500r DNR机用点焊机使用说明书北京华巍电气.docx
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500rDNR机用点焊机使用说明书北京华巍电气
机器人用自动点焊机
DNR-65X
使用说明书
北京华巍中兴电气有限公司
1安全警告：
产品使用过程中，可能会给您和他人造成伤害，使用时要作好防护。
为避免发生人身伤害事故，请遵守以下规定。
1.1产品的设计、制造充分考虑了人身和设备的安全性，使用时请严格按说明书要求正确使
用并遵守有关安全注意事项。
1.2产品安装场所的选定，配套电源的施工，高压气体的使用，设备保管和配置，工件的保
管和废料的处理等，请遵照有关规定及贵公司的内部标准进行。
1.3与产品使用无关人员请勿进入产品使用场所。
1.4使用心脏起博器的人，无医师许可不得靠近使用中的产品及产品使用场所，产品工作时
产生的磁场会对心脏起博器的正常工作产生不利影响。
1.5产品需要具有专业资格的人员对产品进行安装、检查和保养。
1.6产品不得超出使用范围使用。
1.7电击：
触摸产品带电部位可能触电或烧伤。
不正确的安装及不合理的接地有危险。
1.7.1电阻焊控制器内、焊接变压器初级端有较高的电压，需要接触这些电气回路时，应切断电源开关。
1.7.2确保用干燥的手合上电源开关。
1.7.3确保产品正确接地。
1.7.4产品停止使用时应切断电源开关。
1.7.5产品安装时严禁使用旧线、细线、损坏及绝缘不好的导线。
1.7.6定期检查产品电源线是否损坏，电源线绝缘层损坏，裸露的导线会造成致命的伤害。
1.7.7定期检查产品接地状态，确保产品可靠接地。
1.8火灾：
产品使用中产生的闪光和飞溅可能引燃附近易燃易爆物，造成火灾和爆炸。
1.8.1产品使用范围十五米内不得有易燃易爆物存在。
1.8.2严禁将焊接完的工件靠近易然易爆物。
1.9冷却水：
产品必须流通冷却水才能正常工作，产品严禁无冷却水工作。
1.10受伤：
产品有使用中有机械动作，机械动作可能导致人身伤害。
1.10.1严禁将手及身体其他部位放入产品电极之间。
1.10.2电极调整时关闭电源开关、压缩空气开关、冷却水开关等。
1.10.3产品接通电源及接通压缩空气前再确认周围安全，接通焊机电源前，应确定焊机启动开关不在接通状态下。
1.10.4产品停止使用时，关闭电源开关，关闭压缩空气和关断冷却水。
1.11金属飞溅：
产品在使用中有金属飞溅，金属飞溅可能会伤害眼睛及裸露的皮肤。
1.11.1操作人员须穿戴防护服、防护手套及使用防护镜。
1.11.2产品使用现场配置合适的防护屏，保护旁观者免受伤害。
1.11.3产品通电焊接时，确保工作人员及周围人员与焊机保持一定距离
1.12烫伤：
刚焊接完的工件及焊接电极温度很高，可能产生伤害事故。
严禁用手触摸或搬运刚焊完的工件及触摸电极。
1.13划伤：
焊接后工件可能会有毛刺，焊接后移动工件时小心毛刺伤害手及身体其他部位。
1.14静电：
产品工作时会产生静电，静电可能会损坏其他电器元件。
1.14.1严禁用手触摸电路板
1.14.2在操作电路板元件之前确保戴防静电手套
1.14.3在存放、运输过程中要采取静电保护措施。
1.15不要在有腐蚀性气体或灰尘太多的地方使用控制器，避免控制器接触水或油；
1.16勿放重物于控制器上；
1.17控制器安装位置应尽量保持环境清洁，避免铁屑等杂物进入。
2产品概述
2.1产品用途
机器人用自动点焊机适用于工件固定，焊机装卡在机器人末端移动点焊的工作场合，焊接厚度一般为0.5～3mm，特殊情况下最大焊接厚度可达4mm，可焊接碳钢板、镀层碳钢板、不锈钢板及其它需要电阻焊的场合。
2.2产品特点
焊机采用模块化设计，焊接变压器焊钳集合于一体，结构紧凑，高效节能，安全可靠。
2.3产品使用条件，焊机应在下列条件下正常工作。
2.3.1海拔高度不超过1000米；
2.3.2环境温度5～40℃；
2.3.3具有冷却水源，冷却水源压力0.2～0.3MPa，流量满足焊机技术要求，水质符合工业用水标准，进水温度5～30℃；
2.3.4电源，380V交流电源，品质要求：
电压380V±10%，频率：
50Hz±2%；
2.3.5具有压缩空气，气源压力0.8MPa，流量满足焊机技术要求；
2.3.6很重要:
具有良好的接地装置，在焊机附近有良好的，独立于电源的接地装置。
3产品技术参数
产品型号编制说明：
系列产品按《GB10249-88》规定原则，根据企业标准和产品结构特点按如下方式编定产品型号（以DN2-25X为例）：
DNR-25X焊钳结构特征X：
X型焊钳
焊机额定功率
机器人用C：
C型焊钳
工频交流
点焊机
产品技术参数表
型号规格
额定
容量
KVA
绝
缘
等
级
外壳
防护
等级
电源
电压
V
最大
短路
电流
KA
电极臂
伸出
长度
mm
电极
臂
间距
mm
电极
工作
行程
mm
电极
辅助
行程
mm
气源
压力
MPa
最大
电极
力
KN
耗
气
量
m3/H
最大
焊接
厚度
mm
冷却
水
流量
l/min
重量
Kg
DNR-25X
25
F
IP20
380
21
250
A
20
65
0.5
3.5
10
2
4
65
DNR-45X
45
F
IP20
380
24
600
A
20
120
0.5
3.5
10
3
4
75
DNR-65X
65
F
IP20
380
26
800
A
20
150
0.5
2.5
10
4
4
85
DNR-25C
25
F
IP20
380
21
250
115
20
60
0.5
3
8
2
4
65
DNR-45C
45
F
IP20
380
24
250
115
20
60
0.5
3
8
3
4
75
DNR-65C
65
F
IP20
380
26
250
115
20
60
0.5
3
8
4
4
80
4产品工作原理
4.1工作原理
产品工作原理遵从焦耳定律，表达式为：
Q=0.24I2Rt，其含义为：
具有一定电阻值R的金属材料在一定时间t内流通过电流I因电阻的阻碍而发热，发热量为Q，利用金属电阻流通电流发热熔化金属在压力状态下冷却结晶连接（焊接）。
统称电阻焊。
4.2焊接过程,焊接过程如图
加压：
工件焊接时，移动焊机使点焊电极头
（以下简称电极）对准焊接处，启动操作手柄上的
焊接启动开关，工作气阀开启，压缩空气进入气
缸加压缸通过机械装置驱动动焊臂机械运动使电
极压住工件，此过程称作“加压”,过程工艺参数为加压时间和电极压力。
焊接：
经过一定延时，控制器接通打开，变压器初级侧得到可控制的初级电流，变压器次级侧产生焊接电流，通过次级回路到达电极对工件通电加热熔接，此过程称作“焊接”,过程工艺参数为焊接电流、焊接时间和电极压力。
维持：
又经过一定延时，焊接通电结束，工件不再通电，此时电极同样紧压工件；熔化的液态金属在电极压力作用下，冷却再结晶形成致密结晶体，此过程称作“维持”，又称作“冷却”或“锻压”,过程工艺参数为维持时间和电极压力。
休止：
维持过程结束，工作气阀关断，压缩空气进入气缸返回缸,气缸轴反向运动，电极张开释放工件，等待下一次焊接的启动，此过程称作“休止”，过程工艺参数为休止时间，至此一个焊接过程完成。
控制器如设置为连续点焊，休止时间结束后，保持焊接启动开关接通状态，控制器自动启动下一次焊接。
焊接过程又称作焊接程序运行过程，过程各阶段工艺参数焊接前应进行预先设定。
以下提供普通碳钢板单脉冲点焊工艺参数设定值，供参考。
材料厚度mm
强规范
中等规范
弱规范
焊接电流
KA
焊接时间
周波
电极压力
N
焊接电流
KA
焊接时间
周波
电极压力
N
焊接电流
KA
焊接时间
周波
电极压力
N
0.5
6
6
1350
5
11
900
4
24
450
0.8
7.8
8
1900
6.5
15
1250
5
30
600
1
8.8
10
2250
7.5
20
1500
5.6
36
750
1.2
9.8
12
2700
7.7
23
1750
6.1
40
850
1.5
11.2
15
3450
8.5
30
2000
7
52
1080
2
13.3
20
4700
10.3
36
3000
8
64
1500
2.5
15.5
24
6200
10.8
42
4200
8.7
78
2100
3
16.8
28
7800
11.8
55
4700
9.5
95
2400
焊接电流、焊接时间及电极压力统称为电阻焊工艺参数三要素，三要素相互关联，对其中某一项参数修改时，必须对其它参数项也作适当修改。
焊接电流及各程序段时间由控制器进行设定，电极压力的改变通过调整气源压力方式进行，气源压力由气源处理三联件调节，时间参数以周波为单位，一秒钟为50周波，一周波为0.02秒。
焊接过程其他项工艺参数设定：
加压时间：
以电极压牢工件后通电焊接为宜，电极尚未压牢工件就启动焊接易造成电极与工件烧损飞溅，电极工作行程长短，加压机构运动状况，工件变形情况等因素影响加压时间的设定，一般情况下，加压时间设定为15-20周波。
维持时间：
用于金属冷却再结晶，一般设定为15-20周波。
休止时间：
主要适用于连续点焊，合适的休止时间保证焊机及操作人员有效休息，单点焊接时休止时间设定为不为零的数值即可。
焊机允许配置两套焊接程序切换使用，焊接程序设定时可配置二套程序，方便应对不同焊接状况。
特别说明1：
焊机标准配置时间单位为0.5CY（周波），设置以上时间参数时，各参数量值应加倍设置。
特别说明2：
焊机额定负载持续率不大于25%,采用较长焊接（通电）时间规范时,焊机不通电时间应大于通电时间,保证焊机有足够的休息时间,连点焊接:
加压时间+维持时间+休止时间大于焊接时间,单点焊接:
加压时间+维持时间大于焊接时间。
另外，焊机一个正常焊接周期应不大于5分钟。
5产品结构
5.1结构概述：
焊机中部侧面有接口板，用于与机器人末端的连接。
5.2焊机主要构成：
焊机主要由焊接变压器、焊钳及电阻焊控制器等组成。
根据焊接面及焊机使用工况的不同，焊钳具有多种结构形式。
基本结构形式为X系列焊钳及C系列焊钳。
X系列焊钳焊机用于水平面或接近水平面焊点的焊接，C系列焊钳焊机用于垂直面或接近垂直面焊点的焊接,焊钳形状可根据用户需求进行特别配置。
5.2.1电极和焊臂:
电极和焊臂用于传导焊接电流和传递焊接力，内部具有冷却水通路，为保证电极在工件加热熔化时具有较高的抗变形能力以及优良的导电性能。
电极选用具有较高软化温度的电阻焊电极专用材料制造。
电极属于焊机易耗件。
5.2.2机体：
机体为焊机构成基础，承载焊接力，为满足焊机移动操控性能，机体一般由轻质金属制造。
5.2.3气缸：
电极开合采用气缸经过一系列机械运动驱动动焊臂进行，C型焊机采用气缸直接推、拉动焊臂实现电极开合，X型焊机采用气缸推、拉摇臂前后摇摆实现电极开合，气动原理图如图。
5.2.4变压器：
焊接变压器为单相壳式变压器，环氧树脂真空罐封，初、次级线圈均为盘形绕组，次级线圈内部流通冷却水。
5.2.5次级回路:
焊接电流由焊接变压器流通至电极所经过的路径称为次级回路，相关结构件采用纯铜材料制造，内置冷却水通路，零件连接处高光洁度处理，牢固连接。
5.2.6冷却水管路
X系列焊钳焊机冷却水管路连接方式为：
工厂冷却水进水管网——焊机进水管——
焊接变压器——定焊臂——动焊臂——焊机回水管——电阻焊控制器——工厂冷却水回水管网。
C系列焊钳焊机冷却水管路连接方式为：
工厂冷却水进水管网——焊机进水管——
焊接变压器——定焊臂——动焊臂——焊机回水管——电阻焊控制器——工厂冷却水回水管网。
6产品安装与调整
引焊机电缆束至控制器，打开控制器，将焊机三芯动力电缆标记“电源线B”、“电源线X”导线由控制器侧面引入控制器安装于对应“接线柱B”、“接线柱X”，在控制器接地螺栓处安装焊机接地线，安装十芯航空插头于插座，注意对正缺口并锁紧。
将焊机回水管（白色）连接于控制器进水管接头，控制器回水管接头连接于工厂冷却水回水管网,接头螺纹G1/2,所有连接均应安装牢固,胶管安装后用紧固胶管管箍扎牢胶管。
胶管接入前检查工厂冷却水回水管网处于通畅状态。
打开控制器由控制器上部经空气开关引入两相交流380V电源接入线，分别连接至控制器内空气开关A、C接线柱，线径规定：
25KVA以下（含）焊机采用16mm2铜导线，25KVA以上（不含）焊机采用25mm2铜导线，导线最好采用三芯电缆线（接地线一根）,导线安装前端部均安装100A接线端子，端子安装孔Ф8。
很重要:
由工厂接地装置处牵引接地线联接至控制器接地螺栓，线径规定同电源线，接地线不得以零线代替，接地装置必须牢固接地。
在焊接工位附近安装气源处理三联件，安装位置考虑方便添加润滑油，清除干净包装物后，出气口接入焊机进气管（红色），进气管接头接入工厂压缩空气管网，接头螺纹G1/2，在油杯内加注10#机械油,胶管接入后用紧固胶管管箍扎牢胶管。
胶管接入前检查工厂压缩空气管网处于通畅状态。
安装焊机冷却水进水管（蓝色）至工厂冷却水进水管网，接头螺纹G1/2,胶管接入后用紧固胶管管箍扎牢胶管。
胶管接入前检查工厂冷却水进水管网处于通畅状态。
产品安装结束,请再次检查确认各项安装是否正确，确认焊机已可靠接地，确认无误，接通电源、接入气源、接入冷却水进水、接通冷却水回水，作如下调整。
打开控制器，肉眼检查运输过程中有无损坏，如掉线、断线、接插件松脱等，必要时修复处理。
松脱开控制器回水管，检查冷却水流量，流量应满足焊机使用要求，冷却水流量过小，可采用增大管网流通截面积或提高输送压力增大冷却水流量，可结合6.1.5及6.1.8冷却水进出管路连接时进行。
按选定焊接工艺参数电极压力值设定气源压力，技术参数表最大电极压力为焊机标准配置0.5MPa额定气源压力下测定数值，X型焊机为杠杆转换力矩加压，电极臂伸出长度大于标准配置，电极压力会变小，反之则变大；C型焊机为气缸直动式加压，电极压力不变化，依据电极压力真实状况，选择合适的工艺参数组合，确定最终使用电极力，进而确定气源压力，向上拔起调压旋钮即可调节气源压力，顺时针转动为加大压力，反时针转动为减小压力，调节完毕，向下按动旋钮复位，电极压力大小可采用压力测试仪检测,气源压力不能大于0.5MPa。
旋动调节环调节给油量，以每焊接20次给油一滴为宜，顺时针旋转减少油滴量，反时针旋转加大油滴量。
接通气源后，电极自然张开，启动气缸两侧电磁阀手动按钮，电极开合，实现电极工作行程合拢和辅助行程张开，检查电极对中情况，必要时适当调整。
检查焊机所有紧固件连接情况，拧紧有松动的螺钉和螺母。
检查焊机接地线是否已连接好，接地线不得以零线代替。
7产品使用与维护
7.1产品使用
安装调整结束，确认各项安装连接无误，确认焊机已可靠接地，产品即可投入使用。
7.1.1按选定焊接工艺参数，设定控制器各项参数值及气源压力值。
7.1.2控制器应专设维护保养人员，为保证焊接质量，焊接参数设定后不得随意变动。
7.1.3将机器人控制器I/O接口启动/停止命令置为启动，焊接/调整命令置为焊接，规范选择命令置于所设定程式（规范），控制器焊接/调整命令置为焊接。
7.1.4移动焊机使电极对准焊接位置，启动焊接启动命令，开始焊接。
7.1.5人手在电极附近时，切勿启动焊机，以免电极压伤。
7.2产品维护
7.2.1工件表面应干净平整，表面无锈蚀、油污、起层或油漆等，保证接触导电良好。
7.2.2应经常保持电极工作面为全新状态，及时清理污物，电极形状已变得不规则时，适时修锉电极，电极已完全耗损，及时更换，更换电极正确方法，采用扳手或专用钳子夹持住电极水平转动，切勿横向敲击，以免破坏电极插孔。
7.2.3很重要：
必须通水才能焊接，严禁不通水焊接，保证足够冷却水流量，适时监控焊机冷却状态，发现个别机件过热及时检查排除，冷却水进水温度过高可配置更大贮水量的冷却水箱（池）。
7.2.4至少每周一次用润滑油注入需要润滑的部位。
7.2.5焊机使用中有震动，至少每周一次检查各紧固件工作状况，拧紧有松动紧固件，次级回路紧固件松动可导致焊机输出不正常，严重时出现打火，造成机件损坏。
7.2.6不允许经常拆卸插拔焊臂，以免影响导电性能，冷却水密封圈损坏。
7.2.7经常用干燥无油的压缩空气，清理焊机各处的灰尘和焊渣。
7.2.8不定期检查气动系统是否正常，每天上班前检查三联件油雾器油杯油面高度，不得低于油杯高度的一半，下班后关闭三联件进气阀门，排除滤水杯内污水。
7.2.9定期检查接地是否良好，电缆有无破损。
7.2.10产品使用中不允许乱撞。
7.2.11产品使用结束释放焊机时，要防止焊机与生产线其他设备或构件发生碰撞可能，严重时可损坏焊机。
7.2.12产品使用结束释放焊机后，检查焊机水电气管线与生产线其他运动设备（如夹具等）有无运动干涉，有干涉的相互运动可发生碰撞剪切可能，严重时可导致焊机电缆束切断。
7.2.13焊机较长时间停止使用，应切断电源、气源和冷却水源。
7.2.14环境温度低于5℃，产品停止使用或存放时应排除冷却水路内存水，防止焊机及控制器内冷却水通路冰冻破裂。
7.2.15产品内有380V交流电，检查维护焊机必须切断电源后进行。
7.2.16产品因渗漏水或其它原因受潮应停止使用，设法干燥，用1000V兆欧表测量绝缘电阻值，变压器初级对地绝缘电阻值≥2.5MΩ，控制回路对地绝缘电阻值≥0.3MΩ，方可使用。
8常见故障处理
8.1工件与电极间打火飞溅烧损工件与电极。
原因：
加压时间太短，工件表面有污物，电极压力太小，焊接电流太大。
8.2工件间有飞溅。
原因：
焊接电流太大，焊接时间太长，工件间有污物，电极压力太小。
8.3焊接不牢固。
原因：
焊接电流太小，焊接时间太短，次级回路有接触不良，次级有分流短路。
8.4焊点成穿孔。
原因：
焊接电流太大，加压时间太短，电极压力太小，工件表面有污物。
8.5焊点压痕太深。
原因：
焊接时间太长，焊接电流太大，电极压力太大，电极未对准。
8.6焊点有黑斑。
原因：
焊接电流太大，加压时间太短，维持时间太短，电极压力太小。
8.7控制器空气开关跳闸。
原因：
三芯电缆有破损折断，B、X有短路。
8.8确认控制器是否正常，可松脱航空插头，短接插座1.9或1.2插孔，程序正常运行正常,否则不正常。
8.9无焊接动作。
原因：
设定程序动作为断开，电路断线或损坏，气压太低，航空插头松脱，十芯电缆有折断（1.2.3.4.9），工作气阀线圈坏，阀故障，气缸故障。
8.10无辅助行程。
原因：
航空插头松脱，十芯电缆有折断（4.5），辅助行程开关断线或损坏，辅助气阀线圈坏，阀故障，气缸故障。
8.11无焊接电流，焊接指示灯不亮。
原因：
控制器焊接/调整程序置于调整，开关断线或损坏，十芯电缆有折断（6.7）。
8.12无焊接电流，焊接指示灯亮。
原因：
三芯电缆B.X折断，控制器输入A.B输出B.X松脱，变压器初级接线柱B.X松脱。
8.13焊机有漏电感，检查焊机有感应电。
原因：
三芯电缆接地线折断，控制器接地线折断，焊机控制器接地螺栓松脱,工厂接地装置悬空。
8.14焊机内有打火现象。
原因：
次级回路有接触不良，次级有短路。
8.15不能单点/连点设置。
原因：
单点/连点断线或损坏。
8.16焊机发热异常。
原因：
冷却水开、关阀门任一处于截止状态，冷却水通路有堵塞、短路，流量过小，水压太低，焊钳内冷却水管变形堵死，焊机使用率过高。
8.17焊臂发热异常，电极耗损快。
原因：
焊臂进、回水路短路，进水未到达焊臂及电极，铜头内通水管松脱或折断,焊臂末端通水套松脱，焊臂其他位置通水套松脱，C型动焊臂通水管松脱或折断。
8.18控制器电源指示灯不亮。
原因：
控制器电源变压器损坏。
9齐套性
9.1机器人用自动点焊机主机1台
9.2电阻焊控制器1台
9.3气源处理三联件1套
9.4电极（含主机已配置1付）3付
9.5产品使用说明书1份
10机器人控制器控制说明
点焊机的参数选择在控制箱上进行设置，具体操作方法见下页控制器使用说明书，点焊机受机器人控制器控制时需用4路I/O输出，列表如下：
机用点焊机I/O调节说明
点焊机功能
I/O#3
I/O#4
I/O#5
I/O#7
点焊启动
1
－
－
－
点焊停止
0
－
－
－
选择焊接程序1
－
1
－
－
选择焊接程序2
－
0
－
－
焊钳大开
－
－
1
－
焊钳小开
－
－
0
－
焊接状态
－
－
－
1
调整状态
－
－
－
0
10.1机器人控制器I/O#3置1点焊启动，置0点焊停止；
10.2机器人控制器I/O#4置1选择预设焊接程序1，置0选择预设焊接程序2；
10.3机器人控制器I/O#5置1焊钳大开，置0点焊钳小开；
10.4机器人控制器I/O#7置1为点焊焊接状态，置0为调整状态。
机器人用自动点焊机控制器使用说明书
1产品概述
1.1产品采用高速DSP控制，全闭环控制恒流输出；
1.2焊接变压器次级电流取样控制，控制更准确，更直接；
1.3电网频率自适应、系统过热保护、电压波动补偿等功能；
1.4三段电流独立监控功能；
1.5电极修磨和更换提醒功能。
1.6时间以0.5CY（周波）为单位，控制精度更高。
1.7特征参数，请在产品使用前对照下述参数与贵公司的应用环境相匹配。
1.7.1额定电压AC380V，50/60Hz
1.7.2存储温度-20℃～80℃
1.7.3工作温度-10℃～60℃
1.7.4相对湿度20%～90%
2操作指南
2.1面板
2.1.1待机界面面板，待机界面面板说明如图
2.2按键面板，按键面板如图
2.2.1待机界面按键说明
2.2.1.1“0-9”数字键，操作无效
2.2.1.2“ENT”确定键，进入程序参数设定
2.2.1.3“ESC”取消键，操作无效
2.2.1.4方向键
“←”左方向键，递减选择程序组
“→”右方向键，递增选择程序组
“↑”上方向键，操作无效
“↓”下方向键，程序工作模式切换。
“焊接/调整”切换
2.2.2参数设定界面按键说明
2.2.2.1“0-9”数字键，输入数字
2.2.2.2“ENT”确定键，保存参数并返回到待机界面
2.2.2.3“ESC”取消键，不保存参数并返回到待机界面
2.2.2.4方向键
“←”左方向键，后翻页“→”右方向键，前翻页
“↑”上方向键，上移光
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