第5章二次型.docx

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第5章二次型

二次型与对称矩阵

、二次型及其矩阵

1定义:

含有n个变量的二次齐次函数:

2a12X1X22ai3XiX^'2a(n_1)nxn/xn

称为二次型。

为便于用矩阵讨论二次型,令aij=aji,则二次型为:

 

a2xx2ax2222anxxn22

+‘

n

八ajXjXj

i,j弓

a11

a12…

a1n1

/X

X1

a21

a22

a2n

,x=

X2

_an1

an2…

ann-

则f(x「x2,xn)=xtAx,且A为对称矩阵。

由于对称矩阵A与二次型f是对应关系,故称对称矩阵A为二次

型f的矩阵,也称二次型f为对称矩阵A的二次型,R(A)也称为二次型

f的秩

1定义:

xi=qiyi+Ci2y2+…+%丫.

关系式严虫21**22"…“心称为由变量Xi*,…xn到变量[xn=5诃1+^2丫2+…+cnnyn

y1,y2^yn的一个线性变量替换,简称线性变换。

、线性变换

c12

c22

…%〕

…c2n

_Cll

c21

称为线性变换的矩阵。

cn2

若C-0,称线性变换为非退化的,否则,称为退化的。

f(x)=xTAx=(Cy)TA(Cy)=yTCTACy=yTBy,其中B=CTAC,而BT=(CTAC)T=CTAC=B

若线性变换是非退化的,便有:

y=C_1x

2标准形

定义:

只含有平方项的二次型称为标准形。

显然:

其矩阵为对角阵。

三、矩阵的合同

1定义:

设A,B为n阶方阵,如果存在n阶非奇异矩阵C,使得CTAC二B,则称矩阵A与B合同,记为:

A:

B。

容易知道:

二次型f(x)=xTAx的矩阵A与经过非退化线性变换x=Cy得到的矩阵ctac是合同的。

2合同的性质

1反身性:

对任意方阵A都有A:

A

2对称性:

如果A:

B,则B:

A

3传递性:

如果A:

B,B:

C,则AC

3定理:

任何一个实对称矩阵a都合同于一个对角阵上(上是以A的n个特

征根为对角元的对角阵)。

即存在非奇异矩阵C,使得ctac二上。

四、用配方法化二次型为标准形

1二次型中含有平方项

例化二次型x:

+2x2-3x2+4x〔x2-4X[X3-4x2x3为标准形,并求出非奇异线性变换。

解:

X124(X2-X3)X14(X2-X3)2-4(X2-X3)22(x;-2X2X3X()-5x3

222

=(X12X2-2X3)~4x2-X3)乂2(-X3)-X35

222

-(X12X2-2X3)~2x2-X3)-X3

y^xi

+2x2-2x3

i1

'1

2

-21

1

令」

y2=

x2-x3,即

y2

=

0

1

-1

X2

$3二

X3

10

0

1J

一1

2-21

■1

1

-2

01

1

令C_

-iL

=0

1-1,则C=

0

1

1,

于是作非奇异的线性变

Io

01一

10

0

1j

 

_1

-2

0"%、

换x=Cy,即

X2

=|0

1

1y2

10

0

1Jlysj

则原实二次型xTAx化为标准形:

y12-2y|-5y|

2二次型中不含平方项

例用配方法化二次型x1x2x1x3x2x3为标准形,并求出相应的满秩线性变换。

'*17宀2

解:

令*2=、、-y,则原二次型化为:

f=y:

-y;*2y1y3

x3二y3

再按前例的方法有:

yi2-yf2河3

222

二yi2yiy3y3-y3-y2

222

=(yiy3)-y2-y3

乜=yi+y3

令'z2=y2,则原二次型化为:

f=z2-z;-zf

y3

其中的满秩变换为两变换的合成,即:

尢=%+Y2

I1

ii01

由第一次变换」

x2=旳-y2得:

X2

iT0!

y2

2=出

*丿

i

00ij

鳥3丿

 

+Y3

/、

yi

_i0-们

/、

z

由第二次变换』

Z2=

y2得:

y2

=0i0

Z2

厶=

y3

必丿

〔00ij

lz3丿

所以有合成的满秩变换为:

%、

j

1

10

-1

1

110■

1

0

11'

X2

-1

10

-10

011

Y2

¥3J

-1

-11

10

-10|

0J1

0

0

1

0

z

Z

20

31丿

一11-1"冇

即ILL彳」

即X?

—1-1—1Z?

也丿P01

化二次型为标准形

、用矩阵的初等变换法化二次型为标准形

由于对任何方阵都存在非奇异矩阵C,使CtAC为对角阵;因而C是

cT二pT…p2Tp1,所以

ctac=町p2ptarp2Ps

c=P\PrR=ipp'2Ps

①式表示对实对称矩阵A施行初等列变换就同时也施行相应的行变换,

将A化为对角阵,②表示单位阵在相同的初等列变换下就化为C

例:

用初等变换法化二次型x1x2x1x3x2x3为标准形,并求出相应的满秩线性变换。

原二次型x1x2x1x3-XX化为2y2-舟y-2谚

、用正交化方法

n

定理:

任给aaijxiXj,总有正交变换x=Cy使f化为标准形:

i,j=1

^xf■'2x2'nx2(其中「,・2,…’n是对称矩阵A特征根)

例求一正交变换x=Cy,化二次型x1x2x1x3x2x3为标准形。

*0

1

2

1、

2

解:

二次型的矩阵为:

A=

1

2

0

1

2

1

1

0丿

<2

2

由A-人I=0,求得A的特征根为:

州=1,九2=几3=-"2,T

特征根人=1对应的特征向量为:

S=1;

<1>

r-r

r-n

11

特征根)^-^--1对应的特征向量为:

匕2=

1

芦1C

「3=0

0丿

U丿

 

显然1与2,3都正交,但2与3不正交

r-r

2

2

正交化:

取P-飞百与厂2—

0

-1

2

1

=

<1丿

10丿

<1丿

使原二次型化为:

yj_y|_1y;2

注意:

二次型的标准形并不唯一,这与施行的正交线性变换有关。

三、二次型的规范形

虽然二次型的标准形不唯一,但是其规范形是唯一的。

在二次型的标准形中,将带正号的项与带负号的项相对集中,使标准

形为如下形式:

d1xf•d2x;—"pXp-dp.[X;订"-dr\

ixi=dyi(i=1,2,,r)

再令线性变换:

di,则原二次型化为:

凶=yj(j=r+1,r+2,…,n)

22…22...2

%y2yp-ypi--y「

定义:

形如上式的标准形称为二次型的规范形。

注:

规范形是由二次型所唯一决定的,与所作的非退化线性变换无关。

定义:

称规范形中正项的个数p称为二次型的正惯性指标,负项个数r-p称为二次型的负惯性指标。

r是二次型的秩。

定理:

二次型都可以经非退化线性变换化为规范形;合同的对称矩阵有相同的规范形,其正惯性指标和秩就相等。

二次型与对称矩阵的有定性

、正(负)定二次型的概念

定义:

若对任意不全为零的实数人梯2,xn,总有f(x)二xtAx0(:

0)则称实二次型为正(负)定二次型;其矩阵a为正(负)定矩阵。

定义:

若对任意不全为零的实数为公2,…xn,总有f(x)二xTAx—0(空0)则称实二次型为半正(负)定二次型;其矩阵a为半正(负)定矩阵。

、判定方法

定理1:

若A:

B且A为正定矩阵,则B也为正定矩阵。

定理2:

对角阵D=d2r正定的充要条件是:

IdnJ

di0(i=1,2,,n)o

定理3:

对称矩阵A正定的充要条件是:

存在非奇异矩阵C,使得A二CTC

推论:

如果a为正定,则A0

定理4:

实二次型f(x)二xTAx正定的充要条件是其矩阵的各阶顺序主子式均为正。

例判定实二次型x22x1x22x1x32xf6x2x3•6x3是否正定。

所以实二次型f是正定的

例当t取何值时二次型xf+2x|+3x2+2tX[X2-2x^3+4x2x3是正定的?

1t-1

解:

因二次型的矩阵为:

A二t22,为使所给二次型正定,A的各阶

||-123

顺序主子式应大于零,从而有:

=1>0,d2=1七=2_t2>0,

1t2

1t-1

d3=t22=-(3t2+4t)>0,

-123

丄2_t2°存4

由得:

一4t:

:

:

0

3

3t24t:

0

所以当-3■■-1:

:

:

o时,所给实二次型是正定的

定理5:

实二次型f(X)二xTAx正定的充要条件是其矩阵的特征根均大于零

例判定实二次型xj-x2

xf

-x1x2■x2x3是否正定。

1

1

2

0

1

解:

A…土

1

1

2,

_0

1

2

1

其特征根为:

1=1,2:

=1-

今,'3叮乎均大于零

所以实二次型

f是正定的。

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