贝加莱PLCX20用户基础手册.docx

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贝加莱PLCX20用户基础手册

X20系统

顾客手册

Version：

2.00（Feb）

Modelnumber：

MAX20-CHI

第一章系统特性

在X20系统基本上，贝加莱正在制定新自动化原则。

贝加莱公司文化核心之一便是完美自动化，也就是"PerfectioninAutomation"。

这是贝加莱在近年实践中，在从全世界各个行业，各个领域客户反馈中，在体会到自动化真正内涵中形成一种公司文化。

X20系统便是在此基本上应运而生，它为机械、制造业等各个行业提供了更简朴，更经济，更安全新解决方案。

一、3x1构造

X20系统由三某些构成：

背板，电气模块，端子排。

这种模块特性使其具备如下某些长处：

（1）、不受固定底板限制；当前诸多厂家PLC都必要带有固定模块数底板，而X20系统背板可以免工具安装在导轨上，并无数量限制

（2）、可以将端子排从模块上拔下来接线，接好后再插到模块上，避免了对模块损坏，接线也是不需要工具。

（3）、支持热插拔功能

二、分布式背板

X20系统背板采用X2X总线传播，传播速率为12兆，不受固定底板数量限制，直接可将模块安装在导轨上所有模块都连接在一种统一背板（X2XLink）上，可以直接连X20模块，X67模块及阀导。

模块间最大距离可以达到100米。

三、基于PC技术

X20采用了赛杨解决器，任务周期可以达到200us，指令周期可以达到0.01us，大容量RAM使得顾客不需要紧张内存不够用，程序存储采用CF卡，最大可扩展到8G.

四、可选电扇设计

正常状况下，贝加莱PCC是无电扇运营，但为了保证在某些恶劣环境下不影响CPU运营，X20也增长了电扇设计，即在某些环境恶劣状况下，顾客也可以选取安装电扇。

五、集成了阀导控制

随着XV系统发展，使得可以对其进行直接，独立于厂商阀导控制。

一种完整数字输出模块类似于一种惯用DSUB连接器。

XV容许客户选取任何厂商制造阀导来构成系统。

六、接线方式简朴，以便

X20接线方式是简朴，免工具迅速安装方式，X20系统端子排使用了完全集成插入即连接系统，顾客只需要将适当线缆插入接线孔，放开手即可接好线，不需其她任何工具，线缆直径可超过2x0.75mm²。

顾客可以把端子排从模块上取下来，将线连接好后来，再插入模块，这种方式使得接线更以便，更安全。

七、灵活机械机构设计

贝加莱通过近年在各个行业经验集累，完全从客户需求出发，设计出了完美X20系统，其内在特点使得其不像其他PLC同样必要安装在相应底板上，受底板槽数限制；X20可以安装在惯用导轨上，是完全分布式I/O，引领了业界原则。

灵活机械构造设计使X20不需要特定安装方式，使你解决方案各种各样，同步它可以不久很容易从一种完整系统中移出一种或一某些I/O。

安全稳固安装在导轨上

从一种完整系统模块中移去一种模块

垂直移走或插入

可以容易移走整个系统模块

八、诊断方式

（1）、可以通过模块上LED批示灯判断模块或各个I/O点状态，如总线状态，I/O状态，通道状态都可以通过批示灯来判断，普通来说绿色表达OK，红色表达有错误。

（2）、可以通过应用程序来判断，在程序里可以建立相应状态镜像，各种状态数据会循环传送到你程序镜像中，同步也不会增长通讯承担，通过对程序镜像点盼断就可以懂得当前模块状态。

（3）、诊断数在程序执行时也可以通过非循环传播，当有问题发生时，详细诊断数据会通过异步通道传送，数据详细记录在日记文献中。

九、1线，2线，3线连接

所有连接方式都不需要跳线。

十、X20系统配备

X20系统可以通过原则总线系统（总线控制器）和远程X2X背板（总线接受器）进行配备；从一种站到下一种站需要一种总线传送器，I/O模块安装在总线接受器（或总线控制器）和总线传播器之间。

1、总线连接

贝加莱提供各种总线控制器以供顾客选取，如POWERLINK，DeviceNet，Profibus，CANopen，ModbusTCP等等总线控制器都可以连接到X20系统，较好支持了第三方设备在X20系统集成。

2、X2X背板连接

使用总线接受器BR9300可以直接连接X20系统到远程X2X背板。

十一.贝加莱自动化编程软件（AutomationStudio）

贝加莱自动化编程软件，即AutomationStudio，支持对贝加莱所有硬件（系列，系列，X20系列，触摸屏，伺服驱动等）编程，不但支持IEC61131-3原则编程语言，同步还支持高档编程语言（如C，Basic等），在一种项目中，还可以各种编程语言共同使用。

PCC分时多任务运营机制更体现了贝加莱在自动化领域强大优势。

第二章机械特性和电气配备

一、尺寸

1、1个插槽X20CPU

2、2个插槽X20CPU

3、3个插槽X20CPU

4、紧凑型CPU和总线控制器

5、总线型CPU

6、I/O模块

二、安装方式

1、水平安装

对于水平安装方式，考虑到冷却和空气流通等因素，上下至少得留够35mm空间，左右至少留够10mm空间。

1、垂直安装

对于垂直安装方式，考虑到冷却和空气流通等因素，左右至少得留够35mm空间，上下至少留够10mm空间。

三、屏蔽线连接

原则上，所有屏蔽线缆都必要接地，如模仿量模块，接口模块，计数模块，X2X线缆模块等

1、直接屏蔽线连接

屏蔽线应当带绞，并连接在总线模块接地接线片（2.8x0.5mm）上，同步，接地连接应尽量短，阻抗应尽量小。

2、用接地终端进行屏蔽连接

其她厂商（如GOGATEC）接地终端可以在安装导轨上用于X20屏蔽连接。

（1）、贝加莱介议都用安装在导轨上接地终端来连接X2X屏蔽线。

（2）、所有线缆应扎带扎紧

四、电源设计

1、总线模块取代背板

总线模块是X20系统核心，重要包括总线电源（Bussupply）、总线数据（Busdata）、I/O电源（I/Osupply）三某些。

所有总线模块中，总线电源和总线数据都是双向传播，而只有I/O电源有双向和单向之分，BM11底座I/O电源是双向传播，BM01是单向传播。

2、X20系统构造

由于X20集成了分布式I/O概念，通过适当安排总线模块，可以将X20系统提成若干个组，如下图所示组0、组1、组2等。

3、X20系统保护

X20系统保护是通过供电电源设计实现，普通状况下，大概三十个模块后就必要添加一种电源模块，实际个数可以依照功率计算得到，普通状况下，为了系统更稳定运营，需保证负载功率在电源模块功率75%如下。

（1）、模块分组：

通过BM01总线模块其他相应总线模块（依照不同需要选取）可以实现模块组。

（2）、通过总线传播器返馈电源供应：

BT9100内部集成了I/O电源供应，使用它时，可以省掉一种电源模块。

（3）、X20冗余电源设计：

为了提供更可靠电源保护，可觉得X20配备冗余电源。

五、X20供电电源计算

X20电源模块除了提供总线电源，内部I/O电源外，还提供外部I/O电源及传感器电源，因此在配备电源模块时，普通状况下大概30个模块左右即需要加装电源模块，但这并不是拟定，这和顾客外部I/O及传感器所耗费功率有很大关系。

如下是一种计算实例：

系统配备如下：

通过上面这个表格可以看出，所有模块总线电源所需要功率是0.78W，内部I/O，外部I/O及传感器所需电源为145.86W。

则电源模块BR9300所提供电源与上面配备对照表如下：

从上图中可以看出，BR9300提供总线电源功率为7W，减去功耗模块所需电源后，还剩5.44W，I/O供电功率减去功耗模块所需电源后，还剩94.14W，使用比率在75%以内，因此只需配备一种BR9330到当前配备即可。

所有X20模块所需功率及输出功率表如下所示，但需注意带“-”表达当前模块需要其他模块给它提供如表所示功率。

带“+”表达当前模块可以输出如表所示这样大功率。

六、X20装配

X20各种模块可以先完全组装好后再装在导轨上，也可以先将底座装在导轨上，然后再将电气模块和端子排依次安装上去。

环节如下：

（1）、检查模块与否有机械方面损坏

（2）、在总线模块上插入电气模块

（3）、推动电气模块，让电气模块和总线模块紧密结合在一起

（4）、将端子排底部先卡在总线模块上

（5）、向上旋转端子排，将其卡在电气模块内，并与电气模块紧密结合

（6）、端子排上方弹簧夹一定要卡进电气模块内，如果没有紧密结合，控制杆一定是弹起。

（7）、不同X20模块应当从左到右进行安装，办法是滑动右边模块到左边模块导轨槽内，然后滑行右边模块，直到与左边模块平行。

（8）、后边模块安装方式同上，直到完毕整个X20系统。

（9）、最后插入锁盘到模块内以固定整个系统

（10）、将总线模块安装在导轨上：

先将锁硝搬起来，再将模块卡在导轨上，然后将锁硝搬下来即可。