AsymtekS920用户培训手册.docx

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AsymtekS920用户培训手册

S-920

用

户

培

训

手

册

SOHIGH

一．机器外观介绍

二．软体菜单介绍

三．机器校正

四．程式编写

五．生产运行

六．机器保养

一．机器外观介绍

1.灯塔2.工作灯3.冷却风扇

4.轨道5.轨道口6.系统开关

7.地线接口8底座9.前盖

10.鼠标.键盘11.急停开关12.液晶显示器

13.安全开关14.上盖

1.胶水压力调节器12.胶管架3.加热及传送控制器

4.电脑5.加热块风力表6.夹板气压调节器

7.胶水压力调节器28.点胶阀气压调节器

1.排风口2.冷却风扇3.主电源接口4.后盖

5.主气压接口　6.电线安全封盖7.急停开关

8.xy轴马达安全盖9.控制卡安全盖　　10.灯塔

1.主气压表2.主开关3.后盖4.主电源线

5.SMEMA连接上线6.SMEMA连接下线7.网络接口

8.主气压调节阀及过滤器

1.胶水压力调节器2.胶水压力指示表3.点胶阀压力指示表

4.点胶阀压力调节器5.加热块风力流量表6.夹板气压调节器

7.夹板气压指示表8.加热块气压开关

1.轨道2.针槽3.指示灯

4.校正块5.接触感应器

上图为点胶头的接线图,装点胶头时请参考此图.

二．软体菜单介绍

1.当我们打开应用软体时，会进入下面的画面：

自动运行程式菜单

硬体参数设置菜单

编写程式菜单

点胶头移动及轨道调宽

系统测试及诊断

2.点击“Runaprogram”会弹出下面的画面：

调用生产程式

　机器校正及参数设置

运行程式

　　　关闭软体

点胶头移动及调宽操作画面

　　　　　　返回主菜单

3.点击“Configuration”会弹出下面的画面：

selectlanguage软体语言选择

setupunits单位选择

changeoperationlevel操作级别选择

machineoffsets机器校正菜单

setupruntimepreferences程式运行参数设置菜单

setupfluidmanger胶水参数设置

setupvalves点胶阀参数设置

setupheightsensor高度探测sensor参数设置

setuplocations点胶停止后点胶头停止位置设置

setuppurgestationpurge参数及位置设置

setupscale称重系统设置

setupvisionvision系统设置

setupworkpiecealignment设置Workpiece

setupconveyors轨道系统参数设置菜单

setupscanner扫描仪系统设置

setupheaters加热器系统设置

setupdispense点胶系统设置

setuplogging报警事件查询

setuppassword不同操作级别的用户密码设置

FeatureAccess其它参数设置

ConfigurationfilesConfiguration文件库

4.点击“Teachaprogram”,进入编程窗口：

　　　　　　新建一个程式

　　　　　　打开程式文件夹

　　　　　　保存程式

　　　　　　运行程式

　　　　　　单步运行程式

　　　　　　停止程式运行

　　　　　　进板

　　　　　　出板

　　　　　　运行程式时不点胶

　　　　　　初始化

　　　　　打开相机

　　　　　　排胶水

　　　　　　称重

　　　　　　移动点胶头

　　　　　选择编程方式

　　　　　　插入程式的注释

　　　　　　选择要执行或者不执行的程式

　　　　　在程式中插入一个发送命令

　　　　　　创建一个子程式

　　　　　　插入一个处理命令到程式中

　　　　　　插入一个处理过程到程式中

　　　　　　插入一个移动命令到程式中

　　　　　　插入一个时间命令到程式中

　　　　　　做连板程式

５．点击主菜单的，进入轨道调宽及点胶头移动窗口：

当选择“Dispenser”时：

　１　点胶头移动平面

２　Y轴方向移动，双箭头为快速移动，单箭头为慢速移动

　３　X轴方向移动，双箭头为快速移动，单箭头为慢速移动

　　５方向移动,箭头为快速移动,头为慢速移动　

　　６胶头初始化

　　对应的键盘造作如下：

x轴向左慢速移动

y轴向后慢速移动

x轴向右慢速移动

y轴向前慢速移动

z轴向下慢速移动

z轴向上慢速移动

x轴向左快速移动

y轴向后快速移动

x轴向右快速移动

y轴向前快速移动

z轴向下快速移动

z轴向上快速移动

当选择“Conveyors”时：

1.轨道调宽，双箭头是快速，单箭头是慢速

2.传送带动作，双箭头是快速，单箭头是慢速

对应的键盘操作如下：

传送带向左慢速移动

轨道向后慢速移动

传送带向右慢速移动

轨道向前慢速移动

传送带轴向左快速移动

轨道向后快速移动

传送带向右快速移动

轨道向前快速移动

三．机器校正

当点胶头被拆下清洗重新安装上后，要做校正，校正步骤如下：

1．在主菜单里点“Configuration”.

2．从“Configuration”菜单里选择“Machineoffsets”

3．在“Machineoffsets”中选择“Valveoffsets”

4．在弹出的画面中，我们会看到校正一共分七步，点击“runtoend”,进入第一个校正

5．第一个校正是“teachsafeZ”,将点胶头在Z轴方向移动到一个安全高度后，点击“teach”,软体会自动记下这一高度作为点胶头移动时的安全高度。

6．安全高度确认好之后，点击“Down”,软体会自动进入下一个校正“CalulatetheneedletocameraXYoffset”.将橡皮泥平铺在校正位置，然后按“ctrl+shift+z”让点胶头下降，并在橡皮泥上留下印记，点击“teach”,并将Camera的中心位置对准印记的中心位置，然后再点击“teach”,软体就会得到needle和Camera的XYoffset.点击“Down”,进入下一个校正。

7．第三个校正是“calculatethecameratoHeightSensorXYoffset”.让高度探针下降，并在橡皮泥上留下印记，点击“teach”,让相机中心位置对准印记中心位置，并点击“teach”,软体就会得到Camera和Heightsensor的XYoffset值.点击“Down”,进入下一个校正“CalculatetheneedletoHeightSensorZoffset”.

8．先“teach”校正位置.校正位置是一个圆形的Sensor,用Camera在圆边上teach三个点，软体就会计算出圆心位置，再点击“teach”,点胶头和Heightsensor会接触校正sensor3次，让软体得出它们之间的offset。

9．上面的校正完成后，点击“Down”,进入第五个校正“teachPurgeLocation”.用相机在purge孔的边上teach出3个点，软体就会算出孔的中心位置，再点击“teach”,点胶头会移动到孔的上方，观察点胶头是否对准了孔，如果对准了，点击“Down”,进入下个校正。

10．第6个校正是“TeachScaleLocation”,作法同上步。

11．第7步校正是“CalculateMasteroffsets”,在做校正前要确认胶水已装好，校正位置上的橡皮泥已拿掉。

确认后，点击“Next”,再点击“teach”两次，得出校正时点胶的区域，点胶头会在此区域点4点，分别teach四个点的中心位置，软体会得出点胶时点胶位置的offset.

12．第7个校正做完后点击“Down”，再点击“Exit”,退出校正窗口，校正完毕。

四．程式编写

我们举例介绍一种编程方法：

一快PCB板上有BGA零件需要做underfill,对于BGA

我们采用“L”型点胶方式，并分四循环点完所需胶量，点胶时一块治具放四块PCB板。

编程步骤如下：

1．打开“Teachaprogram”.

2．选择“New”

3．选择“None”,在workpiece不做fiducialmark.

4．点击“Ok”

5．Teachworkpieceorigin,在板子上找个易识别的地方,点

“Teach”,做为workpieceorigin.

6．选择“Down”

7．在右边的编程命令菜单中，选择“Creatpattern”

8．输入Pattern名称

9．选择“Two”fiducialmark

10．点击“ok”

11．Teachpatternorigin,也是在板子上找个易识别的点，点

“Teach”,做为patternorigin.

12．选择“Down”

13．在弹出的窗口中我们选择圆形的fiducialmark方式（如

果板子上没圆形的fiducialmark,我们可以选方型或方型的角上做为fiducial）。

14．点击“Next”

15．将相机的中心位置移到mark点的中心位置

16．检查mark点各个参数设置

17．如果参数设置ok,选择“Teach”

18．选择“Next”

19．选择mark点的类型

20．将相机的中心位置移到第二个mark点的中心位置

21．设置好参数，选择“Teach”

22．点击“Next”,Mark点做完

23．选择新做的Pattern点击右边编程命令的第一个菜单，会

弹出下面的画面,选择weightcontrol模式

24．在画面左下方，选择“DJ”，将相机移至点胶处，要点

“L”型，要teach起点，拐点和终点的坐标

25．点胶位置做好后，在画面右下方的Totalweight中输入

要点的胶量。

26．点击“Down”

27．在pattern中会产生下面程式：

WEIGHTCONTROL:

30,1,（x1,y1,x2,y2,x3,y3））

30.在程式命令菜单里选择“Passblock”

31.弹出的对话框里输入4，并点“ok”.

32.在程式里会产生下面的语句：

STRATPASS：

FORPASS1

ENDPASS：

STRATPASS：

FORPASS2

ENDPASS：

STRATPASS：

FORPASS3

ENDPASS：

STRATPASS：

FORPASS4

ENDPASS：

33．将WEIGHTCONTROL:

30,1,（x1,y1,x2,y2,x3,y3））

复制并移至下面的位置：

STRATPASS：

FORPASS1

WEIGHTCONTROL:

30,1,（x1,y1,x2,y2,x3,y3））

ENDPASS：

STRATPASS：

FORPASS2

WEIGHTCONTROL:

30,1,（x1,y1,x2,y2,x3,y3））

ENDPASS：

STRATPASS：

FORPASS3

WEIGHTCONTROL:

30,1,（x1,y1,x2,y2,x3,y3））

ENDPASS：

STRATPASS：

FORPASS4

WEIGHTCONTROL:

30,1,（x1,y1,x2,y2,x3,y3））

ENDPASS：

EN