物联网实验报告参考模板.docx
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物联网实验报告参考模板
物联网课程设计
实验成员：
指导教师：
日期：
2014/7/3
实验一LED组件
一、实验内容
LED组件：
绿灯一直处于熄灭的状态，红灯不停闪烁
二、实验步骤
1）将基站同电脑用烧录线连接好，打开基站的开关，同时将基站的烧录开关拨上去。
2）打开Cygwin开发环境。
3）在Cygwin界面中执行cdapps/Demos/Basic/Led，进入到LED实验目录下。
4）在LED实验目录下执行makeantc5install进行编译和烧录。
5）可以看到实验现象为基站上的绿灯一直处于熄灭的状态，红灯不停闪烁。
三、实验代码
/**
LED示例程序的实现模块，简单的点亮3个LED灯
@date2010-1
*/
moduleLedM
{
usesinterfaceBoot;
}
implementation
{
/**LED灯演示
*/
taskvoidDemoLed（）
{
/**目前节点上提供两个LED灯
LED_BLUE->蓝灯
LED_YELLOW->黄灯
*/
inti,j;
while
（1）
{
LED_YELLOW_ON;//熄灭黄色LED灯
for（i=0;i<1000;i++）
for（j=0;j<500;j++）;
LED_BLUE_OFF;//点亮蓝色LED灯
for（i=0;i<1000;i++）
for（j=0;j<500;j++）;
LED_BLUE_ON;//熄灭蓝色LED灯
}
}
/**启动事件处理函数，在LED.nc已经关联到MainC.Boot接口
系统启动后会调用此函数
*/
eventvoidBoot.booted（）
{
postDemoLed（）;
}
}
实验二定时器组件
一、实验内容
通过定时器让绿色灯闪烁，并且闪烁三次后停止闪烁。
二、实验步骤
1）将基站同电脑用烧录线连接好，打开基站的开关，同时将基站的烧录开关拨
上去。
2）打开Cygwin开发环境。
3）在Cygwin界面中执行cdapps/Demos/Basic/Timer，进入到定时器实验目录下。
4）在定时器代码目录下执行makeantc5install，进行编译和烧录。
5）实验现象为基站上绿色灯闪烁，并且闪烁三次后停止闪烁。
三、实验代码
#defineDBG_LEV5
moduleTimerLedM
{
usesinterfaceBoot;
/*Timer为系统接口TMilli指明了定时器的精度为毫秒*/
usesinterfaceTimerasTimer1;/*as关键字为接口别名*/
usesinterfaceTimerasTimer2;
}
implementation
{
/**任务:
切换黄色LED灯*/
taskvoidToggleLedYellow（）
{
LED_YELLOW_TOGGLE;
}
/**启动事件处理函数，在TimerLed.nc已经关联到MainC.Boot接口
系统启动后会调用此函数
*/
eventvoidBoot.booted（）
{
LED_BLUE_ON;
callTimer2.startPeriodic（1000）;
/**定时器1:
持续工作，每隔1s触发一次*/
callTimer1.startPeriodic（6000）;
/**定时器2:
持续工作，每隔3s触发一次*/
//callTimer2.startPeriodic（5000）;
}
/**定时器1的事件处理函数*/
eventvoidTimer1.fired（）
{
/**事件处理中直接切换蓝色LED灯*/
ADBG（5,"ledbluetoggle.\r\n"）;
//LED_BLUE_TOGGLE;
LED_YELLOW_ON;
callTimer2.stop（）;/**停止定时器触发*/
callTimer1.stop（）;
}
/**定时器2的事件处理函数*/
eventvoidTimer2.fired（）
{
ADBG（5,"ledyellowtoggle.\r\n"）;
postToggleLedYellow（）;
}
}
实验三串口调试
一、实验内容
通过级别控制，使得某些调试语句没有被输出到串口。
二、实验步骤
1）将基站同电脑用烧录线连接好，打开基站的开关，同时将基站的烧录开关拨上去。
2）用串口线将基站和PC机器连接起来。
3）打开串口助手。
4）打开Cygwin开发环境。
5）在Cygwin界面中执行cdapps/Demos/Basic/SerialDebug，进入到串口调试实验目录下。
6）在串口调试代码目录下执行makeantc5install，进行编译和烧录。
7）烧录成功后，实验现象为串口有内容输出，输出内容如下：
DEMOofSerialDebug
1.Thisisastring,andthisischarx
2.NUM1:
HEX=0x39,DEC=57
4.FLOAT:
0x123.1234
三、实验代码
/**
串口调试程序的实现模块
@date
*/
/*定义调试级别，参加Makefile的ADBG_LEVEL定义，设置大于等于ADBG_LEVEL*/
#defineDBG_LEV3000
#defineDBG_LEV22000
moduleSerialDebugM
{
usesinterfaceBoot;
}
implementation
{
/**任务:
通过串口打印信息来调试*/
taskvoidDebugSerial（）
{
uint8_tnum1=0x39;
uint32_tnum2=0x12345678;
floatfloat1=123.1234;
/**ADBG，格式类似于printf,
第一个参数为调试等级，可以参见tos/lib/common/antdebug.h
*/
/**打印字符和字符串*/
ADBG（DBG_LEV,"\r\n\r\nDEMOofSerialDebug\r\n",'x'）;
ADBG（DBG_LEV,"1.Thisisastring,andthisischar'%c'\r\n",'x'）;
/**打印8位的数字*/
ADBG（DBG_LEV,"2.NUM1:
HEX=0x%x,DEC=%d\r\n",（int）（num1）,（int）（num1））;
/**打印32位数字*/
ADBG（DBG_LEV2,"3.NUM2:
HEX=0x%lx,DEC=%ld\r\n",（uint32_t）（num2）,（uint32_t）（num2））;
/**打印浮点数*/
ADBG（DBG_LEV,"4.FLOAT:
%f\r\n",float1）;
}
/**启动事件处理函数，在SerialDebug.nc已经关联到MainC.Boot接口
系统启动后会调用此函数
*/
eventvoidBoot.booted（）
{
postDebugSerial（）;
}
}
实验四串口通信
一、实验内容
实现一个串口实验，在串口助手中实现回显的功能。
二、实验步骤
1）将基站同电脑用烧录线连接好，打开基站的开关。
2）用串口线将基站和PC机器连接起来。
3）打开串口助手。
4）打开Cygwin开发环境。
5）在Cygwin界面中执行cdapps/Demos/Basic/SerialIO，进入到串口通讯实验目
录下。
6）在串口通讯代码目录下执行makeantc5install，进行编译和烧录。
7）根据串口输出的提示进行操作，在串口助手的字符输入框输入1，红灯会一直亮着，直到再一次输入1才熄灭；在串口助手的字符输入框输入2，绿灯会一直亮着，直到再一次输入1才熄灭，输入其他数字串口会提示“Errorkey”，并且会显示你输入的数字，结果如下：
DemoofSerioI/O
[1]ToggleBLUELED
[2]ToggleYELLOWLED
Youchoosetoinput1
YouchoosetoToggleBLUELED
三、实验代码
/**
串口输入输出程序的实现模块
@author
@date
*/
#include
/**定义此宏，将演示UartStream.receive函数，允许一次指定数量的数据*/
//#defineSERIALIO_RECEIVE
#defineDBG_LEV3000
moduleSerialIoM
{
usesinterfaceBoot;
usesinterfaceStdControlasUartStdControl;
usesinterfaceUartStream;
}
implementation
{
uint8_tm_receive_len;
uint8_tm_echo_buf;
uint8_tm_send_buf[100];
/*显示一个菜单提示用户*/
voidshowMenu（）
{
strcpy（m_send_buf,"\r\n\r\nDemoofSerioI/O\r\n[1]ToggleBLUELED\r\n[2]ToggleYELLOWLED\r\n"）;
/*通过UartStream.send可以发送字节数据*/
callUartStream.send（m_send_buf,strlen（m_send_buf））;
}
/**启动事件处理函数，在SerialIo.nc已经关联到MainC.Boot接口
系统启动后会调用此函数
*/
eventvoidBoot.booted（）
{
LED_BLUE_ON;
LED_YELLOW_ON;
callUartStdControl.start（）;
showMenu（）;
}
asynceventvoidUartStream.sendDone（uint8_t*buf,uint16_tlen,error_terror）
{
}
/**重新发送刚才接收的字符进行回显*/
taskvoidshowMenuTask（）
{
showMenu（）;
}
taskvoidlightLED（）
{
if（m_echo_buf=='1'）
{
LED_BLUE_TOGGLE;/*切换蓝色LED灯*/
ADBG（DBG_LEV,"Youchoosetoinput%c\r\n",m_echo_buf）;
ADBG（DBG_LEV,"YouchoosetotoggleBLUELED\r\n"）;
postshowMenuTask（）;
}
elseif（m_echo_buf=='2'）
{
LED_YELLOW_TOGGLE;/*切换黄色LED灯*/
ADBG（DBG_LEV,"Youchoosetoinput%c\r\n",m_echo_buf）;
ADBG（DBG_LEV,"YouchoosetotoggleYELLOWLED\r\n"）;
postshowMenuTask（）;
}
else
{
ADBG（DBG_LEV,"ErrorKey%c\r\n",m_echo_buf）;
postshowMenuTask（）;
}
}
/**如果没有调用receive接收，则每接收到一个数据就会触发此事件*/
asynceventvoidUartStream.receivedByte（uint8_tbyte）
{
m_echo_buf=byte;
postlightLED（）;
}
/**在接收完receive命令欲接收的长度后会调用此事件*/
asynceventvoidUartStream.receiveDone（uint8_t*buf,uint16_tlen,error_terror）
{
}
}
实验五Flash读写
一、实验内容
Flash读写：
自己定义一个结构体，并且将结构体的内容写入到0x1fff8，并且在写完后将结构体的数据读取出来和原始数据进行比较。
二、实验步骤
1）将基站同电脑用烧录线连接好，打开基站的开关。
2）用串口线将基站和PC机器连接起来。
3）打开串口助手。
4）打开Cygwin开发环境。
5）在Cygwin开发环境中执行cdapps/Demos/Basic/Flash。
6）在Flash目录下执行makeantc5install，进行软件的编译和烧录。
7）烧录成功后，串口有内容输出，具体如下：
Boot.booted
Readnow
Readok.
array1.num[0]=7
array1.num[1]=2
array1.num[2]=4
array1.num[3]=11
array1.num[4]=21
array1.num[5]=3
array1.num[6]=92
array1.num[6]=1
三、实验代码
/*定义调试级别，参加Makefile的ADBG_LEVEL定义，设置大于等于ADBG_LEVEL*/
#defineDBG_LEV3000
moduleTestFlashC
{
usesinterfaceBoot;
usesinterfaceHalFlash;
}
implementation
{
structarray
{
uint8_tnum[8];
};
uint8_tieee[8]={0};
uint8_tieee2[8]={7,2,4,11,21,3,92,1};
taskvoidinitTask（）
{
uint8_ti;
structarrayarray1;
for（i=0;i<8;i++）
{
array1.num[i]=ieee2[i];
}
ADBG（DBG_LEV,"readnow\n"）;
callHalFlash.erase（（uint8_t*）0x1fff8）;
for（i=0;i<8;i+=4）
{
callHalFlash.write（（uint8_t*）（0x1FFF8+i）,（&array1.num+i）,4）;
}
callHalFlash.read（ieee,（uint8_t*）0x1FFF8,8）;
ADBG（DBG_LEV,"readok.\n"）;
for（i=0;i{
ADBG（DBG_LEV,"array1.num[%d]=%d\n",（int）i,（int）ieee[i]）;
}
}
eventvoidBoot.booted（）
{
ADBG（DBG_LEV,"Boot.booted\n"）;
postinitTask（）;
}
}
实验六点对点通信
一、实验内容
完成一个点对点的传输，让基站给单独节点发送一个命令，节点在接收到命令后将自己的蓝灯状态改变。
二、实验步骤
1）将基站同电脑用烧录线连接好，打开基站的开关，将基站的烧录开关拨上去。
2）用串口线将基站和PC机器连接起来。
3）打开串口助手。
4）打开Cygwin开发环境。
5）在Cygwin开发环境中执行/opt/atos/apps/Demos/RFDemos/1_P2P。
6）在点对点通讯目录下执行makeantc5installGRP=BBNID=01，进行软件的编译和烧录,（GRP=BBNID=01将当前的点烧录为第BB组，第一号）。
7）烧录成功后，将基站的烧录开关拨下去，将节点对应的烧录开关拨上去，然后打开其中一个节点的开关。
8）执行makeantc5reinstallGRP=BBNID=02。
9）重启基站，在串口助手中有如下的内容：
###############################################
[P2PDEMO]MyAddress=0x1,Group=0xBB
###############################################
*MYNodeId=0x1,Group=0xBB,destination?
2
*ToSend:
BLUE
*Sending…from[1],to[4],len=[5]
*SentOK!
现象为节点在接收到命令后将自己的蓝灯状态改变
三、实验内容
#defineDBG_LEV1000
moduleP2PM
{
uses{
interfaceBoot;
interfaceAtosControl;
interfaceStdControlasUartStdControl;
interfaceUartStream;
interfaceAMSend;
interfaceReceive;
interfaceAMPacket;
interfacePacket;
}
}
implementation
{
enum
{
MAX_ADDRESS_LEN=5,
INPUT_ADDRESS=0,
INPUT_DATA=1,
};
message_tm_msg;
uint8_tm_len=0;
charm_address_str[MAX_ADDRESS_LEN]={0};
uint8_tm_address_index=0;
uint8_tm_input_type=0;
/*显示菜单*/
taskvoidshowMenu（）
{
if（m_input_type==INPUT_DATA）
{/*等待输入欲发送的数据*/
ADBG_APP（"\r\n*ToSend:
\r\n"）;
}
else
{/*等待输入欲发送的地址*/
ADBG_APP（"\r
\n###################################################\r\n*MYNodeId=0x%x,
Group=0x%x,destination?
\r\n",
ADBG_N（callAMPacket.address（））,
ADBG_N（TOS_IEEE_PANID）
）;
m_input_type=INPUT_ADDRESS;
m_address_index=0;
}
}
/*将从串口输入的地址字符串转化为真实地址*/
uint16_tgetDestAddress（）
{
uint16_taddress=0;
uint8_ti=0;
if（m_address_index>MAX_ADDRESS_LEN）
{
m_address_index=MAX_ADDRESS_LEN-1;
}
for（i=0;i{
uint8_tdigital=m_address_str[i];
if（digital>='A'&&digital<='F'）
{
digital=digital-'A'+10;
}
elseif（digital>='a'&&digital<='f'）
{
digital=digital-'a'+10;
}
elseif（digital>='0'&&digital<='9'）
{
digital=digital-'0';
}
address=address*16+digital;
}
returnaddress;
}
/*发送数据*/
taskvoidsendData（）
{
uint8_ti;
uint8_t*payload=callPacket.getPayload（&m_msg,NULL）;
uint16_taddress=callAMPacket.address（）;
uint16_tdest_address=getDestAddress（）;
ADBG_APP（"\r\n\r\n*Sending...from[%d],to[%d],len=[%d]\r\n",
ADBG_N（address）,
ADBG_N（dest_address）,
ADBG_N（m_len）
）;
callAMSend.send（dest_address,&m_msg,m_len）;
//LED_BLUE_TOGGLE;
}
/*发送完处理*/
eventvoidAMSend.sendDone（message_t*msg,error_tresult）
{
//ADBG_APP（"
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