《拉臂式自装卸装置》征求意见稿.docx
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《拉臂式自装卸装置》征求意见稿
ICSQC
中华人民共和国汽车行业标准
QC/T××××－××××
拉臂式自装卸装置
Hookloaderloadingandunloadingdevice
（征求意见稿）
××××－××-××发布××××－××-××实施
××××发布
前言
本标准的附录A、附录B、附录C为资料性附录。
本标准由全国汽车标准化技术委员会提出并归口。
本标准起草单位：
本标准主要起草人：
拉臂式自装卸装置
1 范围
本标准规定了拉臂式自装卸装置的术语、分类和命名、要求、试验方法、检验规则、标志和使用说明书、包装、运输、储存。
本标准适用于各类拉臂式自装卸装置（简称拉臂）。
2 规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB1589汽车外廓尺寸界限
GB/T3766液压系统通用技术条件
GB7258机动车运行安全技术条件
GB9969.1工业品使用说明书 总则
JB/T2864汽车用电镀层和化学处理层
JB/T5943工程机械焊接通用技术条件
JB/T6996重型车机械液压系统通用技术条件
JB/T8727液压软管总成
QC/T222自卸汽车通用技术条件
QC/T223自卸汽车性能试验方法
QC/T252专用汽车定型试验规程
QC/T29104专用汽车液压系统液压油固体污染度限值
QC/T29105.1专用汽车液压系统液压油固体污染度测试方法装置及装置的清洗
QC/T29105.2专用汽车液压系统液压油固体污染度测试方法取样
QC/T29105.3专用汽车液压系统液压油固体污染度测试方法显微镜颗粒记数法
QC/T29106汽车低压电线束技术条件
QC/T413汽车电气没备基本技术条件
QC/T484汽车油漆涂层
QC/T486汽车标牌
3 术语及定义
下列术语各定义适用于本标准。
3．1
拉臂式自装卸装置Hookloaderloadingandunloadingdevice
拉臂式自装卸装置是可以安装于相应的二类汽车底盘上，通过钩臂的旋转，结合其滑移或摆，实现箱体的装卸及举升自卸等功能并能可靠固定，安全长距离运输的一种专用工作装置。
3．2
R型拉臂式自装卸装置RtypeHookloaderloadingandunloadingdevice
钩臂仅能旋转的拉臂式自装卸装置，常用于小型装置。
3．3
S拉臂式自装卸装置StypeHookloaderloadingandunloadingdevice
钩臂能旋转、伸缩的拉臂式自装卸装置。
3．4
K拉臂式自装卸装置KtypeHookloaderloadingandunloadingdevice
钩臂能旋转、摆动的拉臂式自装卸装置。
3．5
SK拉臂式自装卸装置SKtypeHookloaderloadingandunloadingdevice
钩臂能旋转、伸缩、摆动的拉臂式自装卸装置。
3．6
钩高Hookheight
钩的中心到拉臂支撑平面的垂直距离。
3．7
导入宽度Guidingwidth
允许被作业的对象（以箱体为例）其底架从前至后能无阻碍通过的内外宽度。
3．8
导入高度minimumguidingheight
允许被作业的对象（以箱体为例）其底架从前至后能无阻碍通过的高度。
3．9
额定提升能力Ratedliftingcapacity
在标准钩高、标准车架高时所能提升的箱体总重。
4分类
4.1型式
按钩臂的结构形式分为R、S、K、SK。
4.2型号
拉臂式自装卸装置型号由提升能力代号、长度代号、结构型式代号、变型代号等组成，其型号说明如下：
□—□—□
结构型式代号
钩臂结构形式拉钩中心到后铰点的水平距离，dm
额定提升能力，t
4．3示例
22-49-SK表示提升能力为22t，拉钩中心到后铰点的水平距离为49dm，钩臂可以前后滑动也可以摆动的拉臂车上装系统
4．4主参数系列
4.4.1拉臂式自装卸装置的标准钩高、导入宽度、高度见表1、表2；基本参数见表3；
与拉臂配套使用的箱体见附录Ａ、附录Ｂ。
表1标准钩高
标准钩高H（mm）
底盘车架高CH（mm）
适用范围
900
900
10吨以下
1450、1570
1050
10吨以上（含10吨）
表2允许箱体的导入宽度、导入高度的限值
导入宽度（内/外mm）
导入高度（mm）
适用范围
740/860
100
3吨以下（含3吨）
870/1067
100
3-10吨（含3吨）
130
10吨以上（含10吨）
表3基本参数
型号
额定提升能力（t）
拉钩中心到后铰点的水平距离L（dm）（推荐）
01-□-□
1
18
03-□-□
3
23
28
06-□-□
6
33
36
39
42
45
08-□-□
8
33
36
39
42
45
10-□-□
10
39
42
45
47
49
51
53
55
57
12-□-□
12
39
42
45
47
49
51
53
55
57
14-□-□
14
39
42
45
47
49
51
53
55
57
16-□-□
16
39
42
45
47
49
51
53
55
57
18-□-□
18
45
47
49
51
53
55
57
58
60
62
65
67
20-□-□
20
45
47
49
51
53
55
57
58
60
62
65
67
22-□-□
22
45
47
49
51
53
55
57
58
60
62
65
67
26-□-□
26
47
49
51
53
55
57
58
60
62
65
67
30-□-□
30
47
49
51
53
55
57
58
60
62
65
67
注：
额定提升能力基于标准钩高、底盘车架高
4.4.2拉臂液压锁紧位置见表4。
表4拉臂液压锁紧位置
锁紧位置至翻转中心水平距离（mm）
适用范围
300
L≤3600mm
420
L=3900-4700mm
610
L≥4900mm
5 要求
5.1总则
5.1.1拉臂应符合本标准所规定的要求，并按经规定程序批准的图样和技术文件制造。
5.1.2拉臂的所有零件、部件经拉臂生产企业质量检验部门检查合格后方可装配。
5.1.3拉臂的主参数应符合表1、表2、表3的规定，以便做到通用通配。
5.1.4焊接件应按有关标准和工艺进行，焊接质量应符合JB/T5943的规定。
5.1.5所有外露黑色金属表面均应作防腐蚀处理，拉臂内部涂防腐防锈漆。
电镀层和化学处理层应符合JB/T2864的规定。
油漆涂层应符合QC/T484的规定。
5.1.6拉臂组装及其与底盘安装均采用8.8级或以上等级螺栓联接,并按规定力矩拧紧。
5.1.7应保证保养、操作部位的可接近性和足够的操作空间。
5.1.8润滑脂油杯应装配齐全，并按要求加注润滑脂；各活动摩擦表面应按规定加注润滑脂或润滑油。
5.1.9拉臂和底盘安装后，整车外廓尺寸、最大总质量、轴载质量和侧倾稳定角应符合GB7258和GB1589的规定。
5.1.10驾驶室内应用拉臂操作提示标贴、信号应直观、齐全；在有安全隐患的位置应粘贴安全警示标贴；拉臂的操作应具有动作互锁功能，以防误动作造成安全隐患。
5.2专用装置
5.2.1操纵装置应可靠、方便、灵活，在操作部位应设有指示牌。
换向阀操纵手柄应能自动复位。
5.2.2在运输过程中拉臂上的拉钩应处于松弛状态，但不得与厢体上的拉钩自行分离。
不允许出现自行举升和箱锁自动打开现象。
举升时、开锁时应有报警装置。
5.2.3最大举升角度与设计值之差不应超过±2°。
5.2.4空载试验时，在整个作业过程中拉钩中心左右偏摆不大于±1cm。
5.2.5满载时，油泵在额定工况下拉箱、卸箱时间均不超过60s。
5.2.6最大提升能力应符合表2规定的1.1倍。
5.2.7专用装置机构经过实载3000个工作循环后工作正常，应无异常现象。
5.3液压、气路系统
5.3.1液压系统的安装应符合GB/T3766的规定。
多路阀应布置在左侧或拉臂车架前端。
5.3.2液压系统应设置安全阀，其调整压力应为系统额定工作压力的110%。
空载试验时液压系统压力应不大于5MPa。
5.3.3液压油牌号的选择应满足油泵正常工作的要求，系统应设有过滤器。
液压油的固体污染度应符合QC/T29104的规定。
5.3.4液压系统应保证散热的要求，工作时油箱内油温不应超过70℃。
5.3.5各类管接头拧紧力矩应符合有关规范或生产厂商的规定。
5.3.6液压油箱、钢管、胶管应符合JB/T6996、JB/T8727的相关规定。
5.3.7气路系统必须安装过滤器。
5.3.8管路系统的管线布置应合理、整齐、美观、夹持牢固，不应与运动部件发生摩擦和干涉，并远离热源。
5.4电气系统
5.4.1电气设备的安装应符合QC/T413的规定。
5.4.2电线束应符合QC/T29106的规定。
6 试验方法
6.1试验条件
拉臂可靠固定在平台上。
液压系统循环2min。
按图样规定调定各回路的工作压力。
6.2结构参数测定
6.2.1主参数
按图纸要求测量钩高、拉钩中心到后铰点的水平距离；导入宽度（内/外）、导入高度；锁紧位置。
6.2.2举升角度
将举升臂举升至最高状态，用角度尺测量举升臂与底架的夹角。
6.2.3拉箱、卸箱的时间
拉臂在空载时，在油泵额定工况下，用秒表分别测量拉箱、卸箱时的作业时间。
6.2.3测量数据记入附录C的表C.1、C.2中。
6.3空载试验
拉臂处于空载状态下，在油泵额定工况下，进行锁箱、拉钩臂伸缩、拉箱、卸箱、举升（自卸）、下落等全行程动作，观察有无异常现象。
用测压表测量液压系统压力。
在拉钩臂动作过程中，在其极限位置用测量拉钩中心至后铰轴两端距离的方法测量拉钩中心左右偏摆量。
测量数据记入附录C的表C.3中。
6.4额定提升能力试验
拉臂在标准钩高及车架高度时，提升相应额定载荷（箱体总重），进行拉箱、卸箱、钩臂伸缩、锁箱、举升（自卸）、下落等全行程动作，观察有无异常现象。
6.5超载试验
拉臂在标准钩高及车架高度时，提升110%额定载荷（箱体总重），进行拉箱、卸箱、钩臂伸缩、锁箱、举升（自卸）、下落等全行程动作，观察有无异常现象。
6.6作业可靠性试验
拉臂在额定载荷下3000个工作循环试验，观察有无异常现象。
6.7液压系统检验
6.7.1给液压系统施加压力，当压力达到系统额定工作压力的110%时，观察安全阀能否自动卸
压。
6.7.2空载状态下，分别运行各个动作循环3000次后，用半导体点温计检测油温及目测的方法观察油缸、阀的渗漏情况。
7 检验规则
7.1出厂检验
7.1.1每台产品均应进行出厂检验，经公司质量检验部门检查合格并且签发产品合格证方能出厂。
7.1.2出厂检验的项目：
a）结构参数测定；
b）空载试验。
7.2型式检验
7.2.1型式检验项目为本标准要求中的全项目。
有下列情况之一者，应该进行型式检验。
a）新产品试制定型鉴定时；
b）产品停产半年以上，恢复生产时；
c）产品设计、工艺或材料有较大改变，可能影响产品性能时；
d）正常生产每年不少于一次；
e）质量监督部门提出要求时。
7.2.2型式检验应从出厂检验合格的同一批产品中随机抽取抽样数为1台。
7.2.3型式检验有一项不合格，应在同一批产品中另加倍抽样对不合格项目进行复验。
如仍不合格，则判该批产品不合格。
8 标志、
8.1拉臂应在明显部位固定产品标牌。
8.2标牌应注明以下内容；
a）产品名称与型号；
b）液压系统工作压力；
c）设备自重；
d）最大提升能力；
e）出厂编号及出厂日期；
f）制造厂名或厂标。
9使用说明书
9.1使用说明书编写应符合GB9969.1-1998的有关规定。
9.2使用说明书应包括以下内容；
a）产品名称与型号；
b）生产企业名称、详细地址；
c）产品标准号；
d）技术特点；
e）结构特点；
f）使用和维修；
g）技术保养。
10．包装、运输、储存
10.1包装
10.1.1拉臂包装一般为裸装，也可按用户要求进行包装。
10.1.2随车文件
a）产品合格证；
b）使用说明书；
c）备件、附件清单等。
10.2运输
拉臂在运输、装卸时应该避免损伤。
10.3储存
拉臂应放置于通风、防潮的场所并按产品使用说明书的规定进行定期保养。
附录A
（资料性附录）
钩高1570mm的箱体要求
附录B
（资料性附录）
钩高900mm的箱体要求
附录C
（资料性附录）
试验记录表格
C．1结构参数测量记录表
型号出厂编号
试验时间试验地点
试验人员
序号
项目
设计值
测量值
备注
1
2
3
4
5
6
7
8
C．2拉箱、卸箱作业时间测量记录表
型号出厂编号
试验时间试验地点
试验人员
1次
2次
3次
平均值
备注
拉
箱
从下往上旋转时间性s
向前摆动时间s
向前滑动时间s
卸
箱
向后滑动时间s
向后摆动时间s
向上往下旋转时间s
C．3空载试验测量记录表
型号出厂编号
试验时间试验地点
试验人员
项目
测量值
备注
全过和动作时液压系统压力
拉钩臂极限位置钩心左右偏摆量
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