技师技术工作小结.docx

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技师技术工作小结

技师技术工作小结

上海务邦工程设备有限公司

工程部罗先锋

2009年9月

一个人简历

二授徒经历

三技术工作经历

四重点项目介绍

五今后工作方向

一．个人简历

姓名罗先锋出生1973年5月文化程度大专（自学）

1995年5月-2002年7月在上海云飞机电自动化研究所工作,从事电气设备的调试、安装、维修（柴油机发电机的监控系统）。

2002年8月-2004年5月在上海黎升工业控制设备有限公司工作，从事电气设备的调试、安装、维修（拉丝机、浆纱机带双浆槽、）。

2004年6月至今上海务邦工程设备有限公司，从事电气设备的设计、调试、安装、维修。

（等离子焊接专机、气保护焊接专机、埋弧堆焊专机、明弧堆焊专机）至今从事电工已经14年。

二．授徒经历

2000年3月带张垒（初级电工）做安装、调试设备（现仍在上海云飞机电自动化研究所从事电工），能单独的安装、调试、维修。

2003年11月带武杰（中级电工）做安装、调试设备（现仍在上海黎升工业控制设备有限公司从事电工），已经能单独的安装、调试、维修。

2006年11月带孙冰（中级电工）做安装、调试设备（现仍在上海务邦工程设备有限公司从事电工），已经能单独的安装、并在设备现场接线调试、维修。

三．技术工作经历

1995年5月-2002年7月在上海云飞机电自动化研究所，在这期间刚开始学焊线路板，识别电阻、电容、二极管、稳压管、压敏电阻等元气件，按色标识别电阻，棕、红、橙、黄、绿、蓝、紫、灰、白、黑，识别集成块的方向及脚的排列顺序等，逐渐开始调试5V±10V稳压电源，焊接线路板，做电器柜，能独立的按原理图接线并且调试运行及维修（柴油机发电机的监控系统）。

2002年8月-2004年5月在上海黎升工业控制设备有限公司工作，从事自动化项目现场的安装调试及设备的维修。

2004年6月-2005年6月上海务邦工程设备有限公司先进行电焊机的维修及调试及焊接专机现场的安装、接线、调试。

2005年6月至今在上海务邦工程设备有限公司从事焊接专机项目电气和机械方案设计制定，以及完成整个电气安装、接线、调试、编程。

本人经手的项目有：

2004年攀钢轧辊堆焊专机、2005年上海汽轮机厂十字操作架及变位机焊接专机、2006年张家港圣达因《等离子头尾架焊接专机》（焊接压力容器）、2007年上海美卓造纸机械《筛网氩弧焊接专机》、2008年5月重庆通用《耐磨平板堆焊专机》、2009年南京艾默生气体流量《焊接变位机及十字操作架焊接专机》等等。

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主要代表性项目有:

1．2006年张家港圣达因《等离子头尾架焊接专机》（焊接压力容器）

本人在洽谈项目合同期间做电气及机械的技术方案制定，合同签订后，自己独立完成电气原理图的设计，以及控制箱内部接线，以及气路的设计安装，现场的安装调试，并到机械加工厂配合他们完成机械部分设计及安装。

用等离子焊接能获得可靠的焊接质量及焊接成型美观。

2．盐城拉森特伯洛《阀门堆焊回转台专机》

本人在洽谈项目合同期间做电气及机械的技术方案制定，合同签订后，自己独立完成电气原理图的设计，以及控制箱内部接线，现场的安装调试，并到机械加工厂配合他们完成机械部分设计及安装。

以前是人工用手工焊接成型不好效率低，现在根据设定焊接一周所需的角度，用林肯电焊机埋弧自动焊接，根据焊接的角度设定自动焊接停止提高了效率及质量。

我对这套专机的看法，这套专机机械送丝管不能和焊枪一起上下，这样在调整焊枪易损坏送丝管，焊枪应有横向的微调拖板，在焊接时可以调节焊缝的位置。

电气方面在触摸屏没有保存焊接工艺的功能，因为有多种不同规格的阀门，工艺参数不同，要那一种工艺就直接调用，在开始焊接时容易爆丝引起焊接有时不稳定，原因是焊接时，焊枪摆动应延时摆动。

3．上海正泰电气股份有限公司《倾斜式滚轮架十字操作架空气开关焊接专机》

本人在洽谈项目合同期间做电气及机械的技术方案制定，合同签订后，自己独立完成电气原理图的设计，以及控制箱内部接线，现场的安装调试及编写PLC程序，并到机械加工厂配合他们完成机械部分设计及安装。

该专机用林肯气体保护焊接完成了法兰与桶体的对接的焊接。

我对这套专机的看法，这套专机机械缺点倾斜式滚轮架设计的太高，操作人员不变于观察焊缝质量。

远控盒要用遥控的便于操作，不能实现不同的桶体设置焊接结束位置实现自动焊接。

4．上海金属罗奇《悬臂式操作架交直流焊接专机》

本人在洽谈项目合同期间做电气及机械的技术方案制定，合同签订后，自己独立完成电气原理图的设计，以及控制箱内部接线，现场的安装调试及编写PLC程序，并到机械加工厂配合他们完成机械部分设计及安装。

该专机用林肯交流直流埋弧焊接，直流打底交流盖面提高了工作效率及焊接的成型。

四．重点项目《耐磨平板堆焊专机》

1．本人的在项目中的工作内容

在洽谈项目合同期间做电气及机械的技术方案制定，合同签订后，自己独立完成电气原理图的设计，焊接工艺流程的制定，以及控制箱内部接线，现场的安装调试，并到机械加工厂配合他们完成机械部分设计及安装。

该专机用美国林肯电焊机，明弧焊接提高了工作效率及焊接的成型质量。

在电气上今后要有以下改进，要可以实现不同长度可一次性输入，要可以实现往返焊接，W与M相结合焊接，还有实现S形焊接。

2.控制结构

本系统西门子S7200PLC可编程序控制器,CPU226晶体管输出的24I/10Q、2个EM223-16I/16Q、2个A/D、2个D/A构成。

人机界面-HITECH-10寸触摸屏，对松下伺服控制器1KW和0.75KW各两套，电压变送器0-DC100VDC10V、电流变送器0-75MVDC10V各两套，美国林肯电焊机DC1000及控制箱NA-5R各两套，国产送粉器两套，摆动器两套，循环水泵一台，烟气回收机两台,两台冷却水箱等控制。

3.控制原理

主机由一台西门子200CPU226，而PLC只有两个高速输出点，首先要解决的是控制四台伺服的控制问题，由于要位置控制，所以要选用脉冲型的交流伺服驱动器，利用脉冲（脉宽）数的控制速度和位置。

由于焊接时要保证行走平稳，所以要双边驱动，以保证行走平稳。

每焊完一到焊缝，小车会根据触摸屏所设的长度，自动向右偏移所设定的距离，偏移的速度，是根据脉冲脉宽决定，偏移的距离是反馈的脉冲数决定。

由于西门子S7200系列的PLC没有差补运算的功能块，这就需要自编差补程序，我将一个W形的一个方向分成四个小部分，大车各小车根据触摸屏设定高度和宽度，分别计算出一个W形的长宽度，程序运行后，当大车和小车都到达长度后，再继续运行，当走完4个的长度，切换小车的方向，这样就可以实现W的行走。

每焊完移到焊缝，小车会根据触摸屏所设的长度，自动向右偏移，偏移的速度，是根据脉冲周期（频率）决定，偏移的距离是反馈的脉冲数。

经实验，用Q0.0直接控制两台龙门架伺服的脉冲，而两伺服的参数只要设置一样，直接用Q0.0直接向两台伺服同时发送脉冲信号，实现两台伺服电机的同步。

用Q0.1直接控制两台小车的脉冲，也可以实现两小车的同步，同时分别用两个点控制小车的脉冲使能，从而可以实现两小车单独运行。

再将高速输出Q0.0和Q0.1及方向控制点，接入PLC的高速输入点，通过高速计数算出大车和小车的行走距离。

利用D/A转换模块，通过触摸屏设置电压和送丝速度，PLC输出0-10V的电压，连接到电焊机控制箱的模拟量端口，使在触摸屏所设置的电压和送丝速度和林肯控制箱上的电压和送丝速度一致，电压10V-60V,送丝速度0.4—7.4m/min，再利用A/D模块对通过变送器对焊接时电压电流和设置的电压做比较，进行控制，使焊接更加稳定。

利用PLC的I/O点对电焊机起弧熄弧的控制，送粉可在触摸屏上选择是否需要送粉根据焊接工艺，在焊接启动后延时启动（可在触摸屏设置延时时间），摆动器也可在触摸屏上选择是否需要摆动，根据焊接工艺在焊接后延时启动（可在触摸屏设置延时时间），在每焊接完所设定的长度，焊接和摆动、吸尘、送粉自动停止，等回到原点位时自动焊接、摆动、吸尘、送粉。

利用PLC的I/O点还可对烟气回收机控制，用干簧管检测焊接时有电流信号，就可以开始吸尘，并在焊接过程中对突然出现熄弧可自动停止焊接控制，对循环水电机的控制可在触摸屏选择，是否开启。

有断弧检测功能,断弧焊接自动停止,PLC可以记忆当时的位置，可以设置焊接的长度，每条焊缝的偏移距离，可以设定每条焊接的长度,W形状的字高和字的宽度,焊接速度,焊接的条数，一张2500mm×3000mm的板设置好焊接工艺参数后，只需按一键启动，就自动焊接，不需要再按其它键，自动完成这整张板的焊接。

4.伺服驱动器的接线和设置参数

参数设置1-PR02控制模式选择设2，2-PR021实时自动增益选择设2，3-PR022实时自动增益机械刚性选择设3，4-PR023自适应滤波器模式选择设2，5-PR040指令脉冲输入选择设0通过光耦电路输入，6-PR041指令脉冲选择方向选择设0，7-PR042指令脉冲输入方式选择设3，8-PR043指令脉冲禁止输入无效设置0，

4.通电调试

在通电调试前，先用万用表电阻档测试380V输入各相间有没有短路，再测接触器上端和接触器下端各相间有没有短路输出端是否短路，再测AC36V、DC24V是否短路，再测AC380V与AC36V、DC24V是否有短路，并检查接线的可靠性路轨上是否有异物，先把断路器都断开。

先调试主回路，把供电的断路器合上，合上电焊机的断路器，启动电焊机及焊接控制箱，按林肯电焊机控制箱上下送丝是否正常，再按冷启弧是否正常，再上QF1再按电源开启,看主接触器是否合上，再按急停是否起作用，再分别把开关电源的断路器、龙门左侧断路器、右侧断路器、1号小车断路器、2号小车断路器、上下电动拖板的断路器、水泵、烟气回收、送粉器、水循环断路器，合上通电后分别用原设备的开关看是否能正常工作，交流伺服上电后看是否出现故障报警，用手动试运行测试伺服是否能正常运行。

主回路测试好后，测试控制回路，把PLC的保险丝合上，看PLC是否正常，先看从远控箱的开关控制，是否对应图纸里PLC的输入点是否正确，触摸屏是否和PLC通讯是否正常，如一切正常，断电接PLC下载线，再开机通电，在电脑里打开程序，先把PLC的信息读取，看是否和PLC通讯上，把PLC置停止位下载程序，下载好后把PLC置运行状态，PLC开启监控，把伺服驱动器的参数设置好，在选择程序手动状态用控制面板分别对输出点的测试动作是否正常，输出点一切正常后，开始对龙门小车行走的速度位置开始校正。

再焊接、送丝、开水循环、烟气回收.、摆弧、送粉、等都是否正常，在校准电压和送丝速度对应。

先单机测试，再联机工作，再开始模拟工作焊接，看是否正常工作，再上一块小板正式焊接，在调节焊接参数，把工艺调好后，再上大板正式焊接。

调试结束。

五今后工作方向

通过近一年的技师培训及各位老师的细心指点下,使本人的技术水平提高了到新的层次,用所学到的知识应用到实际工作当中并传授于徒弟使其技术水平一并得到提高。

使在以后的项目中更加完善，在为将来的培训高级技师打下坚实的基础。