云开20春第3学期形考作业6.docx

1、云开20春第3学期形考作业620春第3学期形考作业66、在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是（）。A:A.减速，减矩B:B.增速，增矩C:C.增速，减矩D:D.减速，增矩答案：D6以下哪一项不是PLC的组成部分。（）A:ACPUB:B硬盘C:C编程器D:D输入/输出接口答案：B3直流测速发电机输出的是与转速（）。A:A成正比的交流电压B:B成反比的交流电压C:C成正比的直流电压D:D成反比的直流电压答案：C2采用PWM进行直流伺服电机调速时，通过改变下列哪一项内容来改变电枢回路的平均电压。（）A:A脉冲的宽度B:B脉冲的频率C:C脉冲的电压D:D脉冲的正负答案：A2某

2、光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角?，则莫尔条纹的宽度是（）。A:A100mmB:B20mmC:C10mmD:D01mm答案：C2、下列哪一项不属于抑制干扰的措施？（）A:A.屏蔽B:B.隔离C:C.滤波D:D.增大接地电阻答案：D6二阶传感器系统的时域动态性能指标中，当传感器输出y（t）达到稳态值的50%时所需的时间为（）。A:A上升时间B:B稳定时间C:C延迟时间D:D峰值时间答案：C9、永磁同步交流电机的基本组成部分不包含：（）A:A.定子和永磁转子B:B.位置传感器C:C.电子换向开关D:D.电刷答案：D6、关于评价软件结构优劣的论述不正确的是（）。A:A.影响域应该是控

3、制域的子域B:B.减少外联度就会降低程序的复杂程度C:C.内联度越低越好D:D.程序模块数适当答案：C3使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（）。A:A双推双推B:B双推简支C:C单推单推D:D双推自由答案：A7与直流伺服电机的机械特性“软、硬”无关的参数是（）。A:A电枢电阻B:B电枢电压C:C反电动势系数D:D转矩系数答案：B5、使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（）。A:A.双推简支B:B.双推双推C:C.单推单推D:D.双推自由答案：B1、采样数据系统中，如果考虑系统的抑制干扰的能力，同时能够完整地复现被采样信号，采样速率与系统的最高频率的关系满足的最低条件为（）A:A.10倍以上B:B

4、.5倍C:C.2倍D:D.（0.1-1）倍答案：C7、关于信息流的描述，不正确的论述是（）A:A.机电一体化系统与传统机械最本质的区别是具有信息流B:B.使许多基本单元耦合组成复杂的机电一体化系统C:C.信息流表示信息的识别、传递、变换、处理和存储过程D:D.信息流不需要接口转换答案：D3、以下属于机电一体化产品的是（）。A:A.手机B:B.电磁炉C:C.高级轿车D:D.投影仪答案：C3、传感器的分辨率越高，表示传感器（）。A:A.迟滞越小B:B.重复性越小C:C.线性度越好D:D.能感知的输入变化量越小答案：D8、通常采用电流环、速度环以及位置环的伺服控制系统，三环由内至外的顺序一般为（）。

5、A:A.电流环、速度环以及位置环B:B.电流环、位置环以及速度环；C:C.速度环、电流环以及位置环D:D.位置环、电流环以及速度环答案：A4、在串联校正的比例积分微分（PID）调节器，I的作用是（）。A:A.改善稳定性B:B.加快系统响应速度C:C.提高无静差度D:D.增大相位裕量答案：C7下列可能的直流伺服电机的调速方案中，不包括哪一项？（）A:A改变电枢电压B:B改变定子励磁磁通C:C改变转子电阻D:D改变负载转矩答案：D4为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（）。A:A调整径向间隙B:B预紧C:C预加载荷D:D表面清洗答案：B4、下列哪一项措施无法减小或消除结构的谐

6、振？（）A:A.提高传动刚度、降低转动惯量B:B.减小系统阻尼C:C.采用校正网络D:D.应用综合速度反馈答案：B7某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为（）。A:A1450r/minB:B1470r/minC:C735r/minD:D2940r/min答案：B5电压跟随器的输出电压（）输入电压。A:A大于B:B大于等于C:C等于D:D小于答案：C7、以下哪一项不是PLC的组成部分。（）A:A.CPUB:B.硬盘C:C.编程器D:D.输入/输出接口答案：B9通常采用电流环、速度环以及位置环的伺服控制系统，三环由内至外的顺序一般为（）。A:A电流环、速度环以及位

7、置环B:B电流环、位置环以及速度环C:C速度环、电流环以及位置环D:D位置环、电流环以及速度环答案：A5、关于弹性变形，下列说法哪些是错误是的？（）A:A.若被控对象的负载惯量不大，机械传动装置的刚度很大，只要谐振频率处在系统的通频带之外，可以认为结构的谐振频率对伺服系统的动态性能没有影响；B:B.机械装置的弹性变形与结构、尺寸和材料性能有关，与受力状况无关；C:C.根据弹性变形的胡克定律，轴的弹性扭转角与所承受的扭转力矩成正比关系；D:D.对于多级传动的齿轮系统，若考虑轴的弹性变形因素，则靠近负载端的轴的变形对于负载端的精度影响大答案：B10、下列可能的直流伺服电机的调速方案中，不包括哪一项

8、：（）A:A.改变电枢电压B:B.改变定子励磁磁通C:C.改变转子电阻D:D.改变负载转矩答案：D14、通常采用电流环、速度环以及位置环的伺服控制系统，三环由内至外的顺序一般为（）。A:A.电流环、速度环以及位置环B:B.电流环、位置环以及速度环；C:C.速度环、电流环以及位置环D:D.位置环、电流环以及速度环答案：A1滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（）。A:A内循环插管式B:B外循环反向器式C:C内、外双循环D:D内循环反向器式答案：D5下列传感器类型属于物性型传感器的为（）。A:A电感式传感器B:B电容式传感器C:C光栅式位移传感器D:D半导体传感器答案：D1、为减少机械传动

9、部件的柔性对于系统性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2-3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，避免系统产生振荡而失去稳定性。（）A:对B:错答案：B4直线运动导轨是用来支承和限制运动部件按给定的方向作直线运动。（）A:对B:错答案：A6、伺服电机的驱动电路将微小的控制信号转化为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称为变流器，可以实现包括电压、电流、频率等参数的变换。（）A:对B:错答案：B1机电一体化系统的动力功能是向系统提供动力、让系统得以运转的功能。（）A:对B:错答案：A4选择传感器时，如果测量目的是进行定量分析，应该选用重复精度高的

10、传感器，而不宜选用绝对量值精度高的传感器。（）A:对B:错答案：B10、轴系组件的强迫振动是由于传动系统本身的失稳引起的。（）A:对B:错答案：B4、绿色化不属于机电一体化的发展方向之一。（）A:对B:错答案：B1机电一体化系统的主功能是实现系统“目的功能”直接必需的功能，主要是对物质、能量、信息及其相互结合进行变换传递和存储。（）A:对B:错答案：A10、自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。（）A:对B:错答案：A7半闭环控制系统的控制精度比全闭环控制方式低，但系统稳定性比全闭环控制方式好。（）A:对B:错答案：A1、PLC采用扫描工作方式，

11、扫描周期的长短取决于PLC程序的长短。（）A:对B:错答案：B8驱动部分在控制系统的作用下，产生期望的运动，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。（）A:对B:错答案：A9通常，步进电机的最高连续工作频率与它的最高启动频率相当。（）A:对B:错答案：B7电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适用于重载的高加减速驱动。（）A:对B:错答案：A3、嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。（）A:对B:错答案：A2、PLC是一种专为工业环境下应用而设计的电子计算机系统。（）A:对B:错答案：A5通常，步进电机的最高连续工作平率与它的最高启动频率相当。（）A:对B:错答案：B3、目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。（）A:对B:错答案：A3、灵敏度表征传感器对输入量变化的反应能力，且传感器的灵敏度均为常数。（）A:对B:错答案：B7在一组测量中，精密度高的准确度不一定高，准确度高的精密度不一定高，但精确度高的，精密度和准确度都高。（）A:对B:错答案：B