贝加莱PLCX20用户基础手册.docx
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贝加莱PLCX20用户基础手册
X20系统
顾客手册
Version:
2.00(Feb)
Modelnumber:
MAX20-CHI
第一章系统特性
在X20系统基本上,贝加莱正在制定新自动化原则。
贝加莱公司文化核心之一便是完美自动化,也就是"PerfectioninAutomation"。
这是贝加莱在近年实践中,在从全世界各个行业,各个领域客户反馈中,在体会到自动化真正内涵中形成一种公司文化。
X20系统便是在此基本上应运而生,它为机械、制造业等各个行业提供了更简朴,更经济,更安全新解决方案。
一、3x1构造
X20系统由三某些构成:
背板,电气模块,端子排。
这种模块特性使其具备如下某些长处:
(1)、不受固定底板限制;当前诸多厂家PLC都必要带有固定模块数底板,而X20系统背板可以免工具安装在导轨上,并无数量限制
(2)、可以将端子排从模块上拔下来接线,接好后再插到模块上,避免了对模块损坏,接线也是不需要工具。
(3)、支持热插拔功能
二、分布式背板
X20系统背板采用X2X总线传播,传播速率为12兆,不受固定底板数量限制,直接可将模块安装在导轨上所有模块都连接在一种统一背板(X2XLink)上,可以直接连X20模块,X67模块及阀导。
模块间最大距离可以达到100米。
三、基于PC技术
X20采用了赛杨解决器,任务周期可以达到200us,指令周期可以达到0.01us,大容量RAM使得顾客不需要紧张内存不够用,程序存储采用CF卡,最大可扩展到8G.
四、可选电扇设计
正常状况下,贝加莱PCC是无电扇运营,但为了保证在某些恶劣环境下不影响CPU运营,X20也增长了电扇设计,即在某些环境恶劣状况下,顾客也可以选取安装电扇。
五、集成了阀导控制
随着XV系统发展,使得可以对其进行直接,独立于厂商阀导控制。
一种完整数字输出模块类似于一种惯用DSUB连接器。
XV容许客户选取任何厂商制造阀导来构成系统。
六、接线方式简朴,以便
X20接线方式是简朴,免工具迅速安装方式,X20系统端子排使用了完全集成插入即连接系统,顾客只需要将适当线缆插入接线孔,放开手即可接好线,不需其她任何工具,线缆直径可超过2x0.75mm²。
顾客可以把端子排从模块上取下来,将线连接好后来,再插入模块,这种方式使得接线更以便,更安全。
七、灵活机械机构设计
贝加莱通过近年在各个行业经验集累,完全从客户需求出发,设计出了完美X20系统,其内在特点使得其不像其他PLC同样必要安装在相应底板上,受底板槽数限制;X20可以安装在惯用导轨上,是完全分布式I/O,引领了业界原则。
灵活机械构造设计使X20不需要特定安装方式,使你解决方案各种各样,同步它可以不久很容易从一种完整系统中移出一种或一某些I/O。
安全稳固安装在导轨上
从一种完整系统模块中移去一种模块
垂直移走或插入
可以容易移走整个系统模块
八、诊断方式
(1)、可以通过模块上LED批示灯判断模块或各个I/O点状态,如总线状态,I/O状态,通道状态都可以通过批示灯来判断,普通来说绿色表达OK,红色表达有错误。
(2)、可以通过应用程序来判断,在程序里可以建立相应状态镜像,各种状态数据会循环传送到你程序镜像中,同步也不会增长通讯承担,通过对程序镜像点盼断就可以懂得当前模块状态。
(3)、诊断数在程序执行时也可以通过非循环传播,当有问题发生时,详细诊断数据会通过异步通道传送,数据详细记录在日记文献中。
九、1线,2线,3线连接
所有连接方式都不需要跳线。
十、X20系统配备
X20系统可以通过原则总线系统(总线控制器)和远程X2X背板(总线接受器)进行配备;从一种站到下一种站需要一种总线传送器,I/O模块安装在总线接受器(或总线控制器)和总线传播器之间。
1、总线连接
贝加莱提供各种总线控制器以供顾客选取,如POWERLINK,DeviceNet,Profibus,CANopen,ModbusTCP等等总线控制器都可以连接到X20系统,较好支持了第三方设备在X20系统集成。
2、X2X背板连接
使用总线接受器BR9300可以直接连接X20系统到远程X2X背板。
十一.贝加莱自动化编程软件(AutomationStudio)
贝加莱自动化编程软件,即AutomationStudio,支持对贝加莱所有硬件(系列,系列,X20系列,触摸屏,伺服驱动等)编程,不但支持IEC61131-3原则编程语言,同步还支持高档编程语言(如C,Basic等),在一种项目中,还可以各种编程语言共同使用。
PCC分时多任务运营机制更体现了贝加莱在自动化领域强大优势。
第二章机械特性和电气配备
一、尺寸
1、1个插槽X20CPU
2、2个插槽X20CPU
3、3个插槽X20CPU
4、紧凑型CPU和总线控制器
5、总线型CPU
6、I/O模块
二、安装方式
1、水平安装
对于水平安装方式,考虑到冷却和空气流通等因素,上下至少得留够35mm空间,左右至少留够10mm空间。
1、垂直安装
对于垂直安装方式,考虑到冷却和空气流通等因素,左右至少得留够35mm空间,上下至少留够10mm空间。
三、屏蔽线连接
原则上,所有屏蔽线缆都必要接地,如模仿量模块,接口模块,计数模块,X2X线缆模块等
1、直接屏蔽线连接
屏蔽线应当带绞,并连接在总线模块接地接线片(2.8x0.5mm)上,同步,接地连接应尽量短,阻抗应尽量小。
2、用接地终端进行屏蔽连接
其她厂商(如GOGATEC)接地终端可以在安装导轨上用于X20屏蔽连接。
(1)、贝加莱介议都用安装在导轨上接地终端来连接X2X屏蔽线。
(2)、所有线缆应扎带扎紧
四、电源设计
1、总线模块取代背板
总线模块是X20系统核心,重要包括总线电源(Bussupply)、总线数据(Busdata)、I/O电源(I/Osupply)三某些。
所有总线模块中,总线电源和总线数据都是双向传播,而只有I/O电源有双向和单向之分,BM11底座I/O电源是双向传播,BM01是单向传播。
2、X20系统构造
由于X20集成了分布式I/O概念,通过适当安排总线模块,可以将X20系统提成若干个组,如下图所示组0、组1、组2等。
3、X20系统保护
X20系统保护是通过供电电源设计实现,普通状况下,大概三十个模块后就必要添加一种电源模块,实际个数可以依照功率计算得到,普通状况下,为了系统更稳定运营,需保证负载功率在电源模块功率75%如下。
(1)、模块分组:
通过BM01总线模块其他相应总线模块(依照不同需要选取)可以实现模块组。
(2)、通过总线传播器返馈电源供应:
BT9100内部集成了I/O电源供应,使用它时,可以省掉一种电源模块。
(3)、X20冗余电源设计:
为了提供更可靠电源保护,可觉得X20配备冗余电源。
五、X20供电电源计算
X20电源模块除了提供总线电源,内部I/O电源外,还提供外部I/O电源及传感器电源,因此在配备电源模块时,普通状况下大概30个模块左右即需要加装电源模块,但这并不是拟定,这和顾客外部I/O及传感器所耗费功率有很大关系。
如下是一种计算实例:
系统配备如下:
通过上面这个表格可以看出,所有模块总线电源所需要功率是0.78W,内部I/O,外部I/O及传感器所需电源为145.86W。
则电源模块BR9300所提供电源与上面配备对照表如下:
从上图中可以看出,BR9300提供总线电源功率为7W,减去功耗模块所需电源后,还剩5.44W,I/O供电功率减去功耗模块所需电源后,还剩94.14W,使用比率在75%以内,因此只需配备一种BR9330到当前配备即可。
所有X20模块所需功率及输出功率表如下所示,但需注意带“-”表达当前模块需要其他模块给它提供如表所示功率。
带“+”表达当前模块可以输出如表所示这样大功率。
六、X20装配
X20各种模块可以先完全组装好后再装在导轨上,也可以先将底座装在导轨上,然后再将电气模块和端子排依次安装上去。
环节如下:
(1)、检查模块与否有机械方面损坏
(2)、在总线模块上插入电气模块
(3)、推动电气模块,让电气模块和总线模块紧密结合在一起
(4)、将端子排底部先卡在总线模块上
(5)、向上旋转端子排,将其卡在电气模块内,并与电气模块紧密结合
(6)、端子排上方弹簧夹一定要卡进电气模块内,如果没有紧密结合,控制杆一定是弹起。
(7)、不同X20模块应当从左到右进行安装,办法是滑动右边模块到左边模块导轨槽内,然后滑行右边模块,直到与左边模块平行。
(8)、后边模块安装方式同上,直到完毕整个X20系统。
(9)、最后插入锁盘到模块内以固定整个系统
(10)、将总线模块安装在导轨上:
先将锁硝搬起来,再将模块卡在导轨上,然后将锁硝搬下来即可。