利用CAN总线做一个按键数码管 报告.docx
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利用CAN总线做一个按键数码管报告
信息科学与技术学院
本科三年级
现场总线课程
作业报告一
专业：
自动化
班级：
自动化一班
姓名:
陈银银
学号：
20092484
2012年4月
利用CAN节点，做个键盘
示意图
仿真之前的图形：
仿真后所得为：
源程序：
#include
#include
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint//宏定义
//------------------------------------数码管start------------------------//
uchard1=0;
uchard2=0;
uchard3=0;
uchard4=0;
uintp=0;//所要显示的数据
uchardisp[4]={0};
//PE2--SCL13--SCL24--SDA1
sbitSCL1=P1^0;
sbitSCL2=P1^1;
sbitSDA1=P1^2;
//sbitLED=P1^3;
//------------------------------------4X4键盘定义start------------------------//
//键盘用ＰＨ口
sbitv1=P2^0;//列
sbitv2=P2^1;
sbitv3=P2^2;
sbitv4=P2^3;
sbith1=P2^4;//行
sbith2=P2^5;
sbith3=P2^6;
sbith4=P2^7;
//------------------------------------4X4键盘定义end------------------------//
uchartemp,num=0;
//ucharcodewei[]={0x01,0x02,0x04,0x08};//四位数码管位选共阳
ucharcodewei[]={~0x01,~0x02,~0x04,~0x08};//四位数码管位选共阴
//ucharcodeduan[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//共阳数码管CA
ucharcodeduan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//共阴数码管CC
//0123456789
voiddelay（uintz）//12M约为1ms
{
uintx,y;
for（x=z;x>0;x--）
for（y=110;y>0;y--）;
}
/*-------------------------------------4X4键盘输入&4位数码管输出start-------------------------------------------*/
voidHC595_in（unsignedcharData）/*--74hc595串行数据输入----*/
{
unsignedchari;
for（i=0;i<8;i++）//循环8次，刚好移完8位
{
SCL1=0;//先将移位寄存器控制引脚置为低
SDA1=Data&0x80;//取数据的最高位
//SDA1=Data;
Data<<=1;//将数据的次高位移到最高位
SCL1=1;//再置为高，产生移位时钟上升沿，上升沿时数据寄存器的数据移位
}
}
voidHC595_out（void）/*---74hc595并行数据输出-----*/
{
SCL2=0;//先将存储寄存器引脚置为低
_nop_（）;
SCL2=1;//再置为高，产生移位时钟上升沿，上升沿时移位寄存器的数据进入数据存储寄存器，更新显示数据。
}
voiddigital_display（void）/*4位数码管显示数据*/
{
uchari;
//uintp=7367;//显示数据p
d1=p/1000;
d2=p/100%10;
d3=p/10%10;
d4=p%10;
disp[0]=duan[d1];
disp[1]=duan[d2];
disp[2]=duan[d3];
disp[3]=duan[d4];
//LED=0;
for（i=0;i<4;i++）//有四位数码管，四位依次扫描
{
HC595_in（wei[i]）;//先传位码
//HC595_in（duan[i]）;//再传段码
HC595_in（disp[i]）;
HC595_out（）;
delay
（2）;//延迟时间2ms以内
}
}
unsignedintkeyboard（）/*--keyboard--线反转法--*/
{
staticunsignedinta=0;
unsignedchara1=0,b1=0;
/*行线P2.4-7为输入线，列线P2.0-3为输出线*/
v1=v2=v3=v4=0;
h1=h2=h3=h4=1;
if（P2<0xf0）/*检查行是否有按键按下*/
{
delay（20）;
if（P2<0xf0）
{
/*行线为输入线，列线为输出线*/
v1=v2=v3=v4=0;
h1=h2=h3=h4=1;
a1=P2;
/*行线为输出线，列线为输入线*/
h1=h2=h3=h4=0;
v1=v2=v3=v4=1;
b1=P2;
a=a1|b1;/*与0x03相或是为了屏蔽p2.0和p2.1的影响*/
}
}
if（a==0xe7）{return0;}//
elseif（a==0xeb）{return4;}
elseif（a==0xed）{return8;}
elseif（a==0xee）{return12;}
elseif（a==0xd7）{return1;}//
elseif（a==0xdb）{return5;}
elseif（a==0xdd）{return9;}
elseif（a==0xde）{return13;}
elseif（a==0xb7）{return2;}//
elseif（a==0xbb）{return6;}
elseif（a==0xbd）{return10;}
elseif（a==0xbe）{return14;}
elseif（a==0x77）{return3;}//
elseif（a==0x7b）{return7;}
elseif（a==0x7d）{return11;}
elseif（a==0x7e）{return15;}
elsereturn8888;//
}
ucharkeyscan（）/*----键盘扫描----*/
{
P2=0xfe;
temp=P2;
temp=temp&0xf0;
while（temp!
=0xf0）
{
delay（5）;
temp=P2;
temp=temp&0xf0;
while（temp!
=0xf0）
{
temp=P2;
switch（temp）
{
case0xee:
num=12;
break;
case0xde:
num=13;
break;
case0xbe:
num=14;
break;
case0x7e:
num=15;
break;
}
while（temp!
=0xf0）
{
temp=P2;
temp=temp&0xf0;
}
}
}
P2=0xfd;
temp=P2;
temp=temp&0xf0;
while（temp!
=0xf0）
{
delay（5）;
temp=P2;
temp=temp&0xf0;
while（temp!
=0xf0）
{
temp=P2;
switch（temp）
{
case0xed:
num=8;
break;
case0xdd:
num=9;
break;
case0xbd:
num=10;
break;
case0x7d:
num=11;
break;
}
while（temp!
=0xf0）
{
temp=P2;
temp=temp&0xf0;
}
}
}
P2=0xfb;
temp=P2;
temp=temp&0xf0;
while（temp!
=0xf0）
{
delay（5）;
temp=P2;
temp=temp&0xf0;
while（temp!
=0xf0）
{
temp=P2;
switch（temp）
{
case0xeb:
num=4;
break;
case0xdb:
num=5;
break;
case0xbb:
num=6;
break;
case0x7b:
num=7;
break;
}
while（temp!
=0xf0）
{
temp=P2;
temp=temp&0xf0;
}
}
}
P2=0xf7;
temp=P2;
temp=temp&0xf0;
while（temp!
=0xf0）
{
delay（5）;
temp=P2;
temp=temp&0xf0;
while（temp!
=0xf0）
{
temp=P2;
switch（temp）
{
case0xe7:
num=0;
break;
case0xd7:
num=1;
break;
case0xb7:
num=2;
break;
case0x77:
num=3;
break;
}
while（temp!
=0xf0）
{
temp=P2;
temp=temp&0xf0;
}
}
}
returnnum;
}
/*-------------------------------------4X4键盘输入&8位数码管输出end-------------------------------------------*/
//---------------------------------------------主函数-------------------------------------------------//
voidmain（void）
{
//unsignedchari;
while
（1）
{
p=keyscan（）;
//p=6789;
digital_display（）;
}
}
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