YT跳汰机说明书.docx
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YT跳汰机说明书
YT跳汰机说明书
唐山国华科技有限公司
煤炭工业石家庄设计研究院国华分院
2009年11月30日
YT跳汰机说明
YT型跳汰机采用我公司具有自主知识产权的机体结构和跳汰周期制度，技术国际领先、性能可靠，曾获四项国家专利。
具体如下：
●复合空气室技术，此跳汰机集筛侧空气室跳汰机及筛下空气室跳汰机的优点于一体，克服了筛下空气室的压差大、透筛量大、需要风压较高等缺点，也克服了筛侧空气室跳汰机沿横向的不均匀的缺点，具有节能、高效、可靠等优点。
●采用多室共用风阀技术，减少了高压风的用量，减少了60%的数控运动部件，所以节能、可靠，事故率直接减低了60%，床层脉动同一性好，分层快。
●采用多频及复频的发明专利跳汰技术——在同一台跳汰机的中煤段和矸石段采用不同的脉动频率和周期制度，这在国内外均为首创，使跳汰技术得到了充分的发挥，分选效果和处理量大大提高，尤其对降低中矸损失及提高精煤回收率效果极其明显。
●在基础部件方面，采用内置浮标导向机构，大大提高了跳汰机浮标的可靠性，同时提高了跳汰机的检测精度和运动部件的使用寿命。
●智能自动控制系统采用高可靠性的PLC可编程序控制器，可以集跳汰风阀控制、排料控制功能于一体，用触摸屏作为人机界面，控制功能组态灵活，使用操作简单方便，可靠性高。
●执行部件采用高可靠性的变频调速和数字通讯技术。
YT跳汰机结构简介
YT数控跳汰机机械部分主要由风阀系统、机体、排料装置组成（见图1所示）。
为适应生产工艺流程布置的需要，跳汰机设计有左、右两种安装形式。
顺煤流方向看，风阀在机体左侧为左装，风阀在机体右侧为右装。
风阀系统
风阀系统为数控气动风阀装置，它供给风室0.020～0.029Mpa的低压风。
工作原理如下：
一、数控气动风阀工作原理
由压风机来的高压风经气源三联体脱水、过滤、调压和油雾化后进入电磁阀。
电磁阀断电时，高压风进入进气阀（排气阀）气缸活塞下腔（上腔），将其顶起（压下），连接在活塞杆的阀芯随之上行（下行）将阀口封住。
电磁阀通电时，高压风进入进气阀（排气阀）活塞上腔（下腔），将其压下（顶起），阀芯下行（上行）阀口打开。
每一段都有进、排气两个阀，进气阀放在低压风箱内，它打开时低压风进入空气室。
排气阀放在排气风箱内，它打开时风从空气室排出。
两阀交替动作控制洗水脉动。
电磁阀的开关时间和频率由电脑给定，跳汰司机可根据需要任意调整跳汰制度、周期和频率。
风箱下部联接每个风室的风管都有蝶阀，可调节每个风室的脉动强弱，进排风量的平衡可由进排气电磁阀的开关时间控制。
调整时应注意：
进风时间过长易造成翻花，排风时间过长易造成排风带水。
因此，进排风时间比例要合适，调整到既不翻花也不带水，床层振幅适当，床面跳到平稳为好。
1、气源三联件
气源三联件是由过滤器、调压阀、油雾器三件组成。
（1）、工作原理
当顺时针旋转调压阀旋钮，经过压缩弹簧推到膜片，带动阀杆阀芯下移，便有气流输出。
输出气流进入气腔，在膜片上产生一个推力，这个推力总是力图把阀口关小，使输出压力下降，当作用在膜片上的推力与弹簧的作用力平衡后，便形成稳定压力的气流从输出口输出。
压缩空气从输入口进入过滤器，沿旋风叶切线方向产生强烈旋转，夹杂在气体中的水珠和杂质获得较大的离心力，并高速与水杯内壁碰撞，从气体中分离出来，凝聚水杯里，压缩空气最后流经中间的滤芯时，灰尘被拦截，送出洁净的压缩空气。
气流进入油雾器，有一部分从导气孔进入油杯，油面受压，在压力的作用下，油被压入吸油管，从视窗里的滴油管中滴下，主气流通过时，把油滴引射出来，油雾在金属器壁上冷凝下来并形成油膜，对电磁阀、气缸的运动起到润滑的作用。
（2）使用与维护
●过滤器水杯的污水要及时放掉，水位不得高于滤芯的底部，滤芯要定期清洗或更换，以免被脏物堵塞后影响气流的通过。
压力降低到要求值以下时要及时更换滤芯。
否则会直接影响电磁阀的正常运动，还会缩短电磁阀的密封圈的使用寿命。
●调压阀旋钮顺时针旋为升压，反时针为降压（与普通阀门正
相反）。
压力表指针读数为输出压力（通常调到0.4Mpa）,检修时如果在压风机开启的状态下，可将调压阀的输出压力调到零，检修完再调到原来的压力。
●油雾器油杯的液面要适当，最高不要超过油杯上油位线，最
底不低于油杯下油位线。
滴油量调到每分钟三滴左右。
●要保持滤杯、油杯的清洁，定期对水杯和油杯进行清洗，发
现问题及时处理。
二、电磁阀
1、工作原理
当电磁铁不通电时，气源从P腔经中间一小孔并分成两条气路，一路到小活塞腔作用在小活塞有效断面上，在阀杆右端，形成一个向左的作用力。
另一路通过电磁铁（静铁芯）到大活塞腔，作用在大活塞有效端面上，在阀杆的左端形成一个向右作用力。
两个力比较，显然左边力大，所以阀杆稳定地推向右端，形成P—B、A—O不通，P—A、B—O相通。
当电磁阀线圈通电时动铁心7被向下吸合9，从而切断了通向大活塞腔的气路，并打开了隔磁套筒上方的放气口，使大活塞腔内的气体排到大气，阀杆左移形成P—B、A—O形通，P—A、B—O不通。
阀体上标记“P”为进气口，“A”“B”为输出口，“O”为排气口。
2、使用与维修
（1）、在通气使用前，必须先试通电，当通电开启后可以清晰地听到动铁芯的吸合声，才可投入使用，如果无动铁芯吸合声，则可能是动铁芯被卡死，这样容易烧毁线圈。
（2）、通气时，用手交替按下手动钮，气源“P”与“A”、“B”两输出口应交替相通，同时排气口“O”应交替排气。
手动装置有自锁作用。
当需要将气路固定在某一方向上，可将手动钮按下旋转90度，即产生自锁作用。
（3）、可能出现的故障及排除方法
序号
故障现象
故障原因
排除方法
1
电磁阀通电后无吸合声。
接线接触不良或线圈断线。
正确接线，更换线圈。
2
电磁铁有嗡嗡声。
动铁芯、静铁芯间有杂物或生锈，动铁芯的下密封垫不平，电压低于允许值。
清洗动铁芯、静铁芯，修理或更换密封垫，调整电压。
3
电磁阀放气孔漏气太大。
动铁芯下密封垫或上密封垫损坏。
更换密封垫。
4
换向不灵和排气口不断排气。
气源压力低于额定值，孔道堵塞，密封环损坏，气缸密封圈损坏使A、B腔不通。
检查气源管道是否漏气，疏通排气管道，更换密封环或检查气缸，更换相应密封圈。
三、气缸
1、工作原理
当高压气体进入活塞左腔时，使活塞6向右移动，这时右腔排气，反之则逆向运动。
当活塞运动接近行程末端时，缓冲杆6首先到达端盖，缓冲腔封闭主气路，气缸中剩余气体仅通过针阀泻出，这时剩余气体因受压缩而增压，此压力对活塞形成反作用力，使运动度骤然减慢，产生缓冲作用。
缓冲作用的大小可用针阀13调节，针阀向内旋时，增加缓冲量，反之减小缓冲量。
单向阀12在进气时开启，排气时关闭，以增大流通量及受压面积，以利于活塞迅速起动。
缓冲作用的目的是防止气缸在运动末端产生机械碰撞。
缓冲量越大，活塞行程越小，反之越大。
2、使用与维护
（1）、保证气缸在润滑状态下使用，以减少运动阻力，延长气缸密封件的使用寿命。
（2）、气缸内的密封圈经长时间使用会因老化或受损而失去密封作用，如发现此现象时，要及时更新，并注意Yx密封圈要按正确的方向放置。
防止有异物进入气缸，损伤密封圈。
紧固拉杆要均衡，避免端盖与缸筒接触及活塞杆与缸套产生不同心。
（3）、使用过程中如果气缸发出撞击声，要及时打开气缸检查密封圈是否损坏，如是则应及时更换。
注意:
气缸、阀芯、阀套三件组装时必须保证同心。
组装后用手反复推拉，阀芯在阀套内要灵活滑动。
自动控制系统
YTG型跳汰机自动控制系统是以小型PLC为控制核心而开发的集跳汰机风水阀控制、排料控制以及相关设备起停车控制等功能于一体的集成自动化系统。
系统技术先进、结构简单、集成度高、功能强、性能优异、运行可靠、操作使用极为方便，是理想的跳汰机配套控制设备。
一、系统基本配置
该系统以小型PLC为控制核心，配备相应检测与控制装置，人机界面采用触摸屏或PC机，控制功能组态灵活，人机界面友好，使用操作简单方便。
二、跳汰机风阀过程控制
跳汰机风阀控制是将风阀的一个动作周期分为进气、膨胀、排气、休止四个不同时期，并根据所设定的每个时期在一个控制周期内所占的时间百分比实现有序的循环控制。
本装置在开机后，可在风阀控制界面直接修改进气、排气、休止期所占的百分数，而膨胀期所占的百分数则按下式计算出来：
膨胀期=100%－（进气期+排气期+休止期）
即在调整进、排气和休止期时，膨胀期也就被间接调整。
见下图：
进气开口进气期调整点排气期调整点休止期调整点
进气期膨胀期排气期休止期
一个循环周期
排期开口
调整范围表
调整内容
调整范围
单位
附带作用
频率
30—90
次/分
休止
0—任一路排气=0
%
改变膨胀期
相位Φ
0—50
%
百分之一相当于3.6
进气
0—49
%
改变膨胀
排气
0—50
%
改变膨胀
频率的调整用来改变一个周期时间的长短，频率的单位是（次/分）。
相位的调整是改变一段和二段之间的相位差，用百分数表示，50%相当于卧式风阀的180O。
本系统除可采用普通数控周期外还可选用复频和多频周期。
复频周期
跳汰机矸石段、中煤段物料性质差异很大。
使用同一脉动频率不能同时兼顾，因此不能同时取得理想的分选效果。
复频周期是本公司新开发的复频跳汰技术所采用的周期，它打破了传统的跳汰周期制度，可在一台跳汰机矸石段和中煤段，采用不同跳汰频率。
矸石段床层较厚粒度较大，频率可调低一些，以加快分层；中煤段床层较薄粒度较小频率可调高一些，以减少透筛损失，增加分层机会提高分选精度。
多频周期
多频周期是复频周期和两次进风的接合，由于不受一段频率的限制，所以它能更充分地发挥两次进风的优势，使分层效果更好。
此制度已经在多个洗煤厂使用，效果很好，提高了精煤回收率，降低了中煤损失。
三、跳汰机排料自动控制
1、控制原理
跳汰机排料自动控制是对床层厚度进行自动控制，控制回路包括浮标、高精度角位移传感器、控制器（由软件实现）、调速装置及电机和排料装置。
由浮标检测出重物料即床层的厚度，经角位移传感器变成0—10V的信号，送入控制器，进行信号处理和调节输出，控制电机调速装置（变频器或直流调速箱），电机带动排料轮相应改变排料量的大小，排料控制的作用是稳定床层厚度。
这是一个动态过程，床层厚度不再发生大的变化则标志着这一过程达到了动态平衡。
如果床层升高则表明：
重物料增多或是排料量偏小，控制系统相应将提高电机转速，增加排料量；如果床层变低，或是重物料减少，或是排料量偏大，控制系统相应将降低电机转速，减少排料速度，由此实现跳汰床层的稳定控制。
2、床层测量装置
床层测量装置在跳汰机排料控制系统中至关重要，安装时请注意浮标的位置和方向，将浮标架连接在横走台板上，保持浮标顺煤流方向及对水平的垂直。
安装完毕后即可投入调试，调试方法如下：
（1）、调整浮标的最低点为距离筛板50—100mm（通过改变调整套螺栓的位置实现）；
（2）、确认传感器安装完毕，调整传感轴与传动杆的位置，当浮标最低位置时，传感器的输出电压为0V（浮标最低点对应输出电压为0V，最高点输出电压为10V）；
浮标示意图
（3）、带煤试验后，调整浮标的配重来改变浮标的密度。
应该注意的是：
浮标的密度并不一定是其所在的床层的密度，浮标只要调整到能够相对准确的反映床层变化即可。
在洗煤过程中，浮标在床层中表现的密度还会受到入洗原煤粒度等因素的影响；
内置导向浮标具有自由度大、反映灵敏、准确的优点。
角位移传感器以高精度、长寿命塑导电位器为核心，对浮标移动进行检测，输出0—10V的电压信号（浮标最低点对应0V，最高点对应10V）。
3、电机调速装置
跳汰机排料用交流电机，采用进口成熟产品交流变频调速，变频器与PLC之间采用485通讯连接。
变频器内设有过流和欠压保护功能，并有数值显示。
各种故障提示请参阅变频器使用说明书。
三、系统操作及维护
1、系统操作
（1）、检查跳汰生产系统相关设备准备就绪后，控制系统送电，控制系统的监视设备自动进入主选择界面；
（2）、检查相关控制参数（风阀控制周期制度、床层设定值、调节器控制参数等）设置是否合适；
（3）、进入设备管理界面，可选择相关设备起停控制或是自动连锁控制，或是手动单台设备控制；
（4）、观察跳汰机床层的分层，核对所使用的风压；
（5）、合理的调整浮标的配重，并且注意浮标是否能够较为准确地反映床层厚度变化。
（6）、正常情况下，排料控制进入自动操作，床层厚度信号不该有大的波动。
如出现大波动，可能是因为：
来料量发生了大的变化；床层松散度发生了大的变化；跳汰机使用的风压发生了大的变化；电机频率持续工作在低端或高端；可能是浮标运动受阻或配重不合适；调整床层厚度时给定值调整的幅度过大；调节器参数调整的不合理；排料机构存在漏料现象等。
（7）、自动时应注意观察浮标的控制误差，主要浮标的振幅即不能太大也不能太小。
2、系统维护
（1）、电器维护人员要认真阅读手册和相关设备使用说明书，掌握系统结构和控制原理；
（2）、定期检查相关设备动作的灵活性和动作精度，发现问题及时处理；（3）、保持系统清洁，远离磁性物，切忌用带油污的手操作；
（4）、非电器维护人员不要随意拆卸任何电器设备；发现问题时，应及时通知电器维护人员处理，电器维护人员不能处理的问题与本单位或相关设备生产厂家联系。
（5）、在工艺系统不生产时，尽量关闭系统，由于触摸屏有一定使用寿命，在使用时尽量减少亮屏时间和亮度。
触摸屏达到使用期限需更换时，应与本单位联系加载相应控制程序。
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