使用外挂电台设置步骤.docx

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使用外挂电台设置步骤

中海达RTK20手薄如何新建项目？

中海达RTK手薄新建项目说明

一、按APP启动手薄软件

手薄开机，按APP启动手薄软件

二、新建项目

①进项目信息

■

1~J

H

项目信息

项目设1

1

坐标系统

1

参数计算

暑

原始数据

■

H

H

圏抿数据

文件传输

设雷

X

3J«

ZTM

项目信息界面

像*项目信息

当前项目

—J

项as；

Unnamed

电力点；

0

坐标系统：

BJ54

最近使用时间：

2016-04-0110:

20:

54

SD卡可用空间；

134G

采集同名点；

支持

历史项目

L

Ulin时凶

项目名输入0401（当天日期）点击确定

点确

定后会自动切换到项目设置系统界面

二、设置坐标系统进坐标系统

•覆示•一今琐冃只能有一6*平藉葵融

点平移

点平移信恵

点校整

点校验信恵

自动获取

坐标系统主要设置投影，

（1）投影选择高斯三度带，中央子午线投影界面

投影方式默认高斯三度带

中央子午线输入99\102\105或者点击

授影

基准面平面转拱-

中央子午线

102:

00:

001.OOOOOE*

北向加常数（m）

0.0

东向加W垃（m）

500000.0

投彭面高程

O.IQI

平均蟀度

00:

00OOOOOOON

R保存

（2）基准面源椭球WGS84目标椭球常用北京54

③源椭球WGS84

（3）平面转换转换模型无平面转换界面

（4）高程拟合转换模型无高程拟合界面

（5）保存设置！

提示是否更新参数至对应投影列表？

点击确定

注意事项1、新建项目有两类：

①新建项目不包

含参数，②新建项目包含参数2、使用最后项目参数关闭或打开对新建项目的影响①使用

最后项目坐标参数关闭：

新建项目不包含参数

适用情况：

新到一个测区，新建项目不包含参数，用两个点求了转换参数。

②使用最后项目坐标参数打开：

新建项目包含参数

适用情况：

在一个测区，已经用两个点求了转换参数，新建项目包含参数。

每天基站移动后，用一个点做点校验即可！

3、怎样打开关闭使用最后项目坐标参数？

①进项目设置

②点新项目③使用最后项目坐标参数关闭打开

便用A后项目坐标#数

便用a后项目揑制点文件

自定文项目■性

【图文解说】

中海达RTK基站使用外挂电台如何

设置固定解?

使用外挂电台设置步骤

1、设置基准站发射信号

1.1手薄连接基准站，

1.2进基准站，平滑采集坐标

选择外部数据链，电文格式选择RTCM3.2，设置!

2、设置移动站接收信号

2.1手薄连接移动站，

2.2进移动站，选择内置电台,

XX频道，波特率9600,设置!

--＞得到固件解

a

iMJviflRt狰

也w*^片匚,■

■%

f□

n:

®©®®

K

假设基准站主机编号为10903680,

移动站主机编号为10903288,

1、设置基准站发射信号

1.1手薄连接基准站10903689

1进设备连接

1设S连接

1

■

基准站

■

移动站

■

Q

演示模式

手蒲类型

辅助功能

数据调试

S-

迦S

④X

应哥iVjfl

Z工A

2点击连接

设备连接

设备未逐接[

工柞模式:

固祥版本;数据版本:

过期时间:

配置

厂商

中海达

方式

蓝牙

V连接

雋注册

③搜索设备

⑤输入配对码1234

④选择对应机身号

要与10903680

设S配时.请键入该设S所S的PIN:

12貂

a常尢DCOO或1右4

PIN由字毎或苻昌组成

您可能还需要在另一台设&上输人此PIN.

确定

⑥连接成功，已连接上10903680主机!

1.2设置基准站发射信号

进基准站把10903680设置为基准站站工作模式。

1接收机

接收机选择BLH平滑采集坐标

如果不平滑采集一个坐标，基准站会发射信号！

！

！

地面点

点名

JZ2ZB1

B

22:

5q：

00.&5085NI

L

103:

22:

03.5170I7E

H

1232.4145

*NEZ■BLH

卄高

・1斜TO

配置

数据链其他

2数据链数据链：

外部数据链省电模式打开

设置基准站

设fi

模式

外部数据链

參数

省电模武

3其他

电文格式:

RTCM3.2

其他默认，不更改！

其他界面只用设置电文格,

设置基准站

19B

差分欖式

RTK

电文格式

RTCM（3.2）

差分端口

ft止高度角⑴|5

PFK模式

配置

接收机数据趙

④设置:

设S基准站

同时会弹出提示框:

©

匡］

设置

基站设置成功「是否切换至移动台设置？

点否，重新设置基站!

点击是还是否？

基站电台TX灯不闪，基站电台TX灯闪，点是，断开与基准站连接!

2、设置移动站接收信号

2.1手薄连接移动站10903288

2.2设置移动站接收信号

进移动站把10903288设置为移动站工作模式。

设■移动站

16

其他

爹数

频追

配置

2其它

电文格式：

选择RTCM3.2其他界面只用设置电文格，其他默认，不更改

止高度角门b

PPK棋式

北斗卫星

配置

数据链

③设置移动站10903288设置后，

移动站中间信号会每秒闪一次，稍等片刻，手薄会显示固定”

补充说明

1、信号灯说明

①电台TXT闪，基站正在发射信号

②基准站信号灯不闪，基站没发射信，

解决办法：

进基准站，平滑采集坐标，重设基站发射信号

3电台TXT不闪，电台ON灯闪，电瓶没电解决办法：

给电瓶充电！

4电台TX灯闪，移动站信号灯不闪，没有接收到信号，解决办法：

检查频道、波特率是否正确，重设移动站接收信号！

⑤移动站信号灯闪，正在接收信号!

2、移动站显示单点解决办法?

①首先判断基站有没有在发射信号?

基站信号灯不闪，重新设置基准站，基准站信号灯闪，电台TX灯不闪，电台ON灯闪,

电瓶没电了。

②基站在发射信号、移动站接收不到信号？

检查移动站频道是否和电台显示一样？

检查波特率是否是9600？

检查电文格式是否是RTCM3.2重新设置移动站

3、基准站不发射信号解决办法？

请重新设置基准站发射信号！

手薄连接基准站，进基准站，平滑采集坐标，选择外部数据链，电文格式选择RTCM3.2，设置！

4、切记，设置基站时一定要平滑采集坐标!

使用过程有任何疑问，请留言。

两个控制点计算四参数说明

1采集控制点坐标

进碎步测量用平滑采集依次采集GPS01和GPS05点，输入点名GPS01、GPS05，杆咼保存。

1.1进碎步测量

碎部测■

点族样

■

H

追a®样

損断面采傅

H

B

道ata忡

摘斷團点犀

土方廿鼻

"H""

IID

QX

丄A

②点显示隐藏图标

!

L

采集控制点GPS01，把移动站放在控制点GPS01上，气泡水平居中

点击折线图标平滑采集坐标。

直车

碑部灑

HET

7

T10L诚g

・.

z

a

天

Q

Ji

0

匚鑽

!

•

N:

273^33444T4o:

QD04D

E-□:

DlOCMQ

上:

・a:

O.UW0-

平滑采集，每秒采集一次，采集10次求平均，精度较高!

3点平滑采集图标开始采集

4平滑采集10次

平滑采集

fit

N

:

2733376/750fl

:

D.DD16

E

:

»»B1W75o

:

0W33

7

:

o

1DOHA

*

N

E、

s

273»376-17J3

3B日6839田5

&

273W&.A735

SE日曲月nil

7

273M76-1764

3666535683

9

273^376A754

36B6fi3^&54

9

2也紂押4"b

3bBe«3gM2

10

2739376^771

36e桶

［幵始

"硝定

5

GPS01）、杆高（1.8）

采集控制点GPS05,

输入点名（

重复以上操作

＜把移动站放在控制点GPS05上，气泡水平居中

6点平滑采集图标开始采集⑦平滑采集10次⑧输入点名（GPS05）、杆高（1.8）＞

2、把控制点输入到控制点库

3、计算参数

①进计算参数

保存

6添加结果

参数计鼻

点窖

GP站1

26）90^17561

73935678!

GPSO2

2Cie7^3.-*t39

739391.71-

n程Hl合

罔定磋K正

®添加

K打幵R保存

#计算

7计算

8计算结果：

四参数

平移北：

一

平移东：

一

旋转：

一

尺度K:

无限接近1，即卩0.999XXXXXXX

改正值A:

XX.XXXX

注意：

尺度KvO.999，尺度K>1.000，考虑操作错误或控制点有问题，重新计算!

⑨点击应用！

4、检核精度

参数计算完后，必须对所计算结果精度检核，检核方法有两种：

1测控制点做对比，进碎步测量，测任意控制点坐标（N,EZ）与已知坐标（N,EZ）对比。

2放控制点坐标，把移动站放在控制点上，显示的移动量就是误差。

误差小于两三公分就可以开始测量，否则要重新计算。

点校验什么情况下使用?

在同一个坐标系统项目下，使用两个控制点计算参数后,

基站位置发生变化（比如基站重新平滑

坐标、基站更换位置、第二天重新架基站测量），这时就可以

使用点校验功能了，用一个已知点

做点校验，就可以继续测量。

点校验概述

选择测区任意控制点，把移动站立在控制点上气泡水平居中!

项目7项目设置7点校验信息7源点7点击平滑采集图标入控制点已知坐标7计算7确定

测量控制点，查看误差大不？

误差满足要求，既可以！

7平滑采集10次7确定7已知点7输

点校验图文操作说明

1、进项目设置

X

«■

4、选择测区任意控制点（GPS02）,把移动站接收机放在控制点上

aGPSOI

-J）——

GPS02

AGPS03

GPS05

A

拖GPS04

5、源点点击平滑采集坐标

6、已知点输入控制点（GPS2）已知坐标

7、点击计算

8查看计算结果

9、应用参数（默认勾选）

10、确定

点校验

11、检核精度

参数计算完后，必须对所计算的参数进行精度检核，检核方法有两种：

1测量控制点坐标对比，进碎步测量，测任意控制点坐标（N,EZ）与已知坐标（N,EZ）对比。

2放控制点坐标，把移动站放在控制点上，显示的移动量就是误差。

误差小于两三公分就可以开始测量，否则要重新计算。

技巧：

1、使用一个点点校正的前提条件是：

项目里包含测区坐标转换参数（通过两三个控制点参数计算得到）。

2、如果项目里没有当地测区的转换参数，

即使在GPS01做了点校验，跑到GPS05检核时会有偏差，

或在GPS03做了点校验，跑到GPS01和GPS05检核时都会有偏差！

3、针对电力测量客户，

电力行业很多都是用wgs84坐标系，GPS默认坐标系也是wgs84，因此只一个点做点校验就可以，不需要用两个点求转换参数！

4、只要移动过基站，或者重新设置过基站都需要做点校验！

5、建议每天都新建项目，做点校验，即使数据出错都只会影响到当天的数据！

1、碎步测量

测量-＞碎步测量

对中杆立在点上气泡水平居中

采集点

输入点名仪器高保存2、查看米集点

在项目坐标数据查看

1、查看采集坐标点，2、从hi

摘要：

中海达RTK把测量坐标数据导出到电脑操作步骤：

-survey软件里导出文件，3、把文件从手薄里拷贝到电脑上。

1、查看采集坐标点

1进坐标数据

中海达RTK测量坐标数据怎么导出?

项目信息

HI

项目设置

E9

坐标系统

参数计算

坐标数n

原始数据

文件传输

顼目

©

设备

工具

②查看采集坐标点

在碎步测量里采集的坐标保存在坐标点里

放样点

控制点

点名

-N

E

ptl

254^603.5483

499989.3241

Pt2

2544603.6483

49^9092241

pt3

254^G03.G483

4999892241

pt4

2544645,63^0

5000093530

pt5

254^633.6199

4999039587

pt6

254^633,6199

499988.9587

Pt7

2544606.73^1

500002a559

pts

254^606.73^1

5000028559

一J.C

CEJrrJ1

C■/fi匸尸e

Q查找

«设置

壬点

2、从hi-survey软件里导出文件

①进数据交换

■

坐标系统

原始数据

文件传输

©

设&

工貝

2导出数据

选择原始数据

--＞导出

南方CASS7.0

--＞文件类型选择--＞输入文件名NFdat_cass--＞确定

原始数摇放样点

交换类型•导出

文件目录/storaqe/sdlcardlO/ZHDZOut

NFdat_04

O123.dal

NFdatcass

南方cass7.0（\dat）

注意：

导出文件默认储存位置是手薄内存\ZHD\OUT

可选导出格式有：

1、记事本格式

自定义.txt（自定义选择导出内容）

2、excel格式

自定义.csv（自定义选择导出内容）

excel文件.CSV（exceI格式，导出坐标点所有信息）

3、CAD格式

dxf文件.dxf（CAD格式）

4、南方CASS格式

cass7.0.dat（南方cass格式,内容为:

"点名,空值,E,N,H"）

5、shp格式

shp文件.shp

6、KML格式

导入谷歌地图，奥维地图（1.3.1支持）。

3、把文件从手薄内存里拷贝到电脑上

用手薄充电线\USB线连接主机

①手薄上打开USB储存

屮己遐？

fL/SE

hUSBXM存怫设ft

已连接USB

逼已通讨匚潼倩？

LJ（札汕聲您g?

I汁鼻机疋drvid谀踊rnsD芾左间s制isi伶.嘈班箋F面的菽迅

打幵USB存稱设备

②找到导出文件

电脑上会显示两个可移动磁盘，进hi-survey数据导入导出默认路径

内存卡CH：

）

3.67GB可用.共土翎GB

卜手蓉（GO►ZHD►Out

③把导出文件NFdat_cass.dat

拷贝到电脑上

NFc'atcas

Eclat

tft=弓走賈

tjrt

UJ

口¥=a定必

fSV

HaJ

csvJWQlZ

3ax57

□kF

cMO401i

3.dxf

数据导出完毕!

控制点与放样点导入操作方法一致，如果控制点多时，也可以提前在电脑上编辑好控制点，把控制点批量导入手薄可导入逐桩坐标，道路边桩，征地线，以及各种放样点坐标。

放样点数据导入手薄说明

1、把坐标数据整理拷贝到手薄内存里

①在Excel里重新编辑控制点文件，各列内容依次是点名、N、E、乙注意:

1

点宕

51

E

z

2

mi

£527001.000

ElOOCl.OOO

1^01coo

3

FTD2

£527002.m

E100C2.000

i9（r.coo

4

FYB3

£527003.000

51O0C3000

1903.000

5

FYD4

£52700^.two

51O0C4000

1QD4.000

&

FTD5

2527005.000

SIOOCS.000

1005.000

T

FTD6

2527006.000

51O0C6.000

i^oe.ooo

3

FYDT

2527007.000

S1O0C7.000

lOT.OOO

g

FTDS

£527003.000

51OOC0.000

ira.ooo

10

FTM

Z5Z70D9.00a

510009,000

19CK.COO

11

FYEIO

£527OL0.aJ0

510010000

ISLC.OOO

IE

FYDll

E5Z70L1.000

510011000

1911.000

没有高程时，Z不能空，填0

各列顺序必须依次是：

点名NEZ

②另存为A测区放样点.csv（逗号分隔符）放样点.csv

保荐世CD：

匚刘健寻分闿化匸冈

3用USB线连接手薄

4打开USB储存

tEi^riutss

二US8±客]1存《逛:

&

已连接USB

奁已通tiusBiirtST+wn,在计管

机和AddrsidiSfi昉su卡N危耀制宜忤.4MT面的推¥此

⑤把“AW区控制点.csv'拷贝到手薄内存\ZHD\OUT里

资料归〕

⑥关闭USB储存

2、进手薄软件把放样点导入当前项目里

①数据交换

X

±H

HB

②选择放样点

③选择导入

4选择文件放样点.CSV

5确定

6提示”定义格式设置

SIX

导人内容

可逸字舉

序号

点6

IN

这里很容易出错。

自定义导入内容，需要根据导入文件内容按顺序依次选择，错选漏选都导不进去。

此次导入的文件

1

点宕

IT

E

1

2

FTTDl

2527001.000

ElOOCl.OOO

1901000

3

FTD2

£527002.000

E100C2.000

i9（r.coo

4

FTD3

2527003.000

510003000

J903.000

5

FTD4

£52700^1.000

51O0C4000

1S04.Q00

S

FYDE

2527005.000

510005.000

1005.000

T

FTD6

2527006.000

S1O0C6.000

igoe.ooo

3

FYD7

2527007.000

S1O0C7.000

lOT.COO

g

FTDS

£527003.000

siooca.000

1906.000

10

FTM

Z5Z70D9.00a

510009.000

1909.coo

11

FYEIO

25Z70LO.OOO

510010000

J9LO.OOO

IE

FYDll

£527011.000

510011000

rail.000

第一列是点名

第二列是

第三列是

第四列是导入时，依次选择点名,N,EZ

7点击确定提示数据导入成功

3、查看导入数据

①进坐标数据

②放样点放样点导入成功

坐标点敬样点

控制点

点S

<1N

E►

FZ[J1

S6J7M-1MOO

61MQ1他0

F/D?

7斤27007MOD

510002OOOO

FVDa

2527O01MOD

siMQa.aoDO

HEM

沾汐MMMOD

SI00040000

F/D5

25Z7M5WOO

51M05tHBO

FYDE

2627006OdOD

GKWQ&QOOO

F^DT

25即™丁MOD

51OOQT.D（nD

r/DB

3527«8«00'

51»朝他0

rT|-kAmnj~u~hrt

…更多

补充说明：

1、文件格式，支持.csv\.txt\.dat

2、.dat格式导入时，自定义格式选择点名，描述,E,N,Z

3、.csv,.txt数据导入前，自定义格式选择时，请确定，文件中每一列的内容是什么？

如果各列

内容为点名\N\E\Z，导入时必须选点名,N,E,Z，如果各列内容为点名\E\N\Z，导入时必须元点名，E,N,Z，如果各列内容为点名\Z\E\N，导入时必须元点名，Z,E,N，如果各列内容为点名\N\E，导入时

必须选点名，N.E,依次类推，，，如果各列内容为点名，N,E,Z，导入时必须选点名，N,E,Z，如果各列内容为点名，E,N,Z，导入时必须元点名,E,N,Z，如果各列内容为点名，Z,E,N，导入时必须元点名，Z,E,N，如果各列内容为点名，N,E,导入时必须选点名，N.E,

【中海达RTK使用第9步】点放样放点

1、把放样点坐标导入或者输入手薄。

批量导入参照第8步，

手工输入

项目-＞坐标数据-＞放样点库

依次输入放点点

2、现场实地放样找点位。

测量-＞点放样点击-＞”点击三点三横图标”选择放样点根据提示现场找到放样点。