卫星多普勒定位系统.docx
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卫星多普勒定位系统
卫星多普勒定位系统
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学号：
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指导教师：
刘万林副教授
卫星多普勒定位系统
第一章绪论
卫星多普勒定位技术是现代大地测量采用得较为广泛较有成效的新技术之一。
近几年来，在我国的生产、科研和教育部门，均引用了此项新技术，且有更为普及的趋势。
自从1958年人造地球卫星（以下简称卫星）发射成功以后，经典大地测量学与天文学、地球物理学相互渗透，产生了大地测量学的新分支—卫星大地测量。
自六十年代以来，卫星大地测量获得了突飞猛进的发展，并在空间技术和地球科学方面发挥着日益重要的作用。
卫星大地测量的实质，就是利用人造卫星的观测资料来实现大地测量的目的。
因此，卫星大地测量的任务可概括为如下几点：
1.精确测定地球的大小和形状、地球外部引力场、地极运动、大陆板块间的相对位移和研究大地水准面的形状。
这不仅是大地测量学的主要任务，而且对其它科学技术也有重要意义；
2.精确测定地面点相对于地球质心的坐标（地心坐标）。
这样，就能够把世界上不同地区的地面大地网精确地联系起来，建立统—的世界大地测量坐标系，为研究地心坐标系运动提供可靠资料；
3.加强国家天文大地网，并提高其精度。
现有的大地测量成果具有几何和物理的两重性，即平面位置是在某个参考椭球面上，用几何方法（三角或导线测量）推算测定，而高程则由某地的平均海水面，用物理方法（水准测量）传递测定。
利用卫星大地测量的方法可以对大面积的天文大地网进行加强或控制，以及不断提高其精度；
4.困难地区布设测图拉制。
根据目前美国海军导航卫星系统所达到的精度，很多国家已直接用卫星多普定位法，在困难地区布测控制网。
它可以提高工作效率，避免外业造标工作，降低作业成本；
5.海岛联测，包括海上定位等。
卫星大地测量可以对远离大陆的岛屿，以及沿海的石油钻台进行大地联测。
这不但速度快，精度好，而且是常规大地测量无法进行联测的唯一有效手段。
除此，卫星大地测量，特别是卫星多普勒测量在海上导航、石油助探、监测冰川运动、地壳运功和军事等方面有着广泛的应用。
卫星大地测量，就其观测手段通常可分为光学摄影法、激光测距法相无线电技术法三种。
光学摄影法，包括目视光学观测，电影经纬仪观测。
目视光学观测能很快地获得卫星的近似位置，所以在人造地球卫星观测的最初阶段使用得较广泛。
由于观测精度较低（方向精度为
记时精度为
），所以被后来发展的光学电影法所替代。
这种摄影法，是以恒星天空为背景，用大口径光学望远镜对恒星进行摄影。
通过底片上恒星与卫星轨迹的量测，可以确定卫星在空间相对于恒星的位置。
第二章卫星多普勒定位系统
卫星多普勒大地测量主要是利用美国海军研制的导航卫星系统。
该系统最初称为子午卫星,以后改用海军导航卫星系统，最后又称为导航卫星（NAVSAT）。
2.1发展简史
美国为了对装有北极星导弹的潜艇的惯性导航系统进行有效的检核，由美国海军武器实验室（NWL）（现改名为海面武器实验宝NSWL），委托美国霍布金斯大学的应用物理实验室（JHU-APL）研制卫星导航系统。
APL于1958年12月开始研制，1964年投入军用，除为北极星潜艇导航外，还为其它军舰和海洋考察船导航之用。
1967年7月经美国政府批准解密，可供商用。
因此，开始用于各种远洋船舶导航及海上定位。
1964年以后，也开始研究利用该系统来解决大地测量的任务，随着该系统的精度不断提高，越来越广泛地用来解决大地测量和地球动力学方面的一系列问题。
由于该系统具有全天候、全自动、全球覆盖和具有较高精度等特点，因而在世界上获得日益广泛的应用。
导航卫星系统的设计思想，最初是由霍布金斯大学应用物理实验室的几名研究人员提出来的。
在使用无线电跟踪苏联第一颗人造地球卫星时，维芬巴赫（GeorgeC．Weiffe-nbach）和吉尔（WilliamH.Guier）发现可以利用多普勒频移来测定卫星的轨道。
不久，当时任应用物理实验室研究中心主席麦克卢尔（FrankT．McCMlure）提出，利用预测的轨道使用多普勒测量的方法来测定地面接收站位置的设想。
经过一系列的论证和技术准备以后，在以下四个方面正式开展了研制工作：
（1）研制TRANSIT卫星系列；
（2）建立地面跟踪网，以提供预测的轨道参数；
（3）研制地面接收设备；
（4）开展卫星轨道理论，地球引力场和地球形状的研究。
建立导航卫星系统以后，根据美国本土四个跟踪站36小时的观测数据，再外推16小时的卫星轨道参数。
由注入站将此预测的卫星轨道参数定期注入卫星，卫星将此轨道参数，经相位调制后播发出去，通常称它为广播星历。
此外，还有分布在全球各地约19个观测台站组成的全球子午卫星跟踪网（TRANET）。
这些台站大多为各国的天文台或卫星观站。
按全球跟踪网的观测资抖，汇总并计算子午卫星的精密星历。
起初由应用物理实验室计算并提供，目前由美国国防部测图局地形测量中心（DMATC）计算和提供。
通常只计算二颗子午卫星的精密星历。
该精密星历只提供与美国政府有协议的天文台、卫星观测站和有关单位。
为了提高广播星历的精度，导航卫星系统于1974年1月顾及了极移改正，即归算到CIO平极。
还于1975年12月起作了一些重大改进，首先将原来的地球引力场模型AFL4.5改为WGS-72系统。
然后在全球卫星跟踪网共同平差基础上，对美国本土四个跟踪站的地心坐标进行了改进，以使它们与全球卫星跟踪网有更好的内部符合。
除此．还采用了一个改进的光压模型，改善了日—月效应摄动的计算，以及消除了计算进动（章动）中出现的微小摄动。
这一切都使子午卫星轨道的外推误差减小了，从而提高了广播星历的精度。
导航卫星系统由美国海军宇航组负责，共总部设在加利福尼亚州的穆古角。
美国海军天文台参加时间校核。
导航卫星系统由空间部分-卫星，地面跟踪网和用户接收设备组成。
2.2空间部分
第一颗子午卫星”TRANSIT-IA”于1959年9月17日，用雷神—艾布尔火箭发射，因为火箭的第三级未点燃，故未能进入轨道。
虽然如此，它却初步地解决了子午卫星本身的一系列问题，为整个子午卫星系统的研制成功奠定了基础。
第二颗子午卫星”TRANSIT-1B”于1960年4月13日发射成功。
整个卫星呈圆球形，天线在每个半球表面呈螺旋状，太阳能电池安置在圆球的中央，呈一环带。
为减少卫星与运载火箭脱离后仍存在的高速旋转，有一个附加重量的钢索，在为星入轨后，将自动向外抛去。
它象一条旋转的臂，使惯性矩增加，以减少旋转速度。
卫星稳定后，它就随其重量抛出。
卫星的姿态仍采用磁力控制，使卫星与地磁场的方向一致。
TRANSIT-2A和TRANSIT-3A分别于1960年6月22日和11月30日发射。
后者由于火箭故障未能进入预定轨道。
TRANSIT-3B于1961年2月21日发射。
由于火箭故障形成扁率很大的椭圆轨道。
卫星经过近地点时，受到大气阻力造成的轨道递降，于几星期后烧毁。
但却第一次成功地进行了卫星注入和存贮系统的试验。
TRANSIT-4A于1961年6月29日发射成功。
TRANSIT-4B子1961年11月25日与另一颗特雷克卫星同时发射。
特雷克卫星是用于试验重力定向的，其目的是使以后的子午卫星的天线指向地心。
这次试验虽不完全成功，但证实了采用重力定向的可能性和现实性。
这种定向方法成功地为现在的子午卫星所采用。
子午卫星的试验阶段至此基本结束。
第—颗实用子午卫星于1963年12月发射成功，并开始为北极星潜艇和其它潜艇导航。
它是一个约30cm*46cm的六面体，并具有四个太刚能电池的网状翼，重量约50.4kg.在卫星进入轨道后，四个翼自动展开，翼上嵌装着太阳能电池，以保证电源的供应。
第一批实用卫星寿命较短，大约一年后就不能工作。
主要原因是太阳能电池的热量循环导致电路连接部分的破裂。
这个问题解决后，卫星的使用寿命使大大提高了。
所有的试验卫星和第一批实用卫星均由APL研制。
它于1967年4月至9月发射了三颗子午卫星，一直运行到现在。
这种卫星称为OSCAR卫星。
以后的子午卫星由美国无线电公司（BCA）制造，于1968年后又发射了三颗，目前还有十三颗OSCAR卫星存放在BCA的仓库里，留作备用。
另有九个侦察兵火箭备用。
子午卫星由火箭送入轨道后，仍在高速旋转，此时四翼自动展开，使卫星旋转速度大幅度地减弱。
然后利用四翼上的地磁阻尼棒来消除平衡过程中产生的摆动。
约一天内可使卫星消除旋转，稳定下来。
最后，一根长30m的重力稳定杆伸了出来，杆端有一个1.3kg重荷，使卫星天线的端面在重力作用下平稳地对着地心。
重力梯度稳定杆有点象钟摆，当它的纵轴一旦偏离铅垂线，卫星就慢慢地来回摆动，而不是立即停下来。
此时还要靠翼上的磁阻尼棒来吸收摆动的能量，使振幅逐渐降到
以内。
卫星内有一套复杂的电子系统。
它包括：
一套接收装置，一个5MHz高稳定度的振荡器，两个1.5W发射机一个相应调制的编码装置，—套含有35K的磁芯存贮系统，—个定向天线以及控制线路等。
除存贮系统外，约行6200个电子元件，共46000个焊点。
卫星振荡器的频率为5MHz，经过倍频、分频后，通过定向天线，同时连续播发400MHz和150MHz两种稳定的相干频率。
卫星的接收装置用来接收地面注入站发来的时间和轨道参数以及指令并将这些数据存入存贮器。
根据预定的程序和指令，通过相位调制编码装置，调制在载波上播发出去。
在卫星通过期间，频率稳定度为
。
卫星振荡器经分频后，控制存贮照相调相编码器，使卫星轨道参数编码后，按世界时（UTC）偶分数调相到载波上发射出去。
所以播发的信号不仅提供了稳定的载波频率和卫星轨道参数，也提供了定时信号。
卫星的接收机从地面注入站周期性地获得修正过的卫星轨道参数和时间改正数，此改正数也存在存贮器中，并且每隔
进行一次调整。
一直到1977年有六颗子午卫星在轨道上运行。
其中30180号卫星由于稳定杆断裂，定向不正确，1978年就停止了使用。
1977年12月22日发射了一颗新型的子午卫星，编号为30110，它在试验阶段被称为了TIPS卫星，现在称为NOYA卫星。
NOVA卫星发射的信号与OSCAR卫星完全一样但是接收到的信号电平要增加3-4dB，并且在两个频道上天线将都是左手极化的。
除此，NOIA卫星还有一些重要的改进，主要是带有干扰补偿系统（DISCOS），用于消除大气阻尼的影响；还有时间（频率）控制的改进，以及星载可编程序计算机等。
NOVA卫星除用于导航定位目的外，尚有其他军事用途。
目前准备生产三颗，全部将为五颗。
据1979年1月第二次国际卫星多普勒大地测量讨论会上霍斯金斯代表美国海军战略系统设计局（SSPO）报告称，美国海军将于1990年前维持四颗卫星的导航系统，即包含两颗OSCAR卫星和两颗NOVA卫星，直到有新的导航卫星系统替代为止。
由于卫星轨道在空中的进动，使得每颗卫星的轨道平面在赤经方向上的分布出现了不均匀的现象。
它使得相邻两颗卫星通过某地的时间间隔很不均匀，有时可长达3-5h，有时则出现先后或同时有两颗卫星通过的现象。
应该指出，子午卫星系统作为导航系统的最主要缺点就是它的不连续性。
2.3地面跟踪网
为了维持子午卫星的正常工作，海军宇航组负责组织实施地面跟踪网，它包括四个跟踪站，一个控制与计算中心，以及两个注入站。
美国海军天文台只参加对时间进行校正工作。
四个跟踪站：
位于加利福尼亚州的穆古角，缅因州的普罗斯佩克特港，明尼苏达州的罗斯芒和夏威夷群岛的哈西瓦。
它们对每颗子午卫星的两个频道信号进行跟踪和多普勒测量，并将观测的多普勒数据传输给计算中心。
控制与计算中心位于加利福尼亚州的跟踪站一起。
它将四个跟踪站传输来的观测数据，首先按卫星分别汇集成组，然后近行轨道认算。
根据36h内对卫星的观测资料，考虑到地球引力场的不规则、大气阻尼、太阳辐射和日月引力等各种摄动因素，计算出每颗卫星的精确轨道。
然后用外推法计算未来16h的卫星平均轨道，以及每两分钟或四分钟对平均轨道的改正量。
最后将外推的轨道参数传输给位于加利福尼亚州穆古角的注入站或位于明尼苏达州的罗斯芒特的注入站。
它们的作用是接收和整理由计算中心传递来的数据信息。
并且将整理好的卫星电文数据，用快速数传的方法向卫星注入。
注入后要进行检核，发现错误，立即进行重新注入，直到正确为止。
约每12h对每颗卫星进行一次注入。
注入时把卫星上原来存贮的数据冲掉，代之以新的轨道数据。
美国海军天文台负责提供标准的出界时（UTC），并对卫星时标进行校淮，校准的误差不大于
。
四个地面跟踪站，二个注入站，一个计算中心以及海军天文台都由海军宇航组通过控制中心进行协调和指挥。
除了上述的地面跟踪网外，利用全球分布的天文台或卫星站，根据政府间的协作，参加子午卫星的跟踪。
这样就构成了15-20个台站的全球子午卫星跟踪网，称为TRANET。
将该网中各台站的观测数据都汇集起来，对子午卫星进行精确定轨。
并且只对一或二颗卫星编制了精密星历表，事后提供给协作单位和有关部门进行精确定位计算之用。
精密星历提起初由海军武器实验室计算并提供。
目前出美国国防部测图局地形测量中心进行计算，并提供使用。
2.4用户接收设备
用户接收设备是用来跟踪，接收子午卫星信息，并将观测数据记录在穿孔纸带或盒式磁带上。
按用途接收机设备可分为导航型和大地型两大类。
他们的主要区别是，导航型要求定位精度较低，但必须对每次卫星通过进行实时的计算，以及连接其他导航设备进行航位推算。
而大地型则要求定位精度尽可能高，又要便于野外携带，并且要求观测数据记录完整，便于事后采用各种平差方法进行处理等。
（1）导航型接收设备
通常可分为单频和双频两种。
美国美乐华公司与1968年生产第一台单频接收设备MX-702CA,它包括天线（含前置放大器），接收机，计算机和打印设备。
随着电子技术的不断飞发展，以后配用微处理机。
与1975年生产了第一台配有微处理机的MX-902B,于1976年生产了MX-1102，这类接收机的特点是，采用了微处理机技术，使接收机计算机和显示器做出一个整体。
加拿大马可尼（CMC）公司生产的单频接收设备CMA-750.它包括天线（含前置放大器），接收机，小型计算机，显示器和打印机。
法国电气设备与信号设备公司（CSEE）和电信有限公司（SAT）生产的单频接收机为SYLOSAT-C型。
它包括天线，前置放大器，接收的电子装置和显示器传输装置，日本太阳交易株式会社生产的单频接收机为FSN-11A型。
日本无线电有限公司生产的单频接收机为JLE-3100型。
双频导航接收机设备与单频导航型的区别在于接收卫星两个频道的信号，可进行电离层折射改正，以提高导航定位的精度。
除军用外，双频导航接收机多用于远洋商轮，海洋考察船，沿海石油勘探等。
（2）大地型接收设备
大地型接收设备皆为双频接收机。
第一代大地型接收机是美国MX公司于1965年为军用而生产的，型号为AN/PRR,又称大地接收机。
MX公司于1975年生产了第二代大地接收机，型号是MX-702A-3D,又称GEO-Ⅱ.这类接收机主要分为野外部分和内业处理部分。
野外部分包括接收机，天线和纸带穿孔机。
内业计算部分包括HP-2100小型计算机，电传打印机，以及光电输入机。
随着微处理机技术的飞速发展，1976年后出现了第三代大地型接收机。
其中有MX公司生产的MX-1502大地接收机。
美国JMR公司和英国DECCA公司生产的JMR-1和JMR-1MP大地型接收机。
还有加拿大马可尼公司最近研制的CMA-751大地型接收机。
第三代大地型接收机采用微处理机技术，不但使重量减轻，自动化程度也有提高，而且还可以进行实时的二维和三维定位计算。
他们的实时定位精度相当与第二代大地型接收机的内业处理精度。
为了进行精确的定位计算，第三代大地型接收机还可以配备专用的计算中心，进行事后处理。
通常在这种专用的计算中心上，配有单点定位程序和多点联测定位程序，他们可以提高定位的相对精度。
用户接收设备的定位精度，不但取决于接收设备的精确度，还取决于卫星定轨精度和处理方法。
第三章卫星多普勒测量原理
3.1多普勒效应
1842年，奥地利物理学家约翰克里斯琴·多普勒（1803-1853）通过实验找出，火车经过时，其汽笛声调发生变化的原因，实验是用一个运动的铃作为声源，用一个固定的音叉作为参考频率来比较接收的声频。
如果铃的频率为
，声音传播速度为
，而且在实验区域内声音是沿直线传瓶则铃的固定额串可用速度
和波长
表示，即
（3.1）
当铃静止不动时，则在任何方向都可测定其频率
。
但是当铃以速度
运动时，则声音传播速度就会发生较大变化，在铃的运动方向上为
而在相反方向上为
，只有在垂直于速度
的方向上，才是原来的速度
。
如果速度
的方向与铃至观测站
的方向间夹角为
，则声音传播速度的一般表达式为：
（3.2）
由于铃相对于固定观测站
的运动，引起了铃声传播速度的变化，因而在测站
测定铃的频率也有所改变，有上式可得在测站
测定铃声的频率
为
（3.3）
式中
（3.4）
信号源运动引起的相对于信号频率
的频移称为多普勒频移，也成为多普勒效应。
（3.3）和（3.4）式是频率与速度的关系式。
如果我们要利用多普勒效应进行跟踪，就必须求得
，而
的求的是以已知的
为前提的，由此可知，多普勒测量基本也就是速度测量。
在多普勒的实验之后，还发现多普勒效应在无线电波和光波等连续辐射波的传播中同样存在着。
当卫星上用固定频率
发射连续的无线电波，因为卫星作绕地运动，它和地面接收站间有一个相对速度，所以地面站接收到的卫星信号，就有频率的变化，即变化的接收频率
。
这种频率变化的现象，就称为多普勒效应。
3.2多普勒积分法
为了精确地测量多普勒频率
通常在地面接收机内增加一个固定的频率，即本振
。
将接收到的频率与本振比较，即混频，得出差拍频率，最后用积分的方法导出多普勒频率或者直接进行定位计算。
卫星沿其运行轨道，在相等时间段内的位置。
卫星在这些时刻
，即在位置
时播发的信号，地面测站M则要在
时才能收到。
由卫星信号的传播延迟可知，在相邻两时刻卫星信号之间，地面接收站累计下本振和接收机频率间差频的差拍周期数
它通常称为多普勒计数。
卫星观测量是多普勒计数N，常数量是波长
和积分间隔
未知数是频偏
和距离差
，而距离差又是测站坐标和卫星坐标的函数。
由于要求的未知数不同，采用的时标和测量多普勒计数的方法不同，估算的误差模型不同，以及数据处理方法的不同，就构成了各种不同的定位方法。
所以接收机实测到得多普勒计数，必须先进行电离层折射改正和对流层折射改正。
3.3卫星多普勒定位原理
多普勒积分法给出了地面点到卫星两个位置的距离差，也就是说当卫星位置为已知时，地面点就位于以两个卫星位置为焦点的一个旋转曲面上，该双曲面与地球面相交得出一个曲线
.
如果在卫星位置之间再进行多普勒积分测量，就可以得出第二个距离差公式，以及相应的曲线
，此时，地面点M应位于
两个相交点中的一个交点上。
如此再有第三条曲线
就可以确定地面点M位置。
由此可见，多普勒定位的方法，就是一系列双曲面的定位方法。
他们的交点就是相应于时间
的卫星位置
。
观测量就是多普勒计数或其相应的卫地距离差。
3.4卫星多普勒导航计算模型
卫星多普勒定位计算的模型很多。
但是二维定位计算模型是个基本的模型。
所以这里首先叙述导航定位的计算模型。
它的特点是：
（1）定位精度较低，计算模型较简单，收敛性较好；
（2）进行二维定位，即解算的未知量为三个；天线（船位）的纬度、经度和频偏；
（3）天线（船位）是运动的。
3.5卫星多普勒定位方法
卫星多普勒定体有三种方法：
（1）单点定位法；
（2）联测定位法；（3）短弧法。
（1）单点定位法是一种简单和广泛用于作业的方法。
它是在卫星星历无误差的假定条件下，按单点独立解算法求定测站位置。
当取得精密星历和只有一台仪器时，以采用此法为宜。
当只有广播星历时，此法受星历误差影响较大，如果适当延长观测时间，增加卫星观测的通过次数，则可有限度地削弱其误差影响。
（2）联测定位法是在不同测站上同步跟踪同一卫星通过，以测定两站间的相对位置。
由于星历误差和折射误差在同步跟踪同一卫星通过的两站间是相关的，故在只能使用广播星历和有两台以上仪器时，采用此法能得到较高的精度。
（3）短弧法是在不同测站上共同跟踪同一卫星通过，以测定两站间的相对位置。
所谓共同跟踪同一卫星通过，就是在大约30min（约为子午卫星周期l06min的28％）内，可以有先有后地接收同—卫星的多普勒频移，即在约占28％的一段较短轨道弧上观测同一卫星。
当然，短弧法的本质在于它不把广播星历认为无误差，而是在数据处理中求出每次卫星通过的轨道根数改正数。
近几年来，这三种方法已取得较多的实测成果，可供使用、分析和参考。
更为广泛深入的试验尚在进行之中。
3.6卫星多普勒网的建立
采用卫星多普勒定位法建立国家和国际大地网已成为主要方法之一，它具有全球性、全天候、速度快、精度高、投资少、重量轻等优点，并能迅速提供地心坐标和相对坐标。
采用卫星多普勒定位法有可能把所有大地网与地心坐标系统以1-2m的精度联系起来。
而且，在卫星多普勒测站上已经应用其它测量技术，把局部测量数据确定在以CIO极和BIH零子午线的多普勒坐标系统和地心坐标系统上。
此外，在多普勒站上的甚长基线于涉测量（VLBI）、激光测月（LLR）、卫星激光测距（SLR）等，可使长度精度至1：
5000000以上。
当然，卫星多普勒定位也用于加强大地网，以提高地面测量数据的精度。
卫星多普勒网的观测与计算方案，取决于接收机的质量和数量，要求的测站间隔，是优先使精度达到最高水平，还是只达到一个既定精度，从而使测量费用和作业时间减到最少，以及绝对与相对定位精度的各自优先性。
第四章卫星多普勒定位的数据采集与处理
4.1卫星的基本信息
地面注入站传送给卫星的轨道数据，是存放在卫星存贮系统内的，然后按照控制程序用相位调制在卫星工作频率上播发出去。
这种方法不影响精确的多普勒测量。
卫星发射三种信息：
（1）供多普勒测量用的两种相干的稳定频率，即399．968MHz＝400MHz-32kHz和149．988MHz＝150MHz-12kHz，标称400MHz和150MHz；
（2）卫星的轨道参数；
（3）每两分钟的时标。
卫星轨道参数和时标常统称为时轨参数。
卫星将时轨参数用相位调制的方法调制在工作频率上，并采用编码形式。
子午卫星每两分钟播发一帧含有157个字的电文。
电文最末一个字仅由19比特组成，其余156字均由39个比特组成。
因此两分钟电文共包含156*39+19＝6103比特。
每个比特的周期为120/6103＝19．662ms，标称20ms。
卫星电文的格式，卫星存贮系统内的轨道参数，根据预定的程序，每隔2分钟，被检测一次，同时播发一帧电文。
这帧电文由每字含39比特的156字和含19比特的终止字组成。
因此一帧电文共含6103个比特，在120s内发出，每个比特的长度为19.662ms。
卫星电文中除第l，2和3字用作识别、同步和结出时标外，其余154个字分为A，B，C三组。
A组用于导航定位，B，C组仍用于军事目的。
卫星电文译码，卫星电文A组中每个字都含有39个比特。
它们的编码情况如下：
前三个比特不用，后面36个比特每4个比特表示一个十进制数字。
故每个字含有9个十进制数字。
应该指出，子午卫星播发的轨道参数采用二进制余三代码（XS3BCD）。
通常的子午卫星接收机中装有译码器，将二进制余三代码转换成普通二进制码或美国信息交换标准码（ASCⅡ）。
这种码常用于电传打字机和大部分电子计算机。
固定参数的译码，卫星电文A组中的固定参数表示卫星的平均轨道，它在两次注入时间（12-16h）内保持不变。
所以在该时间段内每两分钟电文都是重复播发的。
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