采煤机司机五精示范岗.docx
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采煤机司机五精示范岗
综采一队队采煤机司机
“五精”管理示范岗
一、岗位简介（附本岗位照片）
岗位介绍：
采煤机是综合机械化采煤工作面一种重要的特种设备，因此，采煤机司机必须熟悉采煤机的技术性能、结构原理、操作方法及注意事项等。
开机前，必须认真检查各种油量是否符合要求，各部件操作是否灵敏，并能对采煤机进行基本的维护保养。
岗位理念：
精准操作，安全运行
目标愿景：
平安和谐，质量达标
安全格言：
安全胜于割煤
二、岗位人员及设备简介：
（一）岗位人员基本情况：
姓名
性别
年龄
学历
参加工作时间
身体状况
三违记录
张海群
男
40
高中
1987.9
良好
无
李金奎
男
32
中专
2002.10
良好
无
高军锋
男
35
高中
2007.9
良好
无
贾秋成
男
40
初中
1990.11
良好
无
陈传玉
男
40
初中
1987.1
良好
无
赵留遂
男
39
高中
1985.3
良好
无
赵福有
男
37
初中
1996.7
良好
无
吴占奎
男
30
高中
2007.4
良好
无
张建军
男
35
高中
2006.1
良好
无
图标例文如下：
采煤机司机年龄分布图
本岗位共有9名员工，岗位明星是李志伟。
岗位明星介绍：
岗位明星：
李志伟，男，汉族，
现年37岁，1996年7月参加工作，
高中学历，采煤机司机，持证上岗，曾获白坪煤业公司
2010年度安全生产标兵者称号，白坪煤业公司2011年度先进生产工作者称号。
（二）设备构成情况
本岗位主要设备采煤机，技术特征如下：
序号
项目
单位
数值
1
产品型号
MG250/600-WD
2
截割范围
m
1.8-3.7
3
煤层倾角
°
≤35
4
装机总功率
Kw
-600
5
截割电动机功率
Kw
2x250
6
行走电动机功率
Kw
2x40
7
调高电动机功率
Kw
18.5
8
电压等级
V
1140
9
机面高度
mm
1432.5
10
最大截高
mm
3480,3580,3680
11
下切深度
mm
291,391,491
12
滚筒直径
mm
Φ1600，Φ1800，Φ2000
13
滚筒转速
r/min
30.43,34.84,39.67
14
截深
mm
630,800
15
摇臂长度
mm
2062.9
16
摇臂摆动中心距
mm
6740
17
调速方式
交流变频调速
18
牵引力
KN
580/350
19
牵引速度
m/min
0-7.28-12
20
无链牵引方式
销轨式
21
配套供水管通径
Φ25、Φ32、Φ38
22
配套主电缆型号
MYP-0.66、1.143x70+1x25+4x4
23
配套工作面输送机
SGZ-730/320,SGZ-764/630,SGZ-830/630
24
重量
t
42
（三）操作原理介绍
1）采煤机的支撑：
由采煤机煤壁侧的两个滑靴和采空侧两个导向滑靴分别支撑在工作面刮板输送机的槽帮和销轨上。
2）左、右行走减速箱与中间框架三大件组成采煤机的机身，机身各部件采用液压螺母和高强度螺栓副联接成一体，无底托架结构。
行走箱通过止口与螺栓固定爱行走减速箱上，矿用隔爆兼本安型电控箱、矿用隔爆型交流变频调速箱、调高泵箱、水阀与拖缆装置均独立地固定在中间框架内。
左、右截割部（摇臂）与机身采用铰轴联接，与机身无动力传递。
3）截割部：
截割电动机横向布置在摇臂上单独驱动，经摇臂减速器三级直齿，一级行星传动减速后，通过方形出轴与截割滚筒连接，驱动截割滚筒旋转，实现割煤、落煤、装煤工序。
4）行走部：
两台行走电动机横向分别布置在左、右行走减速箱内实现双牵引，经行走减速器的减速后，带动行走箱中的驱动轮回转，驱动行走轮与销轨齿合，使采煤机沿工作面刮板输送机正或反方向移动。
5）KXJ1-730/1140型采煤机用隔爆兼本安型电控箱：
该电控箱为独立防爆箱体，可从采空侧抽出。
电气控制系统采用可编程控制器（PLC）控制，具有瓦斯报警装置，各项保护和显示功能齐全，并配套中文液晶显示屏。
6）KXBT2-2x40/1140C型采煤机用隔爆型交流变频调速箱：
该变频调速箱为独立防爆箱体。
由三个腔体组成：
变压器腔。
大盖板上设有电控按钮盒显示窗，箱体上设有冷却水道。
7）操作与显示：
机器操作方便，机身两端有端头操作站，控制采煤机的牵引方向、牵引速度以及左、右摇臂的升降，并设有急停按钮；机身中部设有电控操作按钮控制采煤机的启动、停止、牵引方向、牵引速度；液压调高手把操作左右摇臂的升降。
三、岗位标准：
（一）岗位实现安全生产长周期
该岗位目前共有9名员工，平均年龄36岁，高中以上5人，中专文化程度1人，党员1名，是一支团结向上、追求完美、充满活力的队伍。
该岗位牢固树立“安全第一，预防为主”的安全发展理念，以“精心操作，优质服务，树文明窗口”为工作理念，以“岗位建设和创先争优”为载体，团结协作、锐意进取、不断追求完美。
2011年3月命名为示范岗至今，实现了连续10个月岗位“零违章”、采煤机设备“零事故”的好成绩。
（二）规章制度
采煤机司机管理制度：
1、开机前首先详细检查采煤机各部位的油量，部件是否齐全，若因各部位缺油，或发现问题不处理，造成事故者，对采煤机司机和包机人各罚款50—100元。
2、截齿缺一个对当班采煤机司机罚款10元。
3、连接盘螺丝松动一条或缺一条，对包机人罚款30元。
4、拉坏、挤坏各种水管，对当事人一次罚款20元。
5、主机掉道，对当事人罚款100元，当班扣煤100吨。
6、主副司机因责任心不强，打坏伸缩梁油缸罚款100元，造成主机损坏影响生产者，对主要责任人罚款100—500元。
7、采煤机因超负荷运行或其他因素造成电机烧者，对采煤机司机各罚款100－400元。
8、采煤机牵引速度每分钟不得超过2.5米，割碴时不得超过1米（必要时采取其他措施），如有超速行使者，对采煤机主副司机各罚款30元。
9、严格交接班制度，停机后采煤机上的浮煤必须清理干净，否则，对主副司机各罚款20元。
10、在生产过程中，采煤机停机时，必须及时关掉喷雾和冷却水，否则，每次对主副司机各罚款10元。
11、主机在开、停之前牵引必须回到零位，否则，对主司机一次罚款50元。
主机割打一根坑木罚责任人50—100元，单体柱100－200元。
12、主机割煤期间，滚筒在距上付巷下邦、下付巷上邦0.5m位置停止割煤，采用手镐落煤。
否则，视其情节轻重给予50－500元罚款。
13、如果工作面有淋水，采煤机应停在避开淋水的适当位置。
否则，对主副司机各罚款20元。
煤矿安全生产方针：
1、“安全第一，预防为主、综合治理”的安全生产方针是一个有机的整体。
安全第一是预防为主、综合治理的统帅和灵魂，没有安全第一的思想，预防为主就失去了思想支撑，综合治理就失去了政治依据；预防为主是实现安全第一的根本途径，只有把安全生产的重点放在建立事故隐患预防体系上，超前防范，才能有效减少事故的发生，实现安全第一；综合治理是落实安全第一、预防为主的手段和方法，只有不断健全和完善综合治理工作机制，才能有效贯彻安全生产方针，真正把安全第一、预防为主落实到实处，实现安全生产。
2、坚持管理、装备、培训三并重的原则；坚持煤矿安全生产方针标准，才能把安全生产工作搞好。
安全生产法律法规体系
1、《安全生产法》2、《矿山安全法》3、《职业病防治法》
4、《煤炭法》5、《矿产资源法》6、《劳动法》7、《刑法》
8、《消防法》9、《安全生产许可证条例》
10、《安全生产监察条例》11、《煤矿安全规程》
12、《国务院关于预防煤矿生产安全事故的特别规定》
13、《国务院关于特大安全事故行政责任追究的规定》
14、《安全生产违法》与安全生产相关的内容。
（三）岗位标准
1、询问交班司机设备运行、割煤、工作面的地质变化情况和出现问题的处理情况。
2、检查工作面采高及顶、底板状况。
3、检查齿轨联接、电缆及水管的完好情况。
4、检查采煤机滚筒的截齿损坏情况。
5、检查机道和采煤机前后的障碍物情况。
6、检查刮板输送机的槽子联接，齿轨、电缆槽、铲煤板的联接，是否完好。
7、检查电缆上有无大块煤矸、连接棒、销、螺栓有无脱销裂缝现象。
8、检查电缆水管悬挂位置、有无破口滴漏现象，拖拉链、连接销是否完好。
9、检查支架前探梁状况，刮板输送机平直程度及跑道情况。
10、根据采煤机和工作面的运行情况，对存在问题及时处理，自己不能处理的问题，要和当班班长取得联系及时解决。
11、履行接班手续，准备上岗作业。
12、司机接班后，正司机站在电控箱前，两名副司机分别站在左右截割部前，进入工作岗位。
13、检查采煤机手把、按钮、旋钮是否灵敏可靠。
14、检查喷雾、冷却装置及水压和流量，打开截止阀，观察前后滚筒内外喷雾效果是否良好，发现有堵塞现象及时处理，不通水不开准开机。
15、打开机组隔离开头和截割部离合器及闭锁刮板输送机，检查各部油量、油温及有无漏油现象，油量不够时应及时加足，过滤器按规定更换。
16、检查各部连接件及各部连接螺栓是否齐全完整有无变形、松脱现象，紧螺栓时，用力要稳，行轻后重，不要用力过猛，最好用力矩扳手。
17、滚筒截齿有缺失、损坏的应及时补齐、更换。
18、试运行前，检查采煤机附近瓦斯情况，确认瓦斯浓度符合规定后方可试运行。
19、试运行：
合上隔离开关，将采煤机和运输机的闭锁按扭打到“接通”位，将牵引速度手把打到“0”位。
20、主司机点动启动按扭2次，使电机启动，仔细倾听其运转声音是否正常、平稳，观察电机冷却水流量是否正常，若正常，则按停止按扭，使电机停止运转。
21、在电机快要停止运转时，缓慢合上前后截割部离合器。
22、向刮板输送机司机发出开机信号，并向周围作业人员发出信号之后，按启动按扭，使电机启动，观察滚筒转动是否正常。
23、试验左右调高手把或按扭是否正常、动作可靠，调高后摇臂有无自落现象。
24、旋转调速手把，观察机身是否随手把旋转而相应地向正反方向牵引。
25、试验“旋转控制”开头是否能闭锁采煤机和刮板输送机，操作“急停闭锁”开头，试验闭锁是否灵敏可靠。
26、采煤机要完好，不漏油、不缺齿，有停止刮板输送机的闭锁装置。
27、等待开机。
（四）工作业绩说明
通过五精示范岗活动的开展，本岗位自2011年6月份开始运行以来，连续8个月为出现“三违”现象，设备故障率连续下降，员工行为规范得到进一步改进，员工整体素质整体得到了提升，操作水平得到进一步提高，操作精准度逐步得到提升。
（四）职工熟练操作，持证上岗
采煤机司机必须具有初中以上学历，身体健康，无影响本岗位工作的生理缺陷。
必须经过专业技术培训，熟悉工作场所生产各项工序，具有一年以上工作经验。
必须持证上岗，安全意识和责任心强。
（六）岗位描述、手指口述
岗位描述：
报告领导，我叫….，是综采一队采煤机司机,持有效证件上岗，采煤机机型号MG250/600-WD型，设备固定牢固，各部件安全可靠，目前正在11221综采工作面作业，设备运行正常，本人精神状态良好。
报告完毕，请指示。
手指口述：
1、煤壁、顶底板；
2、滚筒、截齿；
3、手把、按钮；
4、电缆、喷雾、油路；
5、刮板输送机、支架；
6、滚筒旁无人；
7、副司机就位；
8、喊话；
9、确认安全、开机。
四、岗位作业指导书
五、岗位描述的升级达标：
10分钟的岗位描述是最基本的要求，这个在规定时间的半个月内达不到，就要对他们进行培训。
下一个目标就是20-30分钟，这个要在5月底全部到达。
然后向45分钟的目标冲刺。
到12月底，本岗位的岗位描述要达到1个小时，岗位不少于2个，窗口单位的岗位描述内容要达到12000字。
六、岗位现场的环境：
从环境的6S做起，定时、定期刷新。
刷新主要指的是打扫、整理、清理、保洁。
每班结束的时候，环境要达到一个比较高的水平。
自采煤机司机岗位被命名为精确管理示范岗以来，认真执行精确管理示范岗考核标准，积极开展“6S”精细化管理，严格执行交接班制度，着力打造一流的生产作业环境，充分展现文明窗口形象。
特别是2011年下半年以来，大力开展技术改新，先后对采煤机变频器进行了优化改造，创造了采煤机变频器故障快速判定法，有效地提高了工作效率，使岗位上的作业环境有了明显地改善和提高。
七、设备全生命周期的管理：
建立设备档案、台账。
从设备的购买、性能、原理、构造、保存期（库存期）、入井运输、安装、调试、验收、整定、运行（完整的运行记录）、检修、搬家、大修、直到报废，进行全生命周期管理。
本岗位重点设备全生命周期管理档案
设备名称
采煤机
规格型号
MG250/600-WD
购买时间
2011年5月
性能特点
采用多电机驱动、横向布置的交流电牵引采煤机，总装机功率分别为：
500KW、600KW；供电电压1140V；截割功率分别为：
2x200KW、2x250KW；行走功率2x40KW，采用机载“一拖一”交流变频调速、四限象运行，销轨式牵引；
使用年限
采煤机在采完一个工作面后应升井大修
注意事项
本采煤机适用于周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中规定的安全含量，高度在1.6—3.7m，煤层倾角≤35°，煤质中硬或硬的综采工作面。
主要与工作面刮板输送机、液压支架配套使用，组成采煤工作面综合机械化采煤设备，完成割煤、落煤、装煤作业、采煤机可在工作面内进行双向穿梭式采煤，并可按斜切方式自开缺口。
工作原理
采煤机整体由煤壁侧的两组件和老塘侧的两只导向滑靴分别支撑在工作面输送机上。
行走箱中的行走轮与强力齿轨相齿合，当行走轮转动时，采煤机便骑在工作面输送机上行走，同时截割电机通过截割机械传动装置带动滚筒旋转，通过强力截齿完成落煤及装煤作业。
内部构造
主要由左、右截割滚筒，左、右摇臂，左、右行走减速箱，行走箱，电控箱，变频调速箱，调高泵箱。
中间框架，拖缆装置及喷雾冷却系统等组成。
保存期（库存期）
采煤机较长时间或冬天储存时，应置于室内空气流通、干燥仓库中。
备件存储时，对易生锈的备件应采取防锈措施。
供液橡胶材料制品应在温度5—35℃的室内存储。
电控元件和液压元件营造相对湿度不大于70%和温度5—35℃的室内储存。
入井运输
在运输过程中，应保持清洁，不得与酸碱物质接触，传动零部件、电控元件不应受剧烈振动撞击。
安装记录
1）先将配套刮板运输机按要求铺设，中部槽铺设十节左右，并将输送机机头、机尾连接好；
2）将采煤机行走部（包括左行走减速箱、行走箱、调高泵站和滑靴组件）按顺序放在刮板输送机中部槽上；
3）将中间段（包括中间框架、变频器调速箱、电控箱、拖缆装置、水阀及管路等）与行走部对接，并固定好；
4）将右行走部（右行走减速箱、行走箱和滑靴组件）与中间段对接；
5）将左摇臂与左行走部对接，固定销轴固定，并将油缸与左摇臂连接，销轴固定；
6）将右摇臂与右行走部对接，固定销轴固定，并将油缸与右摇臂连接，销轴固定；
7）将左、右滚筒与左、右摇臂对接，并固定螺丝紧固；
8）按要求连接油管、水管、电缆连接好；
9）盖好所有盖板、护板。
调试记录
2011年6月23日8点班，对采煤机变频器进行了调试。
将采煤机变频器进行了线路改造。
验收记录
2011年5月20日对采煤机整体进行验收，验收质量合格
运行记录
2011年6月10日该采煤机开始在11221工作面进行试运行，从采煤机试运行至今，先后对采煤机上下行走部、左右滚筒、变频器、电控线路进行了更换或改进
检修记录
1、滚筒为工作转向，额定牵引速度下，正反向各连接空运转60分钟；
2、各部无异常声音、振动和异常温升；
3、各密封面无渗漏现象；
4、滚筒转速37r/min;
5、摇臂最大温升≤45°；
6、牵引部最大温升≤35°；
7、最大噪音≤100db。
8、运行平稳，无异常噪音的振动；
9、不得有掉轨、断齿、干涉等现象；
10、最大牵引的速度12m/min
搬家记录
2008年5月，采煤机下井到11171工作面，2009年5月11171工作面结束后采煤机升井进行大修，2011年5月该采煤机运到11221工作面进行工作。
大修记录
2011年8月30日对采煤机进行大修，更换采煤机上行走部，2011年11月1日对采煤机进行大修，更换采煤机下滚筒。
报废说明
八、五精岗位人机系统的细化分析和优化再造：
由于采煤机在工作时会产生大量粉尘，灭尘、降尘设备就成为了采煤机不可或缺的部分。
常见的灭尘降尘措施有外喷雾和内喷雾2种方法。
MG250/600型采煤机在全国各类煤矿得到了广泛应用，为煤矿开采事业的发展做出了巨大的贡献。
在多年煤矿井下使用中，普遍反映其喷雾系统压力低，流量小，喷雾除尘效果不理想，喷雾架易砸坏。
增加内喷雾系统、加强喷雾架后，使用效果却不明显，问题没有得到根本解决。
在对其使用中存在的问题进行分析的基础上，提出了完善的改进设计方法，并取得了良好效果。
1存在的问题
采煤机作业时，喷雾除尘过程主要捕捉粉尘，使粉尘粒子着水后被湿润，重量增加，速度减慢而沉降。
影响除尘效果的因素包括：
喷雾嘴射流的掺气量、喷嘴的形式和安装位置和喷嘴处的水压等。
使用过程中喷雾嘴存在的问题主要表现为：
（1）外喷雾供水由截割电机冷却水单路提供。
受截割电机水套设计耐压限制，外喷雾供水压力<1MPa，流量<25L/min，能力不足。
（2）喷嘴自制，结构落后，效果差，与目前煤矿井下采煤机大量使用的引射喷嘴不能互换。
（3）喷雾架上端的3个喷嘴安装角度不理想，使所喷水雾40%左右打在截割头上，没有直接作用于喷雾对象。
（4）喷雾架外型突兀、呆痴、单薄，自身保护能力低，易被大块煤岩砸坏。
许多煤矿用户在整机到矿后，即用本矿粗大的自制喷雾架替代。
（5）各管接头采用卡套式形式，安装、维修、更换不便。
（6）喷雾嘴射流掺气量不高，造成除尘效果不明显。
2喷雾嘴改进设计
2.1外形结构改进设计
（1）外喷雾供水设计为2路：
一路低压水，供截割电机冷却后，再将冷却水完全供给喷雾架上端的3个喷嘴，使通过该3个喷嘴的流量增加；另一路高压供水，供给左、右喷嘴座的8个喷嘴，该路高压水可用地面水或由泵提供，水压可达3～5MPa，流量也大大增加。
（2）喷嘴采用采煤机大量使用的PAA~2/60引射喷嘴，不仅便于互换，且中心孔径由1mm扩大到2mm，增加了流量。
引射喷嘴的工作原理及优点：
从喷嘴中心孔喷出的高速水流，把喷嘴周围的空气经引风孔吸入喷嘴，气水混合的结果使雾化效果得到改善，同时也可从空气中捕集粉尘，因而除尘效果大为提高。
喷嘴出口得到有效保护，不易堵塞和磨损。
（3）喷雾架上端的3个喷嘴的安装角度向上抬5o，使大部分所喷水雾避开截割头而直接作用于截割对象上。
（4）喷雾架外型设计时，将两端设计为圆弧过度，增加盖板厚度（板厚由16mm增加到25mm），大大提高了其自身保护能力。
（5）各管接头采用快速接头形式，方便了井下的维修、更换。
九、工具的改进和完善：
采煤机截割部快速输入轴与行星减速器输出轴改进。
由于采煤机截割部快速输入轴与行星减速器输出轴油封一侧从箱体结合面进入煤泥水，煤泥水中的硬颗粒被转轴拖带到油封唇口上后，加剧了转轴表面的磨损，同时可能撕裂油封表面。
造成截割部固定减速箱快速输入轴与摇臂行星减速器输出轴漏油严重，如添油不及时，导致轴承和齿轮损坏。
改进方法，在采煤机作业截割部固定减速箱、电动机、牵引部液压泵箱的箱体结合面间分别加O型密封面，严防截割部快速输入轴油封进入煤泥水。
将行星减速器的输出端都改为多道密封，在原唇形密封基础上再配用一径向V型防尘密封环。
十、五精示范岗的劳动时间设置：
十一、在岗人员的个性特征与该岗位相匹配：
本岗位作业人员均是从事综采工作多年的老工人，业务知识丰富，操作技能娴熟，善于发现和解决问题，工作积极主动，责任心强，适合本岗位工作。
十二、岗位作业的分析：
本岗位作业人员要做到以下几点：
1、要切实的做到“四懂”“四会”，要不断学习和提高操作技术，严格按作业规程规定进行采煤机的作业。
2、要爱惜爱护采煤机，对采煤机进行日常维护和保养，保证采煤机正常运转，坚决拒绝野蛮操作，交接班时必须保持采煤机清洁完好。
3、发现采煤机故障或其它异常情况要及时向维修人员和班长汇报，积极配合检修人员查找和处理故障，不使采煤机带病作业。
4、割煤过程中如发现顶板和煤帮等其它异常情况要积极向带班长汇报。
5、割煤前要确保瓦斯探头在指定位置，各种通风设施完好，发现问题及时向带班长汇报，并积极配合有关人员处理。
6、要听从带班长的安排和指挥。
7、负责每班对喷雾装置的清理，对毁坏的截齿要及时更换或者提醒检修人员更换。
8、保护好采煤机电缆和喷雾冷却水管，不得让采煤机及其它设备挤压电缆，不得被其他物件挂破电缆。
十三、制表、画图、找规律：
影响采煤机安全运行的主要因素有：
机械故障、电气故障、瓦斯、水、人员操作。
由图分布规律可以看出，采煤机出现故障多是由于电气故障和机械故障造成的，因此要加强采煤机各部件的检修和维护。
同时人员操作失误引起的故障也占部分因素，所以要加强操作人员的培训工作。
十四、搞创新。
找问题，搞研究，实现创新：
通过多年的工作经验，对采煤机进行了局部截割进行了革新：
1、降尘功能；采煤机的滚筒在截割煤层的同时，产生的煤尘严重污染井下空气，威胁工人的身体健康。
因此降尘是采煤机的主要辅助功能。
降尘措施有多种，归纳起来：
提高采煤机的牵引速度，降低截煤筒的转速，增大碎煤块度，能明显降低煤尘。
滚筒轴垂直于采煤机的机面，即采用立滚筒，使截齿沿煤层层理截割，也能降低煤尘。
在可能条件下，减少滚筒上安装截齿的数量增大碎煤的块度，降低煤尘。
实现滚筒自动调高，避免滚筒截割工作面顶板和存板，从而降低牵引速度，避免煤尘大量生成。
吸入式降尘机构，压力水精油在滚筒内的中心管送到喷嘴，由喷嘴喷出压力水在水束周围形成负压区，含水尘空气被吸入负压区并随水束穿过滚筒内循环被净化，降尘效果比较好。
用喷雾降尘，压力水经过喷嘴后雾化，极小的液滴充满滚筒截煤区，液滴于粉尘相碰而被捕捉，一般采煤机内外喷雾都有，降尘效果好。
泡沫灭尘，有发泡剂的水自喷嘴出进入一个与喷嘴紧挨的导体。
大量的泡沫从置体射出，笼罩了截煤滚筒周围，使煤尘源于周围空气隔绝，并使煤粉被泡沫捕捉，这种灭尘式效果最佳。
2、冷却功能；采煤机的冷却功能是由实现让喷雾水首先流过需要冷却的部件，实现冷却的功能，然后再被送到喷雾系统中，因此冷却与喷雾是一个供水系统。
3、采煤机采煤过程；煤层在地下赋存状态的变化概括起来有三种;煤层厚度变化,煤层走向波浪起伏以及存在断层,煤层相对于水平面倾角的变化。
1，实现适应煤层厚度变化的动能结构方案。
当煤层厚度随时变化时，两个滚筒的工作高度应适当变化，这就需要实现能适应煤层厚度变化的功能的结构，这种结构称为采煤机的调高装置。
2，适应煤层沿走向波浪起伏以及存在断层的功能的结构方案。
采煤机在采空区安装有调斜油缸，采空区侧滑靴安装在活塞杆上。
活塞杆伸缩就改变采煤机的倾斜角度。
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