云开20春第3学期形考作业6.docx
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云开20春第3学期形考作业6
20春第3学期形考作业6
6、在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是（）。
A:
A.减速，减矩
B:
B.增速，增矩
C:
C.增速，减矩
D:
D.减速，增矩
答案：
D
6．以下哪一项不是PLC的组成部分。
（）
A:
A．CPU
B:
B．硬盘
C:
C．编程器
D:
D．输入/输出接口
答案：
B
3．直流测速发电机输出的是与转速（）。
A:
A．成正比的交流电压
B:
B．成反比的交流电压
C:
C．成正比的直流电压
D:
D．成反比的直流电压
答案：
C
2．采用PWM进行直流伺服电机调速时，通过改变下列哪一项内容来改变电枢回路的平均电压。
（）
A:
A．脉冲的宽度
B:
B．脉冲的频率
C:
C．脉冲的电压
D:
D．脉冲的正负
答案：
A
2．某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角?
，则莫尔条纹的宽度是（）。
A:
A．100mm
B:
B．20mm
C:
C．10mm
D:
D．0．1mm
答案：
C
2、下列哪一项不属于抑制干扰的措施？
（）
A:
A.屏蔽
B:
B.隔离
C:
C.滤波
D:
D.增大接地电阻
答案：
D
6．二阶传感器系统的时域动态性能指标中，当传感器输出y（t）达到稳态值的50%时所需的时间为（）。
A:
A．上升时间
B:
B．稳定时间
C:
C．延迟时间
D:
D．峰值时间
答案：
C
9、永磁同步交流电机的基本组成部分不包含：
（）
A:
A.定子和永磁转子
B:
B.位置传感器
C:
C.电子换向开关
D:
D.电刷
答案：
D
6、关于评价软件结构优劣的论述不正确的是（）。
A:
A.影响域应该是控制域的子域
B:
B.减少外联度就会降低程序的复杂程度
C:
C.内联度越低越好
D:
D.程序模块数适当
答案：
C
3．使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（）。
A:
A．双推－双推
B:
B．双推－简支
C:
C．单推－单推
D:
D．双推－自由
答案：
A
7．与直流伺服电机的机械特性“软、硬”无关的参数是（）。
A:
A．电枢电阻
B:
B．电枢电压
C:
C．反电动势系数
D:
D．转矩系数
答案：
B
5、使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（）。
A:
A.双推－简支
B:
B.双推－双推
C:
C.单推－单推
D:
D.双推－自由
答案：
B
1、采样数据系统中，如果考虑系统的抑制干扰的能力，同时能够完整地复现被采样信号，采样速率与系统的最高频率的关系满足的最低条件为（）
A:
A.10倍以上
B:
B.5倍
C:
C.2倍
D:
D.（0.1-1）倍
答案：
C
7、关于信息流的描述，不正确的论述是（）
A:
A.机电一体化系统与传统机械最本质的区别是具有信息流
B:
B.使许多基本单元耦合组成复杂的机电一体化系统
C:
C.信息流表示信息的识别、传递、变换、处理和存储过程
D:
D.信息流不需要接口转换
答案：
D
3、以下属于机电一体化产品的是（）。
A:
A.手机
B:
B.电磁炉
C:
C.高级轿车
D:
D.投影仪
答案：
C
3、传感器的分辨率越高，表示传感器（）。
A:
A.迟滞越小
B:
B.重复性越小
C:
C.线性度越好
D:
D.能感知的输入变化量越小
答案：
D
8、通常采用电流环、速度环以及位置环的伺服控制系统，三环由内至外的顺序一般为（）。
A:
A.电流环、速度环以及位置环
B:
B.电流环、位置环以及速度环；
C:
C.速度环、电流环以及位置环
D:
D.位置环、电流环以及速度环
答案：
A
4、在串联校正的比例—积分—微分（PID）调节器，I的作用是（）。
A:
A.改善稳定性
B:
B.加快系统响应速度
C:
C.提高无静差度
D:
D.增大相位裕量
答案：
C
7．下列可能的直流伺服电机的调速方案中，不包括哪一项？
（）
A:
A．改变电枢电压
B:
B．改变定子励磁磁通
C:
C．改变转子电阻
D:
D．改变负载转矩
答案：
D
4．为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（）。
A:
A．调整径向间隙
B:
B．预紧
C:
C．预加载荷
D:
D．表面清洗
答案：
B
4、下列哪一项措施无法减小或消除结构的谐振？
（）
A:
A.提高传动刚度、降低转动惯量
B:
B.减小系统阻尼
C:
C.采用校正网络
D:
D.应用综合速度反馈
答案：
B
7．某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为（）。
A:
A．1450［r/min］
B:
B．1470［r/min］
C:
C．735［r/min］
D:
D．2940［r/min］
答案：
B
5．电压跟随器的输出电压（）输入电压。
A:
A．大于
B:
B．大于等于
C:
C．等于
D:
D．小于
答案：
C
7、以下哪一项不是PLC的组成部分。
（）
A:
A.CPU
B:
B.硬盘
C:
C.编程器
D:
D.输入/输出接口
答案：
B
9．通常采用电流环、速度环以及位置环的伺服控制系统，三环由内至外的顺序一般为（）。
A:
A．电流环、速度环以及位置环
B:
B．电流环、位置环以及速度环
C:
C．速度环、电流环以及位置环
D:
D．位置环、电流环以及速度环
答案：
A
5、关于弹性变形，下列说法哪些是错误是的？
（）
A:
A.若被控对象的负载惯量不大，机械传动装置的刚度很大，只要谐振频率处在系统的通频带之外，可以认为结构的谐振频率对伺服系统的动态性能没有影响；
B:
B.机械装置的弹性变形与结构、尺寸和材料性能有关，与受力状况无关；
C:
C.根据弹性变形的胡克定律，轴的弹性扭转角与所承受的扭转力矩成正比关系；
D:
D.对于多级传动的齿轮系统，若考虑轴的弹性变形因素，则靠近负载端的轴的变形对于负载端的精度影响大
答案：
B
10、下列可能的直流伺服电机的调速方案中，不包括哪一项：
（）
A:
A.改变电枢电压
B:
B.改变定子励磁磁通
C:
C.改变转子电阻
D:
D.改变负载转矩
答案：
D
14、通常采用电流环、速度环以及位置环的伺服控制系统，三环由内至外的顺序一般为（）。
A:
A.电流环、速度环以及位置环
B:
B.电流环、位置环以及速度环；
C:
C.速度环、电流环以及位置环
D:
D.位置环、电流环以及速度环
答案：
A
1．滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：
外循环插管式和（）。
A:
A．内循环插管式
B:
B．外循环反向器式
C:
C．内、外双循环
D:
D．内循环反向器式
答案：
D
5．下列传感器类型属于物性型传感器的为（）。
A:
A．电感式传感器
B:
B．电容式传感器
C:
C．光栅式位移传感器
D:
D．半导体传感器
答案：
D
1、为减少机械传动部件的柔性对于系统性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2-3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，避免系统产生振荡而失去稳定性。
（）
A:
对
B:
错
答案：
B
4．直线运动导轨是用来支承和限制运动部件按给定的方向作直线运动。
（）
A:
对
B:
错
答案：
A
6、伺服电机的驱动电路将微小的控制信号转化为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称为变流器，可以实现包括电压、电流、频率等参数的变换。
（）
A:
对
B:
错
答案：
B
1．机电一体化系统的动力功能是向系统提供动力、让系统得以运转的功能。
（）
A:
对
B:
错
答案：
A
4．选择传感器时，如果测量目的是进行定量分析，应该选用重复精度高的传感器，而不宜选用绝对量值精度高的传感器。
（）
A:
对
B:
错
答案：
B
10、轴系组件的强迫振动是由于传动系统本身的失稳引起的。
（）
A:
对
B:
错
答案：
B
4、绿色化不属于机电一体化的发展方向之一。
（）
A:
对
B:
错
答案：
B
1．机电一体化系统的主功能是实现系统“目的功能”直接必需的功能，主要是对物质、能量、信息及其相互结合进行变换．传递和存储。
（）
A:
对
B:
错
答案：
A
10、自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。
（）
A:
对
B:
错
答案：
A
7．半闭环控制系统的控制精度比全闭环控制方式低，但系统稳定性比全闭环控制方式好。
（）
A:
对
B:
错
答案：
A
1、PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短取决于PLC程序的长短。
（）
A:
对
B:
错
答案：
B
8．驱动部分在控制系统的作用下，产生期望的运动，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
（）
A:
对
B:
错
答案：
A
9．通常，步进电机的最高连续工作频率与它的最高启动频率相当。
（）
A:
对
B:
错
答案：
B
7．电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适用于重载的高加减速驱动。
（）
A:
对
B:
错
答案：
A
3、嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。
（）
A:
对
B:
错
答案：
A
2、PLC是一种专为工业环境下应用而设计的电子计算机系统。
（）
A:
对
B:
错
答案：
A
5．通常，步进电机的最高连续工作平率与它的最高启动频率相当。
（）
A:
对
B:
错
答案：
B
3、目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。
（）
A:
对
B:
错
答案：
A
3、灵敏度表征传感器对输入量变化的反应能力，且传感器的灵敏度均为常数。
（）
A:
对
B:
错
答案：
B
7．在一组测量中，精密度高的准确度不一定高，准确度高的精密度不一定高，但精确度高的，精密度和准确度都高。
（）
A:
对
B:
错
答案：
B
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