦力为F1,B与地面间最大静摩擦力为F2,在A物体上加一水平力P,要使A、B一起滑动,则应满足()

A、P

四、作图题

1、画出题图1-13所示各球的受力图,球自重为G,各接触面光滑。

2、如题图1-14所示,画出各系统中各杆的受力图,杆自重不计,各接触面光滑。

3、画出题图1-15所示杆AB的受力图,杆自重不计,各接触面光滑。

五、计算题

1、题图1-16所示,F1=10N,F2=12N,F3=6N,F4=15N,用几何法求力系的合力。

2、起吊重物如图1-17所示,并处于平衡状态,已知重物G=100KN,试求钢绳AB、BC的拉力。

3、题图1-18所示三角架ABC的销B上挂一重G=100kN的物体,已知AC=BC=2m,AB=1m,杆重不计,求AB、BC杆所受的力。

4、重为50N的球,放在与水平成30°的光滑斜面上,并用与斜面平行的绳拉住,如题图1-19所示,分别用几何法、解析法求斜面所受的压力及绳所受的拉力。

 

5、如题图1-20所示,杆AB、BC自重不计,α=30°,G=100kN,AB的长度为1m,求在图a、图b情况下,AB、BC杆所受的力。

D为AB杆的中点。

 

6、如题图1-21所示,矩形件ABCD,AB=200mm,BC=120mm,力F=50N,α=45°,试分别计算力F对A、B、C、D各点的力矩。

 

7、如题图1-22所示,水平梁AB为1m,自重不计,D为AB中点,α=30°。

A端用铰链固定,B端用绳索系于墙上,梁中吊起一重D为500N的物体,试分别用平面汇交力系平衡的解析法及力矩平衡条件来求解BC、AB的受力。

 

8、外伸梁AB受力情况和尺寸如题图1-23所示,梁自重不计,Q=A'=1.5KN,M=6N·m,a=100mm,求支座A、B的反力。

 

9、如题图1-24所示,水平梁AB长为1m,其中作用一力偶矩m为8N·m的力偶,梁自重不计,求A、B处的反力。

 

10、如题图1-25所示,已知F1=20N,F2=50N,m0=20N·m,a=100mm,求下列各梁的支座反力。

 

 

11、题图1-26的所示悬臂梁中,已知F1=200N,F2=300N,m=100N·m,梁自重不计,求固定端支座B的约束反力。

12、箕斗重G=40KN,沿与水平成30°的光滑轨道等速上升,重心在C点,如题图1-27所示,求钢绳的牵引力及A、B轮对轨道的压力。

 

13、一起重机如题图1-28所示。

自重G=500KN,最大起重W=200KN,臂长L=16m,轨距a=4m,平衡块G到机身中心线距离6m。

试求:

(1)保证起重机在满载和空载时都不致翻倒,平衡块重G的大小;

(2)当G=240KN而起重机满载时,轮A、B对轨道的压力的大小。

 

14、如题图1-29所示,杆AB长8m,A端为铰链联接,中部通过绳子挂在滑轮E上,杆上挂两重物G1=100N,G2=80N,杆重不计,求绳子拉力和铰链A的约束反力。

15、如题图1-30所示,重量G=10N的圆球放在墙与杆AB之间,杆的A端用铰链联于墙上,B端用水平绳BC拉住,AB=100cm,AD=20cm,杆与绳的自重不计,各接触面都是光滑的,求A的约束反力及绳BC的拉力。

 

16、物重G=200N,置于水平面上,接触面间的摩擦系数为0.3,问水平力各为20N、60N、100N时,物体各受多大的摩擦力?

 

17、物体重G=100N,力F为50N,α=30°,接触面间的摩擦系数f=0.45,在题图1-31所示的三种情况下,物体分别处于何种状态。

 

18、物体重为P,放在倾角为α的斜面上,它与斜面间的摩擦系数为f,并且倾角α大于斜面摩擦角。

若在物体上作用于与斜面平行的力F,试求能使物体保持平衡时力F的最大值和最小值。

 

19、题图1-32所示吊运混凝土的简易起重装置,已知浆和桶共重50kN,吊桶与滑轨面之间的摩擦系数f=0.3,滑轨与水平面的夹角为60°,试求吊桶匀速下降时缆绳的拉力。

 

测试题(A)

一、填空题

1、理论力学是研究物体______一般规律的科学。

静力学主要研究物体_____和物体在外力作用下的________。

2、物体所受的力可分为______、被动力两类,推力属____力,拉力属_______力。

3、任意改变力的作用次序,可得到____的力多边形,但合力的_____仍不变。

应注意在联接力多边形的封闭边时,应从第一个力的_____指向最后一个力的_______。

4、对于平面力偶,力偶对物体的转动效应完全取决于力偶矩的______和力偶矩的_____,而与_______无关。

5、平面力偶的合成结果是____,平面力偶系平衡条件是_____。

6、平面任意力系的平衡条件为:

力系中所有各力在坐标系上______,力系中所有各力对力系所在平面的_____的_____。

其平衡方程独立的数目有______个。

7、按照接触面之间的运动情况,摩擦可分为_____和_____。

8、斜面自锁条件为:

斜面_____小于或等于摩擦角。

______的合力作用线在__________之内。

二、判断题

()1、重力、压力属主动力。

()2、合力可能大于分力,也可能小于分力。

()3、力的平行四边形法则与力的三角形法则的原理是不同的。

()4、力的投影是代数量,分力是矢量。

()5、力偶能对物体产生转动效应,不能对物体产生移动效应。

()6、作用于刚体上的力,可平行移动到刚体上任意一点,且其作用效果不变。

()7、各力作用线相互平行,且作用在同一平面内的力系,属平面平行力系。

()8、平面平行力系在平面内任意一坐标轴上投影的代数和为零,则该力系为平衡力系。

()9、最大静摩擦力的大小与两物体间的正压力成正比。

()10、事实上,完全光滑的表面有时是存在的。

三、选择题

1、对刚体定义的正确理解是()

A、刚体就是如金刚石一样非常坚硬的物体

B、刚体是指在外力作用下变形极小的物体

C、刚体是理想化的力学模型

2、如题图1A-1所示,属二力杆的是()

A、AB杆B、DC杆C、AB、DC杆

3、力F在坐标系的第四象限,如题图1A-2所示,则Fx、Fy的投影为()

A、Fx=Fcosα,Fy=FsinαB、Fx=-Fcosα,Fy=-Fsinα

C、Fx=Fcosα,Fy=-Fsinα

4、用同质量、粗细的绳索吊起重物,如题图1A-3所示的三种捆法,()图的捆法绳子最不容易断。

5、如题图1A-4所示,球重为G,放在与水平成30°和45°的两个光滑斜面上,分别接触于A点和B点,则A点的约束反力值为()

A、0.5GB、0.518GC、0.866GD、0.732G

6、下列动作中,哪种动作属力偶作用()

A、用手提重物B、用羊角锤拔钉子

C、汽车司机双手握方向盘驾驶汽车

7、在机械工程中,应避免自锁现象发生的机构是()

A、在工作台上滑动的磨床导轨B、螺旋千斤顶

C、螺母和螺栓联接

8、如题图1A-5所示,物体重G=100N,f=0.2,要使物体不下滑,在图A、图B、图C三种情况下,作用于物体上的力F最小的是()

四、计算题

1、画出题图1A-6a杆AB,图b中球O的受力图,各接触表面为光滑面,杆AB自重不计,球自重为G。

2、如题图1A-7所示,重为100KN的管子,搁置在倾斜平板AB上。

AB板与铅垂线成30°角,管子和板相切于板的中点D,各接触处均光滑,试求绳BC的拉力T和铰链A处的约束反力N,平板AB自重不计。

 

3、题图1A-8所示,气门机构,凸轮转动时,推动摇臂AOB来控制气门的开闭,凸轮对滚子A的压力P=400N力时,滚子B有多大的力压气门。

(α=60°)

4、如题图1A-9所示,已知梁AB和BC在B点铰接,A为固定端,m=10KN·m,P=15KN,试求A、B、C三点的约束反力。

 

5、如题图1A-10所示,将重G=100N的物体放在斜面上,斜面倾角α=45°,静摩擦系数f=0.2,求能使物体静止于斜面上的水平推力P的最大值和最小值。

 

测试题(B)

一、填空题

1、力是物体间的相互______,这种作用使物体的____和____发生变化。

2、只受两个力作用处于_____的物体称_____,当构件呈杆状时,则称_______。

3、共线力系的力多边形都在____上。

取某一指向力为正,___指向力为负,则合力的____等于各力代数和的____,代数和的____表示合力的______。

4、力偶矩的大小等于______与______的乘积。

正负号表法力偶的_____,并规定逆时针转向____,顺时针转向为______。

5、作用于物体的各力,其作用线分布在_____内,即_____,又_____的力称平面任意力系。

6、由于摩擦力阻碍物体____,所以摩擦力的方向与滑动或滑动趋势方向_______。

7、摩擦角是____与法线间夹角的___。

摩擦角的正切等于____

二、判断题

()1、二力等值、反向、共线是刚体平衡的充分必要条件。

()2、二力平衡公理、加减平衡力系公理、力的可传递性原理只适用于刚体。

()3、光滑面约束、柔体约束同样能随压力。

()4、分力和力的投影都是代数量。

()5、用解析法求平面汇交力系的合力时,若取不同的直角坐标系,所求得的合力是相同的。

()6、平面汇交力系的平衡方程可求解平面汇交力系中任意两个未知量。

()7、力矩和力偶的单位是一样的。

均为N·m。

()8、合力偶矩等于各力偶矩的矢量和。

()9、各力作用线相互平行的力系,都属平面平行力系。

()10、在列平面平行力系的平衡方程中,取两个力矩式或三个力矩式的效果一样。

()11、全反力与法线间的夹角称为摩擦角。

()12、一般情况下f'

三、选择题

1、对作用力与反作用力的正确理解是()

A、作用力与反作用力作用在同一物体上

B、作用力与反作用力同时存在

C、作用力与反作用力是一对平衡力

2、力和物体转动关系的正确说法是()

A、力可能使物体转动(或转动趋势)发生变化

B、力一定能使物体转动(或转动趋势)发生变化

C、力只能使物体发生移动而不能使物体发生转动(或转动趋势)

3、汽车向后倒车,地面对汽车轮子的摩擦力是()

A、向前B、向后C、视情况而定

4、如题图1B-1所示,作用于刚体A点的三力F1、F2、F3,并且F1≤F2,F1与F2作用在同一直线上,则该刚体处于()

A、平衡状态B、不平衡状态C、无法确定

5、如题图1B-2所示,物体G=40N,f=0.2,若使重物不下滑,则作用于物体上的水平力P最小为()

A、40NB、100NC、200N

6、小车受力分析如题图1B-3所示,已知F1=30N,F2=50N,α=30°,则合力的大小为()

A、13.3NB、20NC、77.4ND、80N

三、作图及计算题

1、画出题图1B-4所示各系统中各杆的受力图,杆自重不计,各接触面光滑。

 

2、简易起重机如题图1B-5所示,C处装有滑轮(杆重、轮重不计),G=50KN的载荷由跨过滑轮的绳子用铰车A吊起,B、C、D都是铰链,试求载荷匀速上升时杆BC、CD所受的力。

3、题图1B-6所示减速箱,在外伸的两轴上分别作用着力偶矩m1=300N·m,m2=1000N·m。

减速用两个相距500mm的螺钉A和B固定在地面上,试求螺钉A、B的约束反力。

 

4、题图1B-7所示,由AB、CD和AE三杆组成的构架,杆重不计,在A、C、D三处用铰链联接。

B端悬挂重物G=10KN,试求A、C、D三处铰链所受的力及固定端E的约束反力。

 

5、长4m的梯子斜靠在光滑的墙面上,其重G1=25KN,如题图1B-8所示。

梯子与地面成60°角,梯子与地面的静摩擦系数f=0.38,有一重G2为63KN的人沿梯上爬,问他能达到的最高点C到B点的距离应为多少?

 

第二章材料力学基础

同步训练

一、填空题

1、材料力学主要研究构件的_____与作用在构件上的_____之间的关系。

2、构件在外力作用下抵抗____的能力称为强度;构件在外力作用下抵抗___的能力称为刚度;构件在外力作用下保持____的能力称为

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